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左图为图像 I 1 {I_1} I1,右图为图像 I 2 {I_2} I2。图像 I 1 {I_1} I1中蓝色方框表示待匹配像素坐标为 ( p x , p y ) ({p_x},{p_y}) (px,py),图像 I 2 {I_2} I2中蓝色方框表示待匹配像素坐标为 ( p x , p y ) ({p_x},{p_y}) (px,p