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自动驾驶决策 - 规划 - 控制 （持续更新！！！）_自动驾驶规划控制
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总目录
Frenet与Cartesian坐标系
车辆模型
控制算法
PID控制器轨迹跟随实现
Pure Pursuit控制器路径跟随
路径跟踪算法Stanley 实现 c++
无人驾驶LQR控制算法 c++ 实现
MPC自动驾驶横向控制算法实现 c++
双环PID控制详细讲解
规划算法
A*算法原理及C++实现
Dijstra算法原理及C++实现
蚁群算法实现 - 全局路径规划算法
全局路径规划算法 - 动态规划算法Python实现
局部路径规划算法 - 多项式曲线法
局部路径规划算法 - 人工势场法
局部路径规划算法 - 贝塞尔曲线法 C++ matlab
局部路径规划算法 - B样条曲线（B-spline Curves）
规划控制系列的理论基础
规划系列的常见术语：龙格现象、控制点、型值点和插值点、规划控制的开环、闭环、前馈、反馈与重规划
决策规划框架 - （解耦：路径规划和速度规划 | 耦合：行为规划和轨迹规划）
基于优化的规划方法 - 数值优化基础 Frenet和笛卡尔的转换 问题建模 实现基于QP的路径优化算法
基于车辆运动学的规划算法 - Hybrid A*/ State Lattice Planning (前置知识：自行车模型、Dubins、Reeds Shepp、多项式曲线、螺旋曲线)
基于采样的自动驾驶规划算法 - PRM，RRT，RRT*，CL-RRT
基于图搜索的自动驾驶规划算法 - BFS，Dijstra，A*
【有限状态机】- FSM详细讲解 【附Autoware有限状态机模型代码讲解】
常用库
CppAD安装和Ipopt安装（亲测有用！！！）
CppAD优化问题求解
osqp-eigen学习
OSQP文档学习
Eigen c++库
C++ matplotlib 画图 Linux
ROS
Launch学习
ROS之rviz显示（visualization_msgs/Marker）
基于ROS发布里程计信息
仿真工具
Linux基础
Linux常用文件和目录管理
tmux和vim
shell语法大全（超级详细！！！！），非常适合入门
数据结构与算法（面试必会）
LeetCode hot100
LeetCode 热题 100 (尽量ACM模式刷) 持续更新！！！
【数据结构刷题专题】—— 二分查找
【数据结构刷题专题】—— 二叉树
C++基础
C++基础从0到1入门编程（一）
C++基础从0到1入门编程（二）
C++基础从0到1入门编程（三）
C++基础从0到1入门编程（四）类和对象
C++基础从0到1入门编程（五）使用类-（友元、运算符重载、转换函数）
C++基础从0到1入门编程（六）- 类继承、类多态
【STL基础】vector、stack、queue、list、pair、map、unordered_map、set、unordered_set（详细讲解）
【单例模式】—— C++设计模式【附百度Apollo单例模式详细解读】
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