什么是自动驾驶智能化路侧基础设施？

自动驾驶智能化路侧基础设施主要包括路侧通信、计算单元、路侧感知设备（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达）、交通管理设施等。它是车路云一体化发展思路中的重要组成部分。

一、组成部分

1. 通信网络：实现通信网络全覆盖，为信息和数据传输提供低时延、高可靠、高速率服务。
2. 感知设施：具备全路段、区域路网动态监测交通流运行状态、车辆实时状态、公路基础设施状态信息、气象环境信息等功能。
3. 车路协同系统：包括路侧单元、边缘计算单元、视频检测设备、毫米波雷达、激光雷达、信号机、交通标志、交通护栏、照明设备、环境监测设备、差分基站、网络等。
4. C-V2X平台：统一管理车路协同路侧设施，包括V2X算法管理、数据管理、事件管理等业务功能。
5. 微型气象站：集成多类气象传感器，实时监测风速、风向、气温、气湿、气压、降水量、能见度、天气现象等气象数据。
6. 边缘计算设施：满足所在区域感知设施采集的数据快速分析和处理能力。
7. 云控平台或云计算中心：满足交通大数据存储、计算和管理的能力，提供接入其他平台数据的能力。
8. 信息安全：包括网络设备防护、数据存储和传输的保密性、访问控制和身份鉴别等设施或软件。
9. 服务设施：包括出行伴随式信息服务、车路协同与自动驾驶信息服务、交通管控和应急保障信息服务等终端设施和软件。

二、基础设施的作用

1. 实现路况的智能监测及车流优化：路侧设备可以获取比传统方式更丰富的车流数据信息，例如直接接收来自车辆的车速信息，对路口车流量进行分析和密度估算等；还能将异常事故等信息上传至数据中心处理，为交通信号灯调整提供数据以优化车流。
2. 辅助自动驾驶扩展感知范围：帮助自动驾驶车辆“看见”路口遮蔽物后的车辆和行人，且不受天气因素影响，还可提供前方路段的实时天气信息和道路积水情况等，避免安全事故；在高速和一些非视距场景下，对传统自动驾驶的感知系统起到补充作用。
3. 辅助车辆进行高精度定位导航：在卫星信号受遮挡的区域提供广播转发的差分定位信号，提高车辆定位能力，也可以通过发送本地路网的实时信息引导车辆合理行驶。

三、建设案例

案例1：
北京市经信局于2024年6月30日发布的《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》提出从管理机制、产业创新发展、基础设施规划建设、创新活动规范、安全保障等方面进行法规制度设计。今后新建、改建、扩建道路，应当为智能化路侧基础设施预留空间，鼓励充分利用现有路侧基础设施进行智能化改造升级。同时，北京市政府将统筹建设全市统一的自动驾驶汽车安全监测平台和云控基础平台。云控基础平台是指在云端运用车辆、道路、环境等实时动态数据，向智能网联车辆提供车路协同管理环境和服务。目前，北京高级别自动驾驶示范区累计为31家测试车企发放了道路测试的牌照，自动驾驶测试的里程超过2800万公里，年内将实现全市600平方公里智能化路侧基础设施全覆盖。
案例2:
沈阳市发布的《沈阳市智能网联汽车商用区建设方案》中，提到要对上通北盛片区、宝马片区、沈铁路两侧等共计109公里道路进行统一设计和智能化改造升级，包括开展多功能综合杆的多杆合一建设，挂载摄像头、雷达、路侧边缘计算单元、路侧通信单元、路侧信控单元等路侧感知设备，建设路侧设备设施运维管理平台等。
智能化路侧基础设施的建设和发展，有助于提升自动驾驶的安全性、可靠性和效率，推动自动驾驶技术的广泛应用和发展。不同地区和项目可能会根据实际需求和情况，对智能化路侧基础设施的具体内容和功能进行调整和扩展。
这些内容共同构成了智能化路侧基础设施，旨在提升交通管理的智能化水平，增强道路的安全性和效率，支持自动驾驶和车联网技术的发展。