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动态规划——DP算法(Dynamic Programing)

动态规划dp算法

一、斐波那契数列(递归VS动态规划)

1、斐波那契数列——递归实现(python语言)——自顶向下

递归调用是非常耗费内存的,程序虽然简洁可是算法复杂度为O(2^n),当n很大时,程序运行很慢,甚至内存爆满。

1 def fib(n):
2     #终止条件,也就是递归出口
3     if n == 0 or n == 1:
4         return 1
5     else:
6         #递归条件
7         return (fib(n-1) + fib(n - 2))

2、斐波那契数列——动态规划实现(python语言)——自底向上

动态规划——将需要重复计算的问题保存起来,不需要下次重新计算。对于斐波那契数列,算法复杂度为O(n)。

1 def dp_fib(n):
2     #初始化一个数组,用于存储记录计算的结果。
3     res = [None] * (n + 1)
4     #前两项设置为1。
5     res[0] = res[1] = 1
6     #自底向上,将计算结果存入数组内。
7     for i in range(2, (n + 1)):
8         res[i] = res[i-1] + res[i-2]
9     return res[n]

3、方法概要

   (1)构造一个公式,它表示一个问题的解是与它的子问题的解相关的公式:

     

  (2)为这些子问题做索引,以便于它们能够在表中更好的存储与检索(用数组存储)。

  (3)以自底向上的方法来填写这个表格;首先填写最小的子问题的解。

  (4)这就保证了当我们解决一个特殊的子问题时,可以利用比它更小的所有可利用的子问题的解。

总之,因为在上世纪40年代(计算机普及很少时),这些规划设计是与“列表”方法相关的,因此被称为动态规划——Dynamic Programing。

 

 二、动态规划算法——思想简介

1、DP算法思想

   (1)将待求解的问题分解称若干个子问题,并存储子问题的解而避免计算重复的子问题,并由子问题的解得到原问题的解。

   (2)动态规划算法通常用于求解具有某种最有性质的问题。

   (3)动态规划算法的基本要素:最优子结构性质和重叠子问题。

      最优子结构性质:问题的最优解包含着它的子问题的最优解。即不管前面的策略如何,此后的决策必须是基于当前状态(由上一次的决策产生)的最优决策。

      重叠子问题:在用递归算法自顶向下解问题时,每次产生的子问题并不总是新问题,有些问题被反复计算多次。对每个子问题只解一次,然后将其解保存起来,

            以后再遇到同样的问题时就可以直接引用,不必重新求解。

2、DP算法——解决问题的基本特征

   (1)动态规划一般求解最值(最优、最大、最小、最长)问题;

   (2)动态规划解决 的问题一般是离散的,可以分解的(划分阶段的)。

   (3)动态规划结局的问题必须包含最优子结构,即可以有(n-1)的最优推导出n的最优。

3、DP算法——解决问题的基本步骤

   动态规划算法的四个步骤:

    (1)刻画最优解的结构特性。(一维、二维、三维数组);

    (2)递归的定义最优解。(状态转移方程)

    (3)以自底向上的方法来计算最优解。

    (4)从计算得到的解来构造一个最优解。

 4、求解例子——求阶乘 n!

 

 1 #递归实现求阶乘
 2 def multiply(n):
 3     if n == 0 or n == 1:
 4         return 1
 5     return n * multiply(n -1)
 6 
 7 
 8 #动态规划实现求阶乘
 9 def dp_multiply(n):
10     temp = [None] * (n + 1)
11     temp[0] = 1
12     temp[1] = 1
13     for i in range(2, n + 1):
14         temp[i] = i * temp[i - 1]
15     return temp[n]

 三、动态规划——常见例题

1、求解最长不降子序列

 

  (1)方法一:普通方法,算法复杂度为O(n^2)。

      假设原始的数列为数组 a

      分析:

        刻画结构特性:用F[ i ] 表示前 i 项最长不下降子序列的长度;

        状态转移方程:如果a [ i ] >=a [ j ],  F[i] = max(F[i], F[j] + 1)  其中,0 <= j < i

        数据存储:自底向上求解最小子结构最优解存入数组

 其中,pre[ i ]表示以元素a [ i ] 为结尾的最长不降序列的前一个元素索引(也就是以a[i]结尾的最长不降序列的倒数第二个元素)。存储这个值是为了方便输出最长的不降序列。

 

 

 1 def Longest_Increaseing(a):
 2     F = [1] * len(a)
 3     pre = [0] * len(a)
 4     for i in range(1, len(a)):
 5         for j in range(i):
 6             if a[i] >= a[j]:
 7                 F[i] = max(F[i], F[j] + 1)
 8                 pre[i] = j
 9     return F, pre
10 a = [5,2,8,6,3,6,9,7]
11 F, pre = Longest_Increaseing(a)

#这里只是能获得两个数组,其中F[i]的最大值就是最长不降序列的长度。

接下来,输出最长的不降序列的元素值,请看下面的代码:

 1 def Longest_Increaseing(a):
 2     F = [1] * len(a)
 3     pre = [0] * len(a)
 4     for i in range(1, len(a)):
 5         for j in range(i):
 6             if a[i] >= a[j]:
 7                 F[i] = max(F[i], F[j] + 1)
 8                 pre[i] = j
 9     return F, pre
10 a = [5,2,8,6,3,6,9,7]
11 F, pre = Longest_Increaseing(a)
12 
13 #最长序列的索引
14 k = F.index(max(F))
15 #输出序列的列表
16 result = [None] * F[k]
17 flag = True
18 Len = F[k]
19 while flag:
20     result[Len - 1] = a[k]
21     k = pre[k]
22     if k == 0:
23         flag = False
24     Len -= 1
25 print(result)

#输出结果:[2, 3, 6, 9]


 

  (2)方法二:时间复杂度为O(n * log(n))

     参考博文:最长不下降子序列 NlogN && 输出序列       https://www.cnblogs.com/milky-w/p/8431333.html

 

2、求解最长的公共子序列

 

 

 

 

 

 

 

 求解最长公共子序列代码如下(python语言):

 1 import numpy as np
 2 def LCS(str1, str2):
 3     #获取两个序列的长度
 4     m = len(str1)
 5     n = len(str2)
 6     #生成一个存储计算子问题的二位矩阵,并将元素初始化为0。
 7     #这个矩阵的尺寸比两个序列的尺寸分别大1个单位。
 8     #对于这个矩阵,第一行和第一列元素值必然为0。
 9     #C[i][j]的含义是:Xi = (x1, x2, x3,..., xi)和Yj = (y1, y2, x3,..., yj)的最长公共子序列
10     C = np.zeros((m+1, n+1), dtype=int)
11     b = np.zeros((m+1, n+1), dtype=int)
12 
13     for i in range(1, m+1):
14         for j in range(1, n+1):
15             #请注意这里为什么是i-1和j-1,因为其实C[1][1]表示的是
16             # 两个序列的首个元素的最长公共子序列,对应的是str1[0]和str2[0]
17             if str1[i-1] == str2[j-1]:
18                 C[i][j] = C[i-1][j-1] + 1
19                 b[i][j] = 1      #表示对角线方向
20             else:
21                 if C[i][j-1] <= C[i-1][j]:
22                     b[i][j] = 2     #表示朝上方向
23                 else:
24                     b[i][j] = 3     #表示朝左方向
25                 C[i][j] = max(C[i][j-1], C[i-1][j])
26     return C, b
27 
28 test1 = ['b', 'd','c', 'a', 'b', 'a']
29 test2 = ["a","b","c","b","d","a","b"]
30 a, b = LCS(test2, test1)
31 
32 print(a)
#矩阵a存储的是公共子序列的长度,最大值就是最大公共子序列的长度

[[0 0 0 0 0 0 0]
[0 0 0 0 1 1 1]
[0 1 1 1 1 2 2]
[0 1 1 2 2 2 2]
[0 1 1 2 2 3 3]
[0 1 2 2 2 3 3]
[0 1 2 2 3 3 4]
[0 1 2 2 3 4 4]]

33 print(b)
#这里: 1表示对角线方向、2表示朝上、3表示朝左,主要是为了求具体的子序列用的。

[[0 0 0 0 0 0 0]
[0 2 2 2 1 3 1]
[0 1 3 3 2 1 3]
[0 2 2 1 3 2 2]
[0 1 2 2 2 1 3]
[0 2 1 2 2 2 2]
[0 2 2 2 1 2 1]
[0 1 2 2 2 1 2]]

 

 接下来是输出最长公共子序列:

 1 import numpy as np
 2 def LCS(str1, str2):
 3     #获取两个序列的长度
 4     m = len(str1)
 5     n = len(str2)
 6     #生成一个存储计算子问题的二位矩阵,并将元素初始化为0。
 7     #这个矩阵的尺寸比两个序列的尺寸分别大1个单位。
 8     #对于这个矩阵,第一行和第一列元素值必然为0。
 9     #C[i][j]的含义是:Xi = (x1, x2, x3,..., xi)和Yj = (y1, y2, x3,..., yj)的最长公共子序列
10     C = np.zeros((m+1, n+1), dtype=int)
11     b = np.zeros((m+1, n+1), dtype=int)
12 
13     for i in range(1, m+1):
14         for j in range(1, n+1):
15             #请注意这里为什么是i-1和j-1,因为其实C[1][1]表示的是
16             # 两个序列的首个元素的最长公共子序列,对应的是str1[0]和str2[0]
17             if str1[i-1] == str2[j-1]:
18                 C[i][j] = C[i-1][j-1] + 1
19                 b[i][j] = 1      #表示对角线方向
20             else:
21                 if C[i][j-1] <= C[i-1][j]:
22                     b[i][j] = 2     #表示朝上方向
23                 else:
24                     b[i][j] = 3     #表示朝左方向
25                 C[i][j] = max(C[i][j-1], C[i-1][j])
26     return C, b
27 
28 def Print_Lcs(b, X, i , j):
29     if i == 0 or j == 0:
30         return
31     if b[i][j] == 1:
32         Print_Lcs(b, X, i-1, j-1)
33         print(X[i-1])  #为什么是i-1,因为b矩阵的行比X的行长一个单位,而且只输出相等的值,表示公共元素。
34     elif b[i][j] == 2:
35         Print_Lcs(b, X, i-1, j)
36     else:
37         Print_Lcs(b, X, i, j-1)
38 
39 
40 if __name__ == '__main__':
41     test1 = ['b', 'd','c', 'a', 'b', 'a']
42     test2 = ["a","b","c","b","d","a","b"]
43     a, b = LCS(test2, test1)
44     Print_Lcs(b, test2, 7, 6)

#输出的结果是: b、c、b、a 。(请注意这里结果不唯一,因为最长子序列长度为4, 存在三个序列长度为4的子序列)

 

转载于:https://www.cnblogs.com/xiaoboge/p/10509619.html

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