基于STM32单片机的倒车雷达系统设计Proteus仿真程序_stm32 雷达测距

基于STM32单片机的倒车雷达系统设计

功能描述：

本设计由STM32单片机+HC_SR04超声波模块+液晶1602+按键+蜂鸣器LED组成。
1、采用STM32F103C8T6Z最小系统板。
2、HC_SR04超声波模块实现测距。测距范围2cm-400cm之间。
3、液晶1602实时显示测到的距离。
4、三个按键可实现上限报警值设定，按键分别为设置键、设置加、设置减。
5、当测得距离小于上限值时，声光报警。

视频演示链接：

仿真图：

程序源码：

/***********************************************
***********************************************/
#include "delay.h"
#include "LCD1602.h" 
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "dht11.h"
#include "HCSR04.h"
 
#include "stdio.h" 	
#include "stdlib.h" 	
 
short Dis_up = 50;					//距离上限 默认50cm
 
extern u32 cnt ;
 
int main(void)
{	
 
	unsigned int distance = 0;			//距离
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	Lcd1602_Init();									//液晶1602初始化
	LED_Init();
	delay_ms(100);
	TIM3_Int_Init(499,7199);		//10Khz的计数频率，计数到500为50ms 
	KEY_Init();										//初始化端口
    Lcd1602_String(0,0,"Distance:       ");
	HCSR04_Init();		//以1Mhz的频率计数 
	KEY_Init();
 	while(1)
	{	
		
		if(flag_timer==1)						//200毫秒赋一次值 flag_timer是标志位
		{	
			flag_timer = 0;						//清除标志  等待下一次600ms
			if(HCSR04_Count(&distance)==0)		//测距 将距离值传递给distance
			{
				Lcd1602_Write_Com(0x80+9);
				Lcd1602_Write_Data(distance%1000/100+0x30);
				Lcd1602_Write_Data(distance%1000%100/10+0x30);	
				Lcd1602_Write_Data(distance%1000%100%10+0x30);	
				Lcd1602_Write_Data('c');
				Lcd1602_Write_Data('m');
				if(distance<Dis_up)					//当前距离小于上限  
				{
					
					flag_beep = 1;					//开报警标志 执行报警程序在定时器中断	
					
				}
				else
				{
					flag_beep = 0;					//关报警标志位	
				}	
			}
			else
			{
				flag_beep = 0;						//关报警标志位
				Lcd1602_Write_Com(0x80+9);
				Lcd1602_Write_Data('-');	
				Lcd1602_Write_Data('-');	
				Lcd1602_Write_Data('-');
				Lcd1602_Write_Data('c');
				Lcd1602_Write_Data('m');
			}
		}	
		KEY_Set();
	
		
 
 
 
		
	}	
}
 

软件免费下载地址：

1、Proteus仿真软件
文件内容：Proteus7.8安装包、Proteus8.6安装包、Proteus.8.10安装包、Proteus Professional 8.11 SP0安装包

链接：https://pan.baidu.com/s/11LNUZ9BJXWvXf1C4dPc3_w 
提取码：2756 

3、KEIL5 MDK软件（STM32开发软件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1t3eY-3yRdTa7jZMlijq_jg 

提取码：ab58 

仿真代码下载：