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stm32毕设分享 stm32智能平衡小车_直立控制功能算法设计

作者：天景科技苑 | 2024-07-11 04:48:42

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直立控制功能算法设计

文章目录

  • 0 前言
  • 1 项目背景
  • 2 设计思路
  • 3 硬件设计
  • 4 软件设计
  • * 4.1 核心PID控制

    • 1
    • 4.2 直立控制程序设计
    • 4.3 速度控制程序设计
    • 4.4 方向控制程序设计
    • 4.5 关键代码
  • 5 最后

0 前言

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