H.264中的SPS和PPS_什么时候会出现sps 和pps

参考使用FFMPEG类库分离出多媒体文件中的H.264码流_雷霄骅的博客-CSDN博客

H.264码流第一个 NALU是 SPS（序列参数集Sequence Parameter Set） 对应H264标准文档 7.3.2.1 序列参数集的语法进行解析 H.264码流第二个 NALU是 PPS（图像参数集Picture Parameter Set） 对应H264标准文档 7.3.2.2 序列参数集的语法进行解析 H.264码流第三个 NALU 是 IDR（即时解码器刷新） 对应H264标准文档 7.3.3 序列参数集的语法进行解析

H2.64中I帧和IDR帧的区别

I和IDR帧都是使用帧内预测的。它们都是同一个东西而已,在编码和解码中为了方便，要首个I帧和其他I帧区别开，所以才把第一个首个I帧叫IDR，这样就方便控制编码和解码流程。IDR帧的作用是立刻刷新,使错误不致传播,从IDR帧开始,重新算一个新的序列开始编码。而I帧不具有随机访问的能力，这个功能是由IDR承担，IDR会导致DPB（参考帧列表——这是关键所在）清空，而I不会。IDR图像一定是I图像，但I图像不一定是IDR图像。一个序列中可以有很多的I图像，I图像之后的图像可以引用I图像之间的图像做运动参考。一个序列中可以有很多的I图像，I图像之后的图象可以引用I图像之间的图像做运动参考。

对于IDR帧来说，在IDR帧之后的所有帧都不能引用任何IDR帧之前的帧的内容，与此相反，对于普通的I-帧来说，位于其之后的B-和P-帧可以引用位于普通I-帧之前的I-帧。从随机存取的视频流中，