ROS-语音控制-会说话的机器人(1)-ubuntu16.04上安装运行snowboy_snowboy交叉编译

作者：人工智能uu | 2024-06-25 16:49:18

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snowboy交叉编译

ROS-语音控制-会说话的机器人(1)-ubuntu16.04上安装运行snowboy

参考ROS小课堂教程，再ubuntu16.04上安装运行snowboy，并解决问题
ROS小课堂安装snowboy教程
升级swig 交叉编译版本软件网址（16.04默认版本3.08，需要版本3.10以上）
在这里插入图片描述
解决 swig 报错问题，参考博客：
https://blog.csdn.net/veryitman/article/details/17398151
https://blog.csdn.net/zhangkzz/article/details/88555830
make编译时发现缺少动态库

补充安装blas动态库网址
https://blog.csdn.net/qq_40155090/article/details/79729959

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