基于模型开发的嵌入式软件_嵌入式模型开发

代码生成工具：

MBD 大家熟悉的有 simulink 代码生成工具。工作中有接触过 EA architect 代码生成，还有Rhapsody。

好处：

Rhapsody 可以根据设计意图开发，基于面向对象设计对应的uml: 类图，消息图，dataflow,顺序图, 可以生成对应的 c/c++ 代码。

提高了软件代码的复用，便于产品迭代。

提供了需求和代码的映射。链接。

 

简介如下：Rhapsody — MBSE 设计工具

概述

        Rhapsody 是基于UML/SysML 的模型驱动开发集成环境，专注于嵌入式和实时系统。通过Rhapsody 的模型驱动体系，可以快速地将应用模型部署到实时嵌入式操作系统。Rhapsody 适应迭代设计与开发，软件开发可以在宿主机环境持续的执行和验证，继而生成嵌入式应用，下载到目标机进行测试。

        Rhapsody 同时提供了种类众多、功能强大的Add-Ons 扩展模块，满足客户不同的应用需求。针对嵌入式软件，Rhapsody 支持C、C++、Java、C# 及Ada 语言，支持完整动态代码生成，仿真及目标环境执行功能。支持迭代开发及快速原型，便于快速交付高质量系统。

 

产品介绍

1. 产品家族功能介绍

• Rational Rhapsody Architect for Systems Engineers: 是一个面向复杂系统工程项目的基于模型的系统工程 (MBSE) 环境

• Rational Rhapsody Architect for Software: 一个集成嵌入式软件开发环境，使用基于 UML 的建模功能来设计和开发嵌入式软件并使其可视化

• Rational Rhapsody Design Manager:整个工程团队协作、共享、审查和管理设计与模型环境

• Rational Rhapsody Designer for Systems Engineers: 将模拟和模型执行添加至 MBSE 环境，帮助启用对需求、架构和行为的早期验证功能

• Rational Rhapsody Developer: 通过模拟、行为代码生成和实时系统集成，开发和验证嵌入式软件应用程序环境

 

2. 产品组成

• 支持从 DOORS 工具导入、管理并追踪需求。分析需求并追踪至设计、实现以及测试工件，有助于提交适合的产品并及时对需求变更做出响应

• 需求影响分析，覆盖度分析

• 提供Synergy、RTC、CC等配置管理工具集成接口，支持并行开发与协作。提供例如DiffMerge 等图形化的模型元素比较与合并工具

• 提供接口,支持IBM Rational System Architect与Rhapsody的DoDAF 数据在系统和软件设计中的同步

• 可扩展、可定制，有助于集成到您现有的流程或是第三方工具，支持并保护现有资产

• 通过ReporterPlus工具插件或IBM RPE提供可定制化文档自动生成

• IBM. Rational. Rhapsody. 产品及扩展功能模块关系如下图所示

 

 

3. 扩展功能模块介绍

 • Rhapsody Tools and Utilities Add On

        Rhapsody 与外部环境的交互接口包，包含：

     ♦  ReporterPlus：基于模型可定制生成文档，满足公司及业界标准

     ♦  Gateway：提供先进的需求可追踪能力。基于需求管理工具的导入、管理并追踪需求

     ♦  Webify：可视化面板，支持快速原型测试

     ♦  XMI Toolkit：便于不同的支持XMI标准的工具之间的模型转换

     ♦  Siemens Teamcenter SE接口

     ♦  SOA (WSDL)支持

     ♦  Mathworks Simulink接口

 • Rhapsody DoDAF, MODAF and UPDM Add On

        支持DoDAF、MoDAF 以及UPDM 图表及框架。

        Rhapsody Test Conductor

        基于模型测试工具模块：

     ♦  遵循UML规范，基于场景的嵌入式测试生成和检验套件

     ♦  应用UML 顺序图定义测试

     ♦  使用插桩、监视、驱动等测试技术

     ♦  参数化表示测试用例行为

     ♦  通过不同颜色给出错误报告

 • Rhapsody Automatic Test Generation Add On

        Rhapsody 模型测试用例自动生成工具。

     ♦  根据 UML 模型生成系统和软件的完整测试用例对于不同模块进行针对性测试，如：模型元素覆盖率测试，MC/DC覆盖率测试等

     ♦  自动生成各种测试用例用于单元测试、集成测试、回归测试

     ♦  提供测试用例的文本和XMI格式的输出

     ♦  通过TestConductor提供白盒观察测试执行的窗口，形成一个灵活、可扩展、可跟踪的测试平台

 • Rhapsody Developer Rules Composer and Rules Player Add Ons

        提供代码生成定制化能力，模型转换引擎。

 

4. 主要技术功能

 • 模型驱动的嵌入式软件开发支持，可视化逆向工程支持

 

 

 • 快速系统原型与仿真测试支持

 

 

 • 模型驱动的验证支持

 

 

 • 基于模型的测试

 

 

 • 实时框架与动态模型代码关联支持

 

 

 • AUTOSAR 从概念到代码的工作流程

        Rhapsody 改进了对 AUTOSAR 标准的支持功能，使用统一建模语言（UML）——来为与AUTOSAR RTE 相集成的整个软件构件生成 C 代码。