2024最新自动驾驶算法 实习、秋招面经（百度、美团、阿里、蔚来、理想、小米、华为……）_百度自动驾驶实习面经

2024.1.14：
秋招面经已全部更新完毕！
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个人BG：双非本，985硕。主要研究方向包括激光SLAM、视觉SLAM、VIO

小广子，不过确实有用！：在此期间学习了一下高翔的新书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》，在面试过程中会遇到很多里面的知识点！深蓝学院目前也有高博亲自讲解的课程，有需求的小伙伴可以看一看呀！ https://www.shenlanxueyuan.com/channel/JHD7b0wBkH/detail

（ps. 整个面经大致按时间线记录，前期遇到过的问题后续不再记录）
（pps. 网上可查的问题我这里就不写答案了，一些没有标准答案的问题我也写一写我的理解，如有出错请帮忙在评论区留言哈！）

一、 实习面经

我开始找实习的时间大致是12月中旬，计划3-6月实习。一开始选了一些初创公司练手，前期的面经没有留存记录，暂且不表

1、毫末智行

一面

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• 项目-点云线特征获取
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• 单应性矩阵怎么求解
• 描述一下对极几何
• ICP配准的解析解法
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