解决“python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装”问题_command 'roslaunch' not found, but can be installe

在Ubuntu 18.04安装ROS melodic后，测试ros环境：

roscore

发现有提示报错：

Command 'roscore' not found, but can be installed with:
sudo apt install python-roslaunch

本以为按照提示安装python-roslaunch即可，按照提示执行后报错

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：
 
下列软件包有未满足的依赖关系：
 python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

解决方法：

打开主目录下.bashrc文件

检查最后一行是否有

source /opt/ros/melodic/setup.bash

如果没有就加上这句，然后保存文件，关闭文件

在终端执行

source ~/.bashrc

然后回来测试测试代码：
第一个终端：roscore
第二个终端：rosrun turtlesim turtlesim_node
第三个终端：rosrun turtlesim turtle_teleop_key