雷达目标跟踪算法流程（最全讲解 & 按步骤即可实现）_毫米波雷达目标检测算法流程

作者：从前慢现在也慢 | 2024-08-11 02:05:48

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毫米波雷达目标检测算法流程

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解 & 按步骤即可实现）

本文详细介绍了基于毫米波雷达点云数据的目标跟踪过程及算法。
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在这里插入图片描述

雷达目标点云包含的目标信息有：距离、方位角、俯仰角、速度、幅度等，详细特征可参考我的另一篇文章：点云特征有哪些&特征含义&统计算方法

点云信息从雷达极坐标转换到直角坐标系：x = R×sin(θ)sin(ɸ)，y = R×cos(θ)sin(ɸ)，z = R×cos(ɸ).

点云速度的水平投影：Vr = rSpeed×sin(ɸ),
对地径向速度投影：Vs = Vr + Vehicle*×cos(θ).

根据对地速度标识运动点、静止点

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