Ubuntu18.04搭配无人机仿真环境(ROS,PX4,gazebo,Mavros,QGC安装教程)_ubuntu18 ros px4

作者：不正经 | 2024-06-17 04:23:47

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ubuntu18 ros px4

Ubuntu18.04搭配无人机仿真环境

ROS环境配置
- 版本
- 安装
gazebo安装
Mavrosa安装
PX4源码下载和编译
运行仿真
地面站安装

ROS环境配置

我个人使用了代理环境进行下载。Linux没有代理的可以使用国内源。

清华大学源

sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb
http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME
main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

中科大源

sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb
http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” >
/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

版本

我个人使用的是linux18.04的版本，对应的ROS版本为Medolic。其他对应的版本如下。

系统版本	ROS版本
14.04	Indigo
16.04	kinetic
18.04	medolic
20.04	noetic
22.04	humble

安装

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