小车前进程序c语言,单片机智能小车前进后退左转右转比赛程序

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* 【实验平台】： QX-MCS51 单片机开发板 & QX-A51智能小车

* 【外部晶振】： 11.0592mhz

* 【主控芯片】： STC89C52

* 【编译环境】： Keil μVisio4

* ********************************【接线说明】********************************

以下"A_"表示智能小车底板~~~"B_"表示开发板

*开发板供电线  ：A_J5-VCC~~~B_VCC或5V0    A_J6-GND~~~B_GND (一共使用2根杜邦线)

*电机控制线    ：A_J10-P1.2至P1.7 对应接到B_P1.2至P1.7 (一共使用6根杜邦线)

*避障寻迹反馈线：A_J11-P3.2至P3.5 对应接到B_P3.2至P3.5 (一共使用4根杜邦线)

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* 【程序功能】：智能小车前进后退左转右转综合实验

* 【使用说明】：接线无误后，烧写程序打开电源开关小车全速前进-后退-右转-左转-停止

* 【注意事项】：避免小车撞向障碍物或小车轮子堵转，小车电压不能低于6V

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