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四旋翼UAV DIY历程
作者:寸_铁 | 2024-06-29 19:00:10
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四旋翼UAV DIY历程
做无人机归纳以下几个重点:
机械的设计工作,必须把握重心的分配,这将影响你后续的一系列工作!
电源的管理是头疼的地方,因为无人机载重量大,320A的电流确实不好弄,导致后面的分电板自己做了!!
多传感器的融合不让人省心啊!陀螺仪用的是BWT601,不过精度还是够的,自带卡尔曼滤波,加上滑动滤波,效果不错!
飞行过程全程使用光流模块和超声波,稳如狗!
对于飞控就是使用传统的PID,具体参数就根据实际情况调节一下,找个老师傅,一会调好,感觉到位就行!!!
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