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点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的水果识别与产量估计

点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的水果识别与产量估计

目录

前言

国内外研究现状

 基于二维信息的水果识别方法

基于三维信息的水果识别方法

三维点云配准方法的研究现状

基于点云配准的水果识别与计数方法

2.1 引言

2.2 实验材料与方法

2.2.1 数据采集与技术路线

2.2.2 点云数据预处理

2.2.3 基于旋转平台的点云配准方法

2.2.4 基于球形拟合的果实识别方法

2.2.5 水果识别及产量估计评价方式

2.3 实验结果与分析

2.3.1 点云去除噪声结果

2.3.2 点云配准结果

 2.3.3 水果识别结果分析


本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见基于三维点云的水果识别与产量估计(续)

 

前言

我国是农业大国,随着人们生活水平的提高,对水果的需求量也越来越大,果实的
种植和收获需要大量的时间和人力成本。同时大量重复性劳动对人体伤害较大,容易造
成人体背部紧张等健康问题 [1] 。水果计数是收获过程中一个非常重要的环节,准确的水
果计数可以帮助种植者更好地了解种植成果并对劳动力分配、果实存储、包装和运输做
出更具成本效益的决策
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