2.5 C#视觉程序开发实例1----开始设计架构一个简单的程序

2.5 C#视觉程序开发实例1----开始设计架构一个简单的程序

第一步目标：
1 IO交互：读取IO 并且显示
2 相机采集线程： In[0]上升沿，采集图像， 通知处理线程显示图片
3 图像处理线程： 接受信号，显示图像

1 显示布局

2 程序逻辑图

目标： 程序初始化时 ，开启4个线程
1 IO 交互线程
2 相机采集线程
3 相机处理线程
4 Timer现成

3 CreateThread 创建线程

3.1 创建线程名称和ResetEvent

 // 程序退出标志
ManualResetEvent StopProgramEvent;
AutoResetEvent newImgEvent_thread;// 图像采集线程通知ImgProcess Event 
// ImgProcess线程
public Task threadProcessCCD;
// 相机采集线程  IO扫描线程  
public Task threadAcqCCD_0, IO_Thread;
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3.2 创建线程

/// <summary>
/// 启动线程
/// remark：
/// </summary>
private void CreateThread()   //启动线程
{
    try
    {
        StopProgramEvent.Reset(); 
        // Thread_Status();
        // 必须开启的线程
        threadAcqCCD_0 = new Task(() => ImgAcqRunCCD0(), TaskCreationOptions.LongRunning);
        threadAcqCCD_0.Start();
         IO_Thread = new Task(() => IO_Circle(), TaskCreationOptions.LongRunning);
         IO_Thread.Start(); 
    }
    catch (Exception ex)
    {
        MessageBox.Show("Create Thread Error:" + ex.Message);
    }
}

public Form_vision()
  {
      InitializeComponent();
      bdDisplay_Runsets1.ResultVisible = false;
      Form_vision_SizeChanged(this,null); 
      iO_Monitors1.Init(ref inputs,ref outputs);

      // 创建线程
      CreateThread();
      timer1.Interval = 100;
      timer1.Start(); 
  }
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4 创建4个线程函数

暂时内容为空

#region IO  Thread
/// <summary>
/// IO_Circle
/// </summary>
private void IO_Circle()
{ 
    while (true)
    { 
       // readInputs
       // writeOutputs 
        System.Threading.Thread.Sleep(20);

        if (StopProgramEvent.WaitOne(0, true)) break;
    }//end while  
}
#endregion 
#region ImgAcqRun  Thread
/// <summary>
/// IO_Circle
/// </summary>
private void ImgAcqRunCCD0()
{
    int n_trig0_cur=0, n_trig0_last=0;
    while (true)
    {
        try
        {
            // 通过判断上升沿进行 相机采集
            if (n_trig0_cur > 0 && n_trig0_last == 0)  //判断上升沿触发
            {
                //相机采集
                int nRet = 0;

                if(nRet==0)
                {
                    newImgEvent_thread.Set();
                }
            }

        }//try
        catch (Exception ex)
        {
            this.TopMost = false;
        } 
        if (StopProgramEvent.WaitOne(0, true)) break;
        n_trig0_last = n_trig0_cur;
        System.Threading.Thread.Sleep(5);

    }//end while  
}


#endregion 
#region ImgProcessRun  Thread
/// <summary>
/// ImgProcessCCD0
///  remark: thread 图像process0
/// </summary>
private void ImgProcessCCD(int n_thread_index = 0)
{
    ListViewItem DATA = new ListViewItem();
    DateTime ts3 = DateTime.Now; 

    bool[] flag = new bool[100];  
    DateTime current = DateTime.Now; 
    while ( newImgEvent_thread.WaitOne())   //相机1&2都已经已拍照
    {
        // img  process 
        if (StopProgramEvent.WaitOne(0, true)) break;
    } //end while 
    return;
}
#endregion ImgProcessRun  Thread
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Timer1 定时器 主要目的 持续更新IO输入输出的状态

private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
    iO_Monitors1.update_status(true,true);
}
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5 线程退出

private void StopThread()   //停止线程
{
    StopProgramEvent.Set(); 
}
private void Form_vision_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
    StopThread();
    Task.WaitAll();
}
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6 下面 一步一步我们来添加功能

6.1 IO_Manager 实现IO的读取和输出以及心跳

6.2 Cam_Manager 实现文件的本地读取，模拟没有相机连接时的采集

6.2 GV_Manager 内存公共变量的管理