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ROS从入门到精通5-4:全局路径规划插件开发案例(以A*算法为例)_ros a*自主导航插件

ros a*自主导航插件

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本专栏旨在通过对ROS的系统学习,掌握ROS底层基本分布式原理,并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。

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