【PX4学习笔记】2. 真正开始入门px4开发

作者：人工智能uu | 2024-07-19 05:35:06

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1. 前言

这学期有一门机器人导论课程，最近在课程实验中使用了turtlebot，对ROS下机器人应用的开发有了深入的理解，经验在px4开发上也同样适用。
根据turtlebot实验的经验，我开始有能力阅读px4例程源码。根据官方教程的指导，我学会了如何用gazebo仿真环境下运行C++程序。

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