
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
 
// 定义继电器引脚
const int relays[2] = {9, 10}; // 继电器NO和NC
 
// RFID模块初始化
MFRC522 rfc522 = MFRC522(10, 11);
 
void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin (9600);
  
  // 初始化继电器
  for (int i = 0; i < 2; i++) {
pinMode(relays[i], OUTPUT);
digitalWrite(relays[i], HIGH); // 关闭继电器
  }
}
 
void loop() {
  if (rfc522.available ()) {
// 读取RFID卡信息
rfc522.readCard ();
    
// 获取卡的UID
if (rfc522卡片存在) {
      Serial.print ("Card found: ");
      for (int i = 0; i < 4; i++) {
        Serial.print (rfc522卡片UID[i], HEX);
        Serial.print (" ");
      }
      Serial.println ();
      
      // 检查卡片是否合法
      if (strcmp(rfc522卡片UID, "A1B2C3D4") == 0) { // 示例：合法卡片UID
        Serial.println ("Access granted.");
        
        // 控制继电器打开门
        digitalWrite(relays[0], LOW); // 开启NO继电器
        delay(1000); // 延时1秒
        digitalWrite(relays[0], HIGH); // 关闭NO继电器
        
        // 控制继电器关闭门
        digitalWrite(relays[1], LOW); // 开启NC继电器
        delay(1000); // 延时1秒
        digitalWrite(relays[1], HIGH); // 关闭NC继电器
      } else {
        Serial.println ("Access denied.");
      }
}
  }
}

五、测试与调试

将Arduino与电脑通过USB线连接，上传程序。
打开Arduino IDE的串口监视器，设置波特率为9600。
将RFID卡片靠近RFID读写模块，你应该能在串口监视器中看到卡片的UID。
如果在测试过程中遇到问题，请检查硬件连接是否正确，以及代码是否有误。

六、图片展示

![RFID门禁系统示意图](https://example.com/rfid 门禁系统示意图.jpg)

![RFID门禁系统实物图](https://example.com/rfid 门禁系统实物图.jpg)

七、总结

本文介绍了如何使用Arduino和MFRC522 RFID模块来设计一个简易的RFID门禁系统。通过上述步骤和代码示例，您可以快速搭建一个基本的RFID门禁系统，实现非接触式的门禁管理。希望本文对您有所帮助！

参考文献：

野牛程序员
CSDN博客

事件名称	事件时间	事件概述
Arduino简易RFID门禁系统示例代码发布	2023年8月17日	技术分享发布了一个用于控制基本门禁系统的Arduino RFID门禁系统示例代码
基于Arduino的RFID门禁系统的继电器完整代码示例发布	2023年7月2日、2023年8月16日	技术分享发布了一个基于Arduino的RFID门禁系统的继电器完整代码示例，包括硬件连接和编程方法
楼宇访客RFID门禁管理系统开发教程发布	2024年1月7日	教育资源介绍了如何使用Wifi技术开发楼宇访客RFID门禁管理系统的步骤和代码示例
基于Arduino的无钥匙门禁方案提出	2023年2月15日	技术创新提出了一种结合RFID无线射频和微信小程序的新型门禁系统设计，实现基于物联网技术的无钥匙开门功能
Arduino RFID智能门禁实验系统项目介绍与展示	2024年3月30日	教育资源通过ArduinoNano开发板和大然科技的智能舵机外加任意模块，展示了基于Arduino的智能门禁系统项目，包括硬件结构图、功能模块介绍和软件流程设计等内容。

组织名称	概述
大然科技	科技/电子硬件一家专注于智能硬件开发的公司，其产品包括ArduinoNano开发板和大然科技的智能舵机。

人物名称	概述
丹成学长	教育/科研人员介绍了如何使用RFID技术构建单片机门禁系统的博主。

系统设计概述

基于Arduino的简易RFID门禁系统

基于Arduino的继电器控制使用代码示例

物联网项目——楼宇访客RFID门禁管理系统

RFID技术概念及分类介绍

硬件组成

Arduino UNO板

RFID模块

蓝牙串口模块（可选）

EEPROM存储卡（非电源，自带天线）

软件设计

代码编写基础

引入必要的库文件

定义PIN引脚和初始化MFRC522对象

测试与调试

通过USB线连接Arduino与电脑，上传程序

使用串口监视器检查卡片UID

功能实现

用户识别与控制门禁

通过RFID卡片识别用户身份

控制LED灯和继电器以实现门禁开关

安全性措施

密码和访问控制设置

加密技术保护数据传输安全

应用场景

楼宇访客管理

防盗报警系统结合RFID技术

技术挑战与解决方案

数据处理和安全稳定性问题

硬件接口兼容性问题（如STM32RCT6+RC522+OLED）

案例研究与资源分享

Arduino RFID智能门禁实验系统案例分享

基于51单片机RFID门禁系统的全套资料分享

生成演示文稿

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