在windows平台下编译安卓版本的opencv_windows 环境下,编译android 版pcl

搞了三天，终于搞出来了，耐心解决问题，都会解决的，坚信一切困难都可以克服！！（捂脸笑）

这个版本的opencv库是针对安卓版本进行编译的，可以同时生成动态库和静态库，后续文章也会介绍如何使用编译好的库。

 

 

source： opencv-4.1.1-openvino

contrib： opencv_contrib-4.1.1

 

 

SDK: android-sdk

 

ndk：android-ndk-r16-beta1-windows-x86.zip

ndk解压之后就可以了

官网链接：https://www.androiddevtools.cn/

备注：我刚开始在android studio 上sdk manager管理器中的sdk tools下安装的ndk，

最新版本是ndk-r20，但是在编译过程中总是提示ndk是invalid，后在官网下载了r16版本ok

 

cmake： https://cmake.org/download/

需要配置环境变量E:\Program Files\CMake\bin

 

MinGW： https://sourceforge.net/projects/mingw/files/

同样要配置好环境变量E:\MinGW\bin。cmd输入gcc  -v检查是否安装配置成功。

MinGW是windows平台下编译必须的插件

 

Ant： The apache ant project http://ant.apache.org/

选择Download-Binary Distributions 我选择了apache-ant-1.10.1-bin.zip版本

环境变量： ANT_HOME E:\apache-ant-1.10.1

CLASSPATH E:\apache-ant-1.10.1\lib

PATH E:\apache-ant-1.10.1\bin

 

准备工作完成

 

 

开始编译

step1. 打开cmake gui 配置目录