滴答定时器的计数模式_系统滴答定时器

STM32中的定时器：

内核：SysTick 的系统定时器

定时器的工作原理

如：想要：1ms的定时

时钟源： 72MHz

分频器：72分频

72MHz / 72= 1MHz

1/1M s = 1us

1s = 1000ms = 1000 000 us

装载值：1000

1000 * 1 us = 1000 us = 1ms

系统定时器：

概述

处理器有一个24位的定时器：SysTick.它可以从装载值向下计数到0

24bit：计数器可以计数到 2的24次方-1

当向下计数到0时，会在下一个周期将重装载值 加载到 LOAD寄存器然后在下一个周期里重新向下计数

概述：

Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3、CM4内核芯片，都有Systick定时器。Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

使用介绍

本文介绍的滴答定时器主要是用于延时，下面我们通过两种方式来实现延时功能，一种是把滴答