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毕设项目分享 基于STM32的四轴飞行器设计(源码+硬件+论文)_四轴飞控源程序
作者:从前慢现在也慢 | 2024-04-20 08:48:23
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四轴飞控源程序
文章目录
0 前言
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2 硬件设计(原理图)
3 核心软件设计
i2c通信
mpu6050;
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获取期望姿态;
PID控制算法;
输出PWM信号
4 最后
0 前言
声明:
本文内容由网友自发贡献,不代表【wpsshop博客】立场,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容,请联系我们。转载请注明出处:
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