ROS学习之二虚拟机中USB摄像头的安装及可能遇到的问题_ros2 找不到 usb_cam

作者：你好赵伟 | 2024-03-18 12:47:15

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ros2 找不到 usb_cam

一.安装方式：
1.可以直接用apt-get install命令
$ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam
用这个方法安装的时候如果出现如下问题：

就用下面的网上下载安装编译
2.网上下载编译安装
$ cd catkin_ws/src

$ cd ~/catkin_ws

$ catkin_make

二.启动摄像头：
usb_cam安装成功后，可以使用以下命令启动计算机摄像头，进行测试
$roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
测试成功后会弹出显示图像的可视化界面

三、遇到的问题
启动摄像头的时候可能会遇到如下的问题：

或者：

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