Linux进程间通信详解（最全）

进程间的五种通信方式介绍

进程间通信（IPC，InterProcess Communication）是指在不同进程之间传播或交换信息。IPC的方式通常有管道（包括无名管道和命名管道）、消息队列、信号量、共享内存、Socket（套接字）等。其中 Socket和支持不同主机上的两个进程IPC。

一、管道

管道，通常指无名管道，是 UNIX 系统IPC最古老的形式。

1、特点：

1. 它是半双工的（即数据只能在一个方向上流动），具有固定的读端和写端。

2. 它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（也是父子进程或者兄弟进程之间）。

3. 它可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只存在于内存中。

2、原型：

#include <stdio.h>int pipe(int fd[2]);  // 返回值：若成功返回0，失败返回-1；

当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符：fd[0]为读而打开，fd[1]为写而打开。如下图：

 

要关闭管道只需将这两个文件描述符关闭即可。

3、For Example

单个进程中的管道几乎没有任何用处。所以，通常调用 pipe 的进程接着调用 fork，这样就创建了父进程与子进程之间的 IPC 通道。如下图所示：

若要数据流从父进程流向子进程，则关闭父进程的读端（fd[0]）与子进程的写端（fd[1]）；反之，则可以使数据流从子进程流向父进程。​​​​​​​

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int main(){    int fd[2]; // 两个文件描述符    pid_t pid;    char buff[20];    if (pipe(fd) < 0)    {        printf("Create Pipe Error!\n");    }    if ((pid = fork()) < 0) // 创建子进程    {        printf("Fork Error!\n");    }    else if (pid > 0) // 父进程    {        close(fd[0]); // 关闭读端        write(fd[1], "Hello World\n", 12);    }    else    {        close(fd[1]); // 关闭写端        read(fd[0], buff, 20);        printf ("%s", buff);    }    return 0;}

相关视频推荐

初识linux内核，进程通信还能这么玩

linux内核，进程间通信组件的实现

2023年最新技术图谱，c++后端的8个技术维度，助力你快速成为大牛

免费学习地址：c/c++ linux服务器开发/后台架构师

需要C/C++ Linux服务器架构师学习资料加qun812855908获取（资料包括C/C++，Linux，golang技术，Nginx，ZeroMQ，MySQL，Redis，fastdfs，MongoDB，ZK，流媒体，CDN，P2P，K8S，Docker，TCP/IP，协程，DPDK，ffmpeg等），免费分享

二、FIFO

FIFO，也称为命名管道，是一种文件类型。

1、特点

1. FIFO可以在无关的进程之间交换数据，与无名管道不同。

2. FIFO有路径名与之相关联，它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。

2、原型​​​​​​​

#include <stdio.h>// 返回值：成功返回0， 出错返回-1int mkfifo(const char* pathname, mode_t mode);

其中的 mode 参数与open函数中的 mode 相同。一旦创建了一个 FIFO，就可以用一般的文件I/O函数操作它。

当 open 一个FIFO时，是否设置非阻塞标志（O_NONBLOCK）的区别：

• 若没有指定O_NONBLOCK（默认），只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。类似的，只写 open 要阻塞到某个其他进程为读而打开它。

• 若指定了O_NONBLOCK，则只读 open 立即返回。而只写 open 将出错返回 -1 如果没有进程已经为读而打开该 FIFO，其errno置ENXIO。

3、For Example

FIFO的通信方式类似于在进程中使用文件来传输数据，只不过FIFO类型文件同时具有管道的特性。在数据读出时，FIFO管道中同时清除数据，并且“先进先出”。下面的例子演示了使用 FIFO 进行 IPC 的过程：

write_fifo.c​​​​​​​

#include<stdio.h>#include<stdlib.h> // exit#include<fcntl.h> // O_WRONLY#include<sys/stat.h>#include<time.h> // timeint main(){    int fd;    int n, i;    char buf[1024];    time_t tp;    printf("I am %d process.\n", getpid()); // 说明进程ID    if((fd = open("fifo1", O_WRONLY)) < 0) // 以写打开一个FIFO    {        perror("Open FIFO Failed");        exit(1);    }    for(i=0; i<10; ++i)    {        time(&tp); // 取系统当前时间        n=sprintf(buf,"Process %d's time is %s",getpid(),ctime(&tp));        printf("Send message: %s", buf); // 打印        if(write(fd, buf, n+1) < 0) // 写入到FIFO中        {            perror("Write FIFO Failed");            close(fd);            exit(1);        }        sleep(1); // 休眠1秒    }    close(fd); // 关闭FIFO文件    return 0;}

read_fifo.c​​​​​​​

#include <stdio.h>int main(){    int fd;    int len;    char buf[1024];        if (mkfifo("fifo 1", 0666) < 0 && errno != EXIST) // 创建FIFO管道    {        perror ("Create FIFO Failed\n");    }    if ((fd = open("fifo 1", R_ONLY)) < 0) // 以读方式打开    {        perror ("Open FIFO Failed\n");        exit(1);    }        while ((len == read(buf, buf, 1024)) > 0) // 读取FIFO管道    {        printf ("Read Message: %s", buf);    }        close(fd);    return 0;}

在两个终端里用 gcc 分别编译运行上面两个文件，可以看到输出结果如下：

[xq@localhost]$ ./write_fifoI am 7872 processSend message: Process 7872's time is Mon Jan 16 18:00:23 2023Send message: Process 7872's time is Mon Jan 16 18:00:24 2023Send message: Process 7872's time is Mon Jan 16 18:00:25 2023Send message: Process 7872's time is Mon Jan 16 18:00:26 2023Send message: Process 7872's time is Mon Jan 16 18:00:27 2023Send message: Process 7872's time is Mon Jan 16 18:00:28 2023Send message: Process 7872's time is Mon Jan 16 18:00:29 2023Send message: Process 7872's time is Mon Jan 16 18:00:30 2023Send message: Process 7872's time is Mon Jan 16 18:00:31 2023Send message: Process 7872's time is Mon Jan 16 18:00:32 2023

[xq@localhost]$ ./write_fifoI am 7872 processSend message: Process 7872's time is Mon Jan 16 18:00:23 2023Send message: Process 7872's time is Mon Jan 16 18:00:24 2023Send message: Process 7872's time is Mon Jan 16 18:00:25 2023Send message: Process 7872's time is Mon Jan 16 18:00:26 2023Send message: Process 7872's time is Mon Jan 16 18:00:27 2023Send message: Process 7872's time is Mon Jan 16 18:00:28 2023Send message: Process 7872's time is Mon Jan 16 18:00:29 2023Send message: Process 7872's time is Mon Jan 16 18:00:30 2023Send message: Process 7872's time is Mon Jan 16 18:00:31 2023Send message: Process 7872's time is Mon Jan 16 18:00:32 2023

上面的例子可以扩展成 客户端进程—服务端进程通信的实例，write_fifo的作用类似于客户端，可以打开多个客户端向一个服务器发送请求信息，read_fifo类似于服务器，它适时监控着FIFO的读端，当有数据时，读出并进行处理，但是有一个关键的问题是，每一个客户端必须预先知道服务器提供的FIFO接口，下图显示了这样的操作：

三、消息队列

消息队列，是消息的链接表，存放在内核中。一个消息队列由一个标识符（即队列ID）来标识。

1、特点

1. 消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。

2. 消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时，消息队列及其内容并不会被删除。

3. 消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取。

2、原型

#include <stdio.h>// 创建或打开消息队列：成功返回队列ID，失败返回-1int msgget(key_t key, int flag);// 添加消息：成功返回0，失败返回-1int msgsnd(int msqid, const void ptr, size_t size, int flag);// 读取消息：成功返回消息数据的长度，失败返回-1int msgrcv(int msqid, void* ptr, size_t size, long type, int flag);// 控制消息队列：成功返回0， 失败返回-1int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds * buf);

在以下两种情况下，msgget将创建一个新的消息队列：

• 如果没有与键值key相对应的消息队列，并且flag中包含了IPC_CREAT标志位。

• key参数为IPC_PRIVATE。

函数msgrcv在读取消息队列时，type参数有下面几种情况：

• type == 0，返回队列中的第一个消息；

• type > 0，返回队列中消息类型为 type 的第一个消息；

• type < 0，返回队列中消息类型值小于或等于 type 绝对值的消息，如果有多个，则取类型值最小的消息。

可以看出，type值非 0 时用于以非先进先出次序读消息。也可以把 type 看做优先级的权值。（其他的参数解释，请自行Google之）

3、For Example

下面写了一个简单的使用消息队列进行IPC的例子，服务端程序一直在等待特定类型的消息，当收到该类型的消息以后，发送另一种特定类型的消息作为反馈，客户端读取该反馈并打印出来。

msg_server.c​​​​​​​

#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<sys/stat.h>#include<time.h>// 用于创建一个唯一的key#define MSG_FILE "/etc/passwd"// 消息结构struct msg_form {    long mtype;    char mtext[256];};int main(){    int msqid;    key_t key;    struct msg_form msg;     // 获取key值   if((key = ftok(MSG_FILE,'z')) < 0)   {       perror("ftok error");       exit(1);    }  // 打印key值    printf("Message Queue - Server key is: %d.\n", key);   // 创建消息队列    if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1)    {       perror("msgget error");       exit(1);    }     // 打印消息队列ID及进程ID    printf("My msqid is: %d.\n", msqid);    printf("My pid is: %d.\n", getpid());    // 循环读取消息    for(;;)     {        msgrcv(msqid, &msg, 256, 888, 0);// 返回类型为888的第一个消息        printf("Server: receive msg.mtext is: %s.\n", msg.mtext);        printf("Server: receive msg.mtype is: %d.\n", msg.mtype);        msg.mtype = 999; // 客户端接收的消息类型        sprintf(msg.mtext, "hello, I'm server %d", getpid());        msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);   }   return 0; }

msg_client.c​​​​​​​

#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<sys/stat.h>#include<time.h>// 用于创建一个唯一的key#define MSG_FILE "/etc/passwd"// 消息结构struct msg_form {    long mtype;    char mtext[256];};int main(){    int msqid;    key_t key;    struct msg_form msg;    // 获取key值    if ((key = ftok(MSG_FILE, 'z')) < 0)     {        perror("ftok error");        exit(1);    }    // 打印key值    printf("Message Queue - Client key is: %d.\n", key);    // 打开消息队列    if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1)     {        perror("msgget error");        exit(1);    }    // 打印消息队列ID及进程ID    printf("My msqid is: %d.\n", msqid);    printf("My pid is: %d.\n", getpid());    // 添加消息，类型为888    msg.mtype = 888;    sprintf(msg.mtext, "hello, I'm client %d", getpid());    msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);    // 读取类型为777的消息    msgrcv(msqid, &msg, 256, 999, 0);    printf("Client: receive msg.mtext is: %s.\n", msg.mtext);    printf("Client: receive msg.mtype is: %d.\n", msg.mtype);    return 0;}

四、信号量

信号量（semaphore）与已经介绍过的 IPC 结构不同，它是一个计数器。信号量用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于存储进程间通信数据。

1、特点

1. 信号量用于进程间同步，若要在进程间传递数据需要结合共享内存。

2. 信号量基于操作系统的 PV 操作，程序对信号量的操作都是原子操作。

3. 每次对信号量的 PV 操作不仅限于对信号量值加 1 或减 1，而且可以加减任意正整数。

4. 支持信号量组。

2、原型

最简单的信号量是只能取 0 和 1 的变量，这也是信号量最常见的一种形式，叫做二值信号量（Binary Semaphore）。而可以取多个正整数的信号量被称为通用信号量。

Linux 下的信号量函数都是在通用的信号量数组上进行操作，而不是在一个单一的二值信号量上进行操作。

#include <stdio.h>// 创建或获取一个信号量组：若成功返回信号量集ID，失败返回-1int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);// 对信号量组进行操作，改变信号量的值：成功返回0，失败返回-1int semop(int semid, struct sembuf semoparray[], size_t numops);  // 控制信号量的相关信息int semctl(int semid, int sem_num, int cmd, ...);

当semget创建新的信号量集合时，必须指定集合中信号量的个数（即num_sems），通常为1；如果是引用一个现有的集合，则将num_sems指定为 0 。

在semop函数中，sembuf结构的定义如下：

struct sembuf {    short sem_num; // 信号量组中对应的序号，0～sem_nums-1    short sem_op;  // 信号量值在一次操作中的改变量    short sem_flg; // IPC_NOWAIT, SEM_UNDO}

其中 sem_op 是一次操作中的信号量的改变量：

• 若sem_op > 0，表示进程释放相应的资源数，将 sem_op 的值加到信号量的值上。如果有进程正在休眠等待此信号量，则换行它们。

• 若sem_op < 0，请求 sem_op 的绝对值的资源。

  • sem_flg 指定IPC_NOWAIT，则semop函数出错返回EAGAIN。

  • sem_flg 没有指定IPC_NOWAIT，则将该信号量的semncnt值加1，然后进程挂起直到下述情况发生：

  • 当相应的资源数可以满足请求，此信号量的semncnt值减1，该信号量的值减去sem_op的绝对值。成功返回；

  • 此信号量被删除，函数smeop出错返回EIDRM；

  • 进程捕捉到信号，并从信号处理函数返回，此情况下将此信号量的semncnt值减1，函数semop出错返回EINTR

  • 如果相应的资源数可以满足请求，则将该信号量的值减去sem_op的绝对值，函数成功返回。

  • 当相应的资源数不能满足请求时，这个操作与sem_flg有关。

• 若sem_op == 0，进程阻塞直到信号量的相应值为0：

  • sem_flg指定IPC_NOWAIT，则出错返回EAGAIN。

  • sem_flg没有指定IPC_NOWAIT，则将该信号量的semncnt值加1，然后进程挂起直到下述情况发生：

  • 信号量值为0，将信号量的semzcnt的值减1，函数semop成功返回；

  • 此信号量被删除，函数smeop出错返回EIDRM；

  • 进程捕捉到信号，并从信号处理函数返回，在此情况将此信号量的semncnt值减1，函数semop出错返回EINTR

  • 当信号量已经为0，函数立即返回。

  • 如果信号量的值不为0，则依据sem_flg决定函数动作：

在semctl函数中的命令有多种，这里就说两个常用的：

• SETVAL：用于初始化信号量为一个已知的值。所需要的值作为联合semun的val成员来传递。在信号量第一次使用之前需要设置信号量。

• IPC_RMID：删除一个信号量集合。如果不删除信号量，它将继续在系统中存在，即使程序已经退出，它可能在你下次运行此程序时引发问题，而且信号量是一种有限的资源。

3、For Example

#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<sys/stat.h>#include<time.h>// 联合体，用于semctl初始化union semun{    int              val; /for SETVAL/    struct semid_ds buf;    unsigned short  *array;};// 初始化信号量int init_sem(int sem_id, int value){    union semun tmp;    tmp.val = value;    if(semctl(sem_id, 0, SETVAL, tmp) == -1)    {        perror("Init Semaphore Error");        return -1;    }    return 0;}// P操作://    若信号量值为1，获取资源并将信号量值-1 //    若信号量值为0，进程挂起等待int sem_p(int sem_id){    struct sembuf sbuf;    sbuf.sem_num = 0; /序号/    sbuf.sem_op = -1; /P操作/    sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;    if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)    {        perror("P operation Error");        return -1;    }    return 0;}// V操作：//    释放资源并将信号量值+1//    如果有进程正在挂起等待，则唤醒它们int sem_v(int sem_id){    struct sembuf sbuf;    sbuf.sem_num = 0; /序号/    sbuf.sem_op = 1;  /V操作/    sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;    if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)    {        perror("V operation Error");        return -1;    }    return 0;}// 删除信号量集int del_sem(int sem_id){    union semun tmp;    if(semctl(sem_id, 0, IPC_RMID, tmp) == -1)    {        perror("Delete Semaphore Error");        return -1;    }    return 0;}int main(){    int sem_id;  // 信号量集ID    key_t key;      pid_t pid;    // 获取key值    if((key = ftok(".", 'z')) < 0)    {        perror("ftok error");        exit(1);    }    // 创建信号量集，其中只有一个信号量    if((sem_id = semget(key, 1, IPC_CREAT|0666)) == -1)    {        perror("semget error");        exit(1);    }    // 初始化：初值设为0资源被占用    init_sem(sem_id, 0);    if((pid = fork()) == -1)        perror("Fork Error");    else if(pid == 0) /子进程/     {        sleep(2);        printf("Process child: pid=%d\n", getpid());        sem_v(sem_id);  /释放资源/    }    else  /父进程/    {        sem_p(sem_id);   /等待资源/        printf("Process father: pid=%d\n", getpid());        sem_v(sem_id);   /释放资源/        del_sem(sem_id); /删除信号量集/    }    return 0;}

上面的例子如果不加信号量，则父进程会先执行完毕。这里加了信号量让父进程等待子进程执行完以后再执行。

五、共享内存

共享内存（Shared Memory），指两个或多个进程共享一个给定的存储区。

1、特点

1. 共享内存是最快的一种 IPC，因为进程是直接对内存进行存取。

2. 因为多个进程可以同时操作，所以需要进行同步。

3. 信号量+共享内存通常结合在一起使用，信号量用来同步对共享内存的访问。

2、原型

#include <stdio.h>// 创建或获取一个共享内存：成功返回共享内存ID，失败返回-1int shmget(key_t key, size_t size, int flag);// 连接共享内存到当前进程的地址空间：成功返回指向共享内存的指针，失败返回-1void shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);// 断开与共享内存的连接：成功返回0，失败返回-1int shmdt(void addr); // 控制共享内存的相关信息：成功返回0，失败返回-1int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);

当用shmget函数创建一段共享内存时，必须指定其size；而如果引用一个已存在的共享内存，则将size指定为0 。

当一段共享内存被创建以后，它并不能被任何进程访问。必须使用shmat函数连接该共享内存到当前进程的地址空间，连接成功后把共享内存区对象映射到调用进程的地址空间，随后可像本地空间一样访问。

shmdt函数是用来断开shmat建立的连接的。注意，这并不是从系统中删除该共享内存，只是当前进程不能再访问该共享内存而已。

shmctl函数可以对共享内存执行多种操作，根据参数 cmd 执行相应的操作。常用的是IPC_RMID（从系统中删除该共享内存）。

3、For Example

下面这个例子，使用了【共享内存+信号量+消息队列】的组合来实现服务器进程与客户进程间的通信。

• 共享内存用来传递数据；

• 信号量用来同步；

• 消息队列用来 在客户端修改了共享内存后 通知服务器读取。

server.c

#include <stdio.h>#include <memory> // shared memory#include <semaphore> // semaphore#include <queue> // message queue// 消息队列结构struct msg_form {    long mtype;    char mtext;};// 联合体，用于semctl初始化union semun{    int              val; /for SETVAL/    struct semid_ds buf;    unsigned short  *array;};// 初始化信号量int init_sem(int sem_id, int value){    union semun tmp;    tmp.val = value;    if(semctl(sem_id, 0, SETVAL, tmp) == -1)    {        perror("Init Semaphore Error");        return -1;    }    return 0;}// P操作://  若信号量值为1，获取资源并将信号量值-1 //  若信号量值为0，进程挂起等待int sem_p(int sem_id){    struct sembuf sbuf;    sbuf.sem_num = 0; /序号/    sbuf.sem_op = -1; /P操作/    sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;    if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)    {        perror("P operation Error");        return -1;    }    return 0;}// V操作：//  释放资源并将信号量值+1//  如果有进程正在挂起等待，则唤醒它们int sem_v(int sem_id){    struct sembuf sbuf;    sbuf.sem_num = 0; /序号/    sbuf.sem_op = 1;  /V操作/    sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;    if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)    {        perror("V operation Error");        return -1;    }    return 0;}// 删除信号量集int del_sem(int sem_id){    union semun tmp;    if(semctl(sem_id, 0, IPC_RMID, tmp) == -1)    {        perror("Delete Semaphore Error");        return -1;    }    return 0;}// 创建一个信号量集int creat_sem(key_t key){    int sem_id;    if((sem_id = semget(key, 1, IPC_CREAT|0666)) == -1)    {        perror("semget error");        exit(-1);    }    init_sem(sem_id, 1);  /初值设为1资源未占用/    return sem_id;}int main(){    key_t key;    int shmid, semid, msqid;    char shm;    char data[] = "this is server";    struct shmid_ds buf1;  /用于删除共享内存/    struct msqid_ds buf2;  /用于删除消息队列/    struct msg_form msg;  /消息队列用于通知对方更新了共享内存/    // 获取key值    if((key = ftok(".", 'z')) < 0)    {        perror("ftok error");        exit(1);    }    // 创建共享内存    if((shmid = shmget(key, 1024, IPC_CREAT|0666)) == -1)    {        perror("Create Shared Memory Error");        exit(1);    }    // 连接共享内存    shm = (char*)shmat(shmid, 0, 0);    if((int)shm == -1)    {        perror("Attach Shared Memory Error");        exit(1);    }    // 创建消息队列    if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1)    {        perror("msgget error");        exit(1);    }    // 创建信号量    semid = creat_sem(key);        // 读数据    while(1)    {        msgrcv(msqid, &msg, 1, 888, 0); /读取类型为888的消息/        if(msg.mtext == 'q')  /quit - 跳出循环/             break;        if(msg.mtext == 'r')  /read - 读共享内存/        {            sem_p(semid);            printf("%s\n",shm);            sem_v(semid);        }    }    // 断开连接    shmdt(shm);    /删除共享内存、消息队列、信号量/    shmctl(shmid, IPC_RMID, &buf1);    msgctl(msqid, IPC_RMID, &buf2);    del_sem(semid);    return 0;}

client.c

#include <stdio.h>#include <memory> // shared memory#include <semaphore> // semaphore#include <queue> // message queue// 消息队列结构struct msg_form {    long mtype;    char mtext;};// 联合体，用于semctl初始化union semun{    int              val; /for SETVAL/    struct semid_ds buf;    unsigned short  *array;};// P操作://  若信号量值为1，获取资源并将信号量值-1 //  若信号量值为0，进程挂起等待int sem_p(int sem_id){    struct sembuf sbuf;    sbuf.sem_num = 0; /序号/    sbuf.sem_op = -1; /P操作/    sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;    if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)    {        perror("P operation Error");        return -1;    }    return 0;}// V操作：//  释放资源并将信号量值+1//  如果有进程正在挂起等待，则唤醒它们int sem_v(int sem_id){    struct sembuf sbuf;    sbuf.sem_num = 0; /序号/    sbuf.sem_op = 1;  /V操作/    sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;    if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)    {        perror("V operation Error");        return -1;    }    return 0;}int main(){    key_t key;    int shmid, semid, msqid;    char shm;    struct msg_form msg;    int flag = 1; /while循环条件/    // 获取key值    if((key = ftok(".", 'z')) < 0)    {        perror("ftok error");        exit(1);    }    // 获取共享内存    if((shmid = shmget(key, 1024, 0)) == -1)    {        perror("shmget error");        exit(1);    }    // 连接共享内存    shm = (char*)shmat(shmid, 0, 0);    if((int)shm == -1)    {        perror("Attach Shared Memory Error");        exit(1);    }    // 创建消息队列    if ((msqid = msgget(key, 0)) == -1)    {        perror("msgget error");        exit(1);    }    // 获取信号量    if((semid = semget(key, 0, 0)) == -1)    {        perror("semget error");        exit(1);    }        // 写数据    printf("\n");    printf("*                 IPC                 \n");    printf("    Input r to send data to server.  \n");    printf("    Input q to quit.                 \n");    printf("\n");        while(flag)    {        char c;        printf("Please input command: ");        scanf("%c", &c);        switch(c)        {            case 'r':                printf("Data to send: ");                sem_p(semid);  /访问资源/                scanf("%s", shm);                sem_v(semid);  /释放资源/                /清空标准输入缓冲区/                while((c=getchar())!='\n' && c!=EOF);                msg.mtype = 888;                  msg.mtext = 'r';  /发送消息通知服务器读数据/                msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);                break;            case 'q':                msg.mtype = 888;                msg.mtext = 'q';                msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);                flag = 0;                break;            default:                printf("Wrong input!\n");                /清空标准输入缓冲区*/                while((c=getchar())!='\n' && c!=EOF);        }    }    // 断开连接    shmdt(shm);    return 0;}

注意：当scanf()输入字符或字符串时，缓冲区中遗留下了\n，所以每次输入操作后都需要清空标准输入的缓冲区。但是由于 gcc 编译器不支持fflush(stdin)（它只是标准C的扩展），所以我们使用了替代方案：

while((c=getchar())!='\n' && c!=EOF);

五种通讯方式总结

1.管道：速度慢，容量有限，只有父子进程能通讯

2.FIFO：任何进程间都能通讯，但速度慢

3.消息队列：容量受到系统限制，且要注意第一次读的时候，要考虑上一次没有读完数据的问题

4.信号量：不能传递复杂消息，只能用来同步

5.共享内存区：能够很容易控制容量，速度快，但要保持同步，比如一个进程在写的时候，另一个进程要注意读写的问题，相当于线程中的线程安全，当然，共享内存区同样可以用作线程间通讯，不过没这个必要，线程间本来就已经共享了同一进程内的一块内存。