matlab：外载荷离散，龙格库塔法求解动力学方程

鱼弦：CSDN内容合伙人、CSDN新星导师、全栈领域创作新星创作者 、51CTO(Top红人+专家博主) 、github开源爱好者（go-zero源码二次开发、游戏后端架构 https://github.com/Peakchen）

龙格库塔法求解动力学方程概述：

原理详细解释：

• 龙格库塔法是一种数值积分方法，用于求解常微分方程组。它是一种迭代的数值方法，通过多次迭代逼近真实解。
• 对于连续的外载荷力矩，你可以在每个时间步长上应用龙格库塔法。对于离散的外载荷力矩，你可以在离散的时间点上应用龙格库塔法，然后插值得到连续的解。

底层架构流程图：

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|   龙格库塔法求解动力学方程   |
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| |  应用龙格库塔法迭代     | |
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|   插值获取连续解         |
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