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深入解读Fast-Planner算法看这一篇就够！（含Ubuntu20.04 + Ros noetic 环境下 Fast-planner 算法仿真环境的配置与真机效果演示。）_fast planner算法

作者：不正经 | 2024-04-20 18:58:16

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fast planner算法

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本文为小陈同学原创，本人为路径规划方向的研狗一枚，曾拜读了Fast-Planner算法论文并在Ubuntu20.04+Ros noetic的环境下配置了Fast-Planner的仿真环境、Jetson Xavier NX中配置了真机运行环境并在比赛环境下完美运行，特此总结整个配置过程与踩过的坑，希望能够对您有所帮助，转载请阅读文末的“授权说明”，学习笔记为连载，不定期分享路径规划的知识，欢迎转载、关注、点赞

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