devbox
你好赵伟
这个屌丝很懒，什么也没留下！
关注作者
热门标签
热门文章
当前位置:   article > 正文

【电机控制】FOC算法验证步骤——电流环PI参数、速度环PI参数_foc pi参数

作者：你好赵伟 | 2024-08-11 08:14:25

赞

踩

foc pi参数

【电机控制】FOC算法验证步骤——电流环PI参数、速度环PI参数
在这里插入图片描述

文章目录

前言

【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新
使用工具：
1.直流稳压电源：GPS305D(30V/5A）
2.上位机：VOFA+
3.示波器：PICO2205A
4.电桥LCR：VICIOR4090A
5.电流钳：汉泰CC65

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、电流环PI

在这里插入图片描述

1.TI手册

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

二、速度环PI

在这里插入图片描述

1.TI手册——根据稳定性和带宽计算速度环PI参数

在这里插入图片描述

2.TI手册——根据阻尼因子计算速度和电流 PI 增益计算速度环PI参数

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

三、参考文献

InstaSPIN-FOC™ 和 InstaSPIN-MOTION™ (Rev. I)
lab05a:FAST电流环pid参数自整定方法的探讨
告别经验调参–电流环PI参数自动整定
告别经验调参—速度环PI参数自动整定、
FOC（电机矢量控制）调试记录
FOC电流环PID参数自整定方法(TI)
永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）电流环PI调节器参数整定
TMS320F28335使用IQmath库

总结

本文仅仅简单介绍了【电机控制】FOC算法验证步骤——电流环PI参数、速度环PI参数，评论区欢迎讨论。

声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/你好赵伟/article/detail/963127
推荐阅读
相关标签

Copyright © 2003-2013 www.wpsshop.cn 版权所有，并保留所有权利。

  

闽ICP备14008679号