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目录
前言
国内外研究现状
基于二维信息的水果识别方法
基于三维信息的水果识别方法
三维点云配准方法的研究现状
基于点云配准的水果识别与计数方法
2.1 引言
2.2 实验材料与方法
2.2.1 数据采集与技术路线
2.2.2 点云数据预处理
2.2.3 基于旋转平台的点云配准方法
2.2.4 基于球形拟合的果实识别方法
2.2.5 水果识别及产量估计评价方式
2.3 实验结果与分析
2.3.1 点云去除噪声结果
2.3.2 点云配准结果
2.3.3 水果识别结果分析
本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见基于三维点云的水果识别与产量估计(续)