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（9）【路径跟踪】方法四：线性二次调节器（LQR）_lqr路径跟踪
作者：小丑西瓜9 | 2024-04-29 23:17:33
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lqr路径跟踪
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前言
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对**线性二次调节器（LQR）**做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文
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