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stm32如何用定时器控制2位共阴极数码管每秒自加1？_stm32自加

作者：人工智能uu | 2024-06-24 09:37:09

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stm32自加

 在主函数里初始化TIM6，并开启计时器

  1.   MX_TIM6_Init();
  2.  
  3.   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);//上电后开始计时

在while中进行判断，判断后i++，赋值给后续要用的2位数码管

  1. if((HAL_GetTick()-ctick)>1000)
  2. 		  {
  3. 			  ctick = HAL_GetTick();
  4. 			  i++;
  5. 			  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_14);
  6. 		  }

主体代码

  1. #include "main.h"
  2.  
  3. TIM_HandleTypeDef htim6;
  4.  
  5. void SystemClock_Config(void);
  6. static void MX_GPIO_Init(void);
  7. static void MX_TIM6_Init(void);
  8.  
  9. int ctick;
  10.  
  11. int main(void)
  12. {
  13.  
  14.   HAL_Init();
  15.  
  16.   SystemClock_Config();
  17.  
  18.   MX_GPIO_Init();
  19.   MX_TIM6_Init();
  20.  
  21.   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);//上电后开始计时
  22.  
  23.  
  24.   while (1)
  25.      {
  26.  
  27. 		  if((HAL_GetTick()-ctick)>1000)
  28. 		  {
  29. 			  ctick = HAL_GetTick();
  30. 			  i++;
  31. 			  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_14);
  32. 		  }
  33.    			  if(i<100)
  34.    			  {
  35.    				  int a=i%10;	//个位
  36.    				  int b=i/10;	//十位
  37.    				  for(int j=0;j<10;j++)//以10ms为间隔进行扫描，达到显示不同数的效果
  38.    				  {
  39.    					  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);//开启个位
  40.    					  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);//给数码管消影
  41.    					  switch(a)//重点：个位显示完后，延时10ms，进入switch（b），如此往复10次。
  42.    					  {
  43.  
  44.    									case 0:
  45.    									  {
  46.    										HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);//0
  47.    										HAL_Delay(10);
  48.    									break;
  49.    									  }
  50.    									case 1:
  51.    									  {
  52.    										HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//1
  53.    									HAL_Delay(10);
  54.    									break;
  55.    									  }
  56.    									case 2:
  57.    									  {
  58.    										HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//2
  59.    										HAL_Delay(10);
  60.    									break;
  61.    									  }
  62.    									case 3:
  63.    									  {
  64.    										HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//3
  65.    										HAL_Delay(10);
  66.    									break;
  67.    									  }
  68.    									case 4:
  69.    									  {
  70.    										HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//4
  71.    										HAL_Delay(10);
  72.    									break;
  73.    									  }
  74.    									case 5:
  75.    									  {
  76.    										HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//5
  77.    										HAL_Delay(10);
  78.    									break;
  79.    									  }
  80.    									case 6:
  81.    									  {
  82.    										HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//6
  83.    										HAL_Delay(10);
  84.    									break;
  85.    									  }
  86.    									case 7:
  87.    									  {
  88.    										HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//7
  89.    										HAL_Delay(10);
  90.    									break;
  91.    									  }
  92.    									case 8:
  93.    									  {
  94.    										HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//8
  95.    										HAL_Delay(10);
  96.    									break;
  97.    									  }
  98.    									case 9:
  99.    									  {
  100.    										HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//9
  101.    										HAL_Delay(10);
  102.    									break;
  103.    									  }
  104.  
  105.    					  }
  106.  
  107.  
  108.    					  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);//消影
  109.  
  110.    					  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);//开启十位
  111.    					  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
  112.    					  switch(b)
  113.    					  {
  114.    					  case 0:
  115.    												  {
  116.    													HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);//0
  117.    													HAL_Delay(10);
  118.    												break;
  119.    												  }
  120.    												case 1:
  121.    												  {
  122.    													HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//1
  123.    												HAL_Delay(10);
  124.    												break;
  125.    												  }
  126.    												case 2:
  127.    												  {
  128.    													HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//2
  129.    													HAL_Delay(10);
  130.    												break;
  131.    												  }
  132.    												case 3:
  133.    												  {
  134.    													HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//3
  135.    													HAL_Delay(10);
  136.    												break;
  137.    												  }
  138.    												case 4:
  139.    												  {
  140.    													HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//4
  141.    													HAL_Delay(10);
  142.    												break;
  143.    												  }
  144.    												case 5:
  145.    												  {
  146.    													HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//5
  147.    													HAL_Delay(10);
  148.    												break;
  149.    												  }
  150.    												case 6:
  151.    												  {
  152.    													HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//6
  153.    													HAL_Delay(10);
  154.    												break;
  155.    												  }
  156.    												case 7:
  157.    												  {
  158.    													HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//7
  159.    													HAL_Delay(10);
  160.    												break;
  161.    												  }
  162.    												case 8:
  163.    												  {
  164.    													HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//8
  165.    													HAL_Delay(10);
  166.    												break;
  167.    												  }
  168.    												case 9:
  169.    												  {
  170.    													HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//9
  171.    													HAL_Delay(10);
  172.    												break;
  173.    												  }
  174.    					  }
  175.    					  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
  176.  
  177.    				  }
  178.    				  	  if(i>100)
  179.    				   		{
  180.    				   				i=0;
  181.    				   		}
  182.    			  }
  183.  
  184.      }
  185.  
  186. }
  187.  
  188. /**
  189.   * @brief System Clock Configuration
  190.   * @retval None
  191.   */
  192. void SystemClock_Config(void)
  193. {
  194.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  195.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  196.  
  197.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  198.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  199.   */
  200.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  201.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  202.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  203.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  204.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  205.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  206.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  207.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  208.   {
  209.     Error_Handler();
  210.   }
  211.   /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  212.   */
  213.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  214.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  215.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  216.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  217.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  218.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  219.  
  220.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  221.   {
  222.     Error_Handler();
  223.   }
  224. }
  225.  
  226. /**
  227.   * @brief TIM6 Initialization Function
  228.   * @param None
  229.   * @retval None
  230.   */
  231. static void MX_TIM6_Init(void)
  232. {
  233.  
  234.   /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 0 */
  235.  
  236.   /* USER CODE END TIM6_Init 0 */
  237.  
  238.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  239.  
  240.   /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 1 */
  241.  
  242.   /* USER CODE END TIM6_Init 1 */
  243.   htim6.Instance = TIM6;
  244.   htim6.Init.Prescaler = 999;
  245.   htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  246.   htim6.Init.Period = 9999;
  247.   htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  248.   if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)
  249.   {
  250.     Error_Handler();
  251.   }
  252.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  253.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  254.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  255.   {
  256.     Error_Handler();
  257.   }
  258.   /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 2 */
  259.  
  260.   /* USER CODE END TIM6_Init 2 */
  261.  
  262. }
  263.  
  264. /**
  265.   * @brief GPIO Initialization Function
  266.   * @param None
  267.   * @retval None
  268.   */
  269. static void MX_GPIO_Init(void)
  270. {
  271.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  272.  
  273.   /* GPIO Ports Clock Enable */
  274.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  275.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  276.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  277.  
  278.   /*Configure GPIO pin Output Level */
  279.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
  280.  
  281.   /*Configure GPIO pin Output Level */
  282.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
  283.                           |GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
  284.  
  285.   /*Configure GPIO pin Output Level */
  286.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
  287.  
  288.   /*Configure GPIO pin Output Level */
  289.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
  290.  
  291.   /*Configure GPIO pin : PC0 */
  292.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  293.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  294.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  295.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  296.   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
  297.  
  298.   /*Configure GPIO pins : PA0 PA1 PA2 PA3
  299.                            PA4 PA5 PA6 PA7
  300.                            PA9 PA10 */
  301.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
  302.                           |GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7
  303.                           |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
  304.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  305.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  306.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  307.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  308.  
  309.   /*Configure GPIO pin : PB1 */
  310.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  311.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  312.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  313.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  314.  
  315.   /*Configure GPIO pin : PB14 */
  316.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
  317.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  318.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  319.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  320.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  321.  
  322. }
  323.  
  324. /* USER CODE BEGIN 4 */
  325.  
  326. /* USER CODE END 4 */
  327.  
  328. /**
  329.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  330.   * @retval None
  331.   */
  332. void Error_Handler(void)
  333. {
  334.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  335.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  336.   __disable_irq();
  337.   while (1)
  338.   {
  339.   }
  340.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
  341. }
  342.  
  343. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
  344. /**
  345.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  346.   *         where the assert_param error has occurred.
  347.   * @param  file: pointer to the source file name
  348.   * @param  line: assert_param error line source number
  349.   * @retval None
  350.   */
  351. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
  352. {
  353.   /* USER CODE BEGIN 6 */
  354.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  355.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  356.   /* USER CODE END 6 */
  357. }
  358. #endif /* USE_FULL_ASSERT */
  359.

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