ROS 消息_ros判断话题消息为空的语句

作者：寸_铁 | 2024-08-19 00:00:51

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ros判断话题消息为空的语句

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ROS消息可以是ROS系统自带消息，也可以是自定义消息。
使用ROS系统自带消息，可以先用命令rosmsg show 找出想要消息，然后再把消息功能包名添加到CMakeLists.txt文件中的find_package选项里，这样就可以在节点中使用了。比如消息包std_msgs，用命令行rosmsg show std_msgs Tab键补齐后，可以看到很多数据类型，上一节中使用的std_msgs::String 就是std_msgs包里面的一种。

自定义消息功能

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