船舶单独安装的双频GNSS的PPP解算_gnss ppp 动态解算

最近我们在船舶上单独安装了一套双频GNSS，通过PPP解算用来验证GPS验潮的可能性。

GNSS观测文件是长格式：IGS000USA_R_20231920000_01D_01S_MO.rnx

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观测时间为2023年7月11日（GPS时间）。

从ftp://igs.ign.fr/pub/igs/products/下载精密星历、钟差和地球自转参数：

ESA0OPSFIN_20231920000_01D_05M_ORB.SP3

ESA0OPSFIN_20231920000_01D_30S_CLK.CLK

ESA0OPSFIN_20231900000_07D_01D_ERP.ERP

1、使用TerraPos（GPS+GLONASS）

解算的结果如下图，即使选择GPS+GLONASS+BeiDou，解算结果与GPS+GLONASS一摸一样。

下载IGS精密星历、钟差和地球自转参数：

IGS0OPSFIN_20231920000_01D_15M_ORB.SP3

IGS0OPSFIN_20231920000_01D_30S_CLK.CLK

IGS0OPSFIN_20231900000_07D_01D_ERP.ERP

处理过程显示很多数据超限，结果很差。

下载GFZ精密星历、钟差和地球自转参数：

GFZ0OPSFIN_20231920000_01D_05M_ORB.SP3

GFZ0OPSFIN_20231920000_01D_30S_CLK.CLK

GFZ0OPSFIN_20231900000_07D_01D_ERP.ERP

结果见下图，比ESA稍差。

将计算结果进行EGM2008改正到85面，与实测潮位的对比如下图，有点惨不忍睹。

2、使用PRIDE-PPPAR处理

报一个错误：

prepare products：no IGS Antex file:/home/Administrator/PRIDE-PPPAR-master/table/igs20_2247.atx。

更新PRIDE-PPPAR，首先删除PRIDE-PPPAR的安装和执行文件，从https://github.com/PrideLab/PRIDE-PPPAR下载源文件并在msys2环境下安装。

报编译错误：

make[1]: Leaving directory '/home/Administrator/PRIDE-PPPAR-master/src/lib'

make -j4 -C orbit

make[1]: Entering directory '/home/Administrator/PRIDE-PPPAR-master/src/orbit'

gfortran -g -O3 sp3orb.f90 get_sp3orb_args.f90 ../lib/libcom.a -o sp3orb

collect2: fatal error: cannot find ‘ld’

compilation terminated.

make[1]: *** [Makefile:17: sp3orb] Error 1

make[1]: Leaving directory '/home/Administrator/PRIDE-PPPAR-master/src/orbit'

make: *** [Makefile:14: orbit] Error 2

cp: cannot stat './scripts/pdp3.sh': No such file or directory

cp: target '/home/Administrator/.PRIDE_PPPAR_BIN' is not a directory

errror: PRIDE-PPPAR installation failed!

解决办法 ：将usr/bin/ld.bfd.exe改名为ld.exe，源文件也保留，不要删除，再次安装成功。

执行命令：

# pdp3 IGS000USA_R_20231920000_01D_01S_MO.rnx

处理过程报错，见下图，似乎是GLONASS卫星R22有问题。

剔除GLONASS卫星，重新计算。

# pdp3 -sys GECJ IGS000USA_R_20231920000_01D_01S_MO.rnx

解算成功，结果经EGM2008改正以后，与实测潮位的对比见下图。

3、小结

从上面的结果来看，即使在船舶上单独安装了GNSS双频观测站，无论是使用TerraPos还是PRIDE-PPPAR经行PPP解算，计算结果都不理想，两者相比较，矮子里拔将军，PRIDE-PPPAR的结果与实测潮位形态更为贴合些。

参考文献

https://blog.csdn.net/qq_41896822/article/details/123739888

https://blog.csdn.net/weibuu/article/details/109328428