Markdown文档内参考文献跳转_markdown 参考文献

实现Markdown文档中，在正文里面点击引用的文献，跳转相应的参考文献位置。

正文

此处引用参考文献 [1]。此处引用参考文献 [2]。

此处引用参考文献 [3]。此处引用参考文献 [4]。

参考文献

• [1] J. J. Kuffner and S. M. LaValle. “RRT-Connect: An efficient approach to single-query path planning”. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. Vol. 2. IEEE. 2000, pp. 995–1001.
• [2] L. E. Kavraki, P. Svestka, J.-C. Latombe, and M. H. Overmars. “Probabilistic roadmaps for path planning in high-dimensional configuration spaces”. In: IEEE Transations on Robotics and Automation 12.4 (1996), pp. 566–580.
• [3] C. Chamzas, C. Quintero-Pena, Z. Kingston, A. Orthey, D. Rakita, M. Gleicher, M. Toussaint, and L. E. Kavraki. “MotionBenchMaker: A tool to generate and benchmark motion planning datasets”. In: IEEE Robotics and Automation Letters 7.2 (2021), pp. 882–889.
• [4] J. Ichnowski and R. Alterovitz. “Concurrent nearest-neighbor searching for parallel sampling-based motion planning in SO(3), SE(3), and Euclidean spaces.” Algorithmic Foundations of Robotics. Springer. 2020, pp. 69-85

详细解释

在 Markdown 文档中，可以使用如下的语法来实现参考文献的跳转：

这是正文内容，此处引用参考文献 [[1]](#1)。此处引用参考文献 [[2]](#2)。

此处引用参考文献 <a href="#3">[3]</a>。此处引用参考文献 <a href="#4">[4]</a>。

## 参考文献

<a id="1">[1]</a> J. J. Kuffner and S. M. LaValle. "RRT-Connect: An efficient approach to single-query path planning". In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. Vol. 2. IEEE. 2000, pp. 995–1001.
<a id="2">[2]</a> L. E. Kavraki, P. Svestka, J.-C. Latombe, and M. H. Overmars. "Probabilistic roadmaps for path planning in high-dimensional configuration spaces". In: IEEE Transations on Robotics and Automation 12.4 (1996), pp. 566–580.

<a id="3">[3]</a> C. Chamzas, C. Quintero-Pena, Z. Kingston, A. Orthey, D. Rakita, M. Gleicher, M. Toussaint, and L. E. Kavraki. "MotionBenchMaker: A tool to generate and benchmark motion planning datasets". In: IEEE Robotics and Automation Letters 7.2 (2021), pp. 882–889.
<a id="4">[4]</a> J. Ichnowski and R. Alterovitz. "Concurrent nearest-neighbor searching for parallel sampling-based motion planning in SO(3), SE(3), and Euclidean spaces." Algorithmic Foundations of Robotics. Springer. 2020, pp. 69-85
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1. 正文引用：使用 [[1]](#1) 来创建一个超链接，链接目标是 #1。

   这是正文内容，需要引用参考文献 [[1]](#1)。
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   参考文献 3 和 参考文献 4 使用了另一种方法，<a href="#3">[3]</a>，来创建一个超链接，链接目标是 #3 和 #4。

   此处引用参考文献 <a href="#3">[3]</a>。此处引用参考文献 <a href="#4">[4]</a>。
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2. 文献列表：在参考文献部分使用 <a id="1"></a> 创建一个锚点，这个锚点的 ID 是 1，与正文中的链接目标相对应。

   ## 参考文献
   
   <a id="1"></a>J. J. Kuffner and S. M. LaValle. "RRT-Connect: An efficient approach to single-query path planning". In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. Vol. 2. IEEE. 2000, pp. 995–1001.
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这样，当你点击正文中的 [1] 时，会自动跳转到参考文献部分对应的文献条目。这个方法可以使你的 Markdown 文档具有更好的可读性和导航性。