DW1000室内定位UWB模块Mini版 KS_UWB V1.0

作者：你好赵伟 | 2024-03-10 14:40:39

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链接：UWB模块
硬件：
STM32F103C8T6
DWM1000模块
尺寸2.2cm*3.2cm
留有ESP8266接口，直插即可链接手机配合手机APP显示位置和距离信息。
用最精简的硬件实现最好的性能。
默认DecaWave双向测距（twoway ranging）程序，还可以用做单纯数据传输，TOF（timeof flight）和TDOA（timedifference of arrive）等方法定位；数据传输速率最高达6.8Mb/s。
软件：
官方最新驱动移植C8T6，不用难用的HAL库，个人觉得用标准库更好移植。
可实现8标签+4基站同时定位。
测距精度10cm，定位精度30cm。
这里写图片描述

实物图：

测距时定位精度10cm跳动，只需要一根数据线，单片机模拟虚拟串口连接PC配合自定制UWB上位机可实时显示：

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