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ROS仿真gazebo小车寻迹PID【第一期】_寻迹小车ros

作者：小丑西瓜9 | 2024-05-29 15:10:49

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寻迹小车ros

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写在前面：零、（可能的）弃坑说明

本篇内容为笔者在2022.5.11完成的，与某个比赛相关，所以当时没有发布。
而现在是2023.2.21，当时的一番雄心壮志现在已经熄了大半，此外随着时间推移，笔者需要花更多的时间在准备考研上，因此这可能是一期没有后续的文章

即便如此，这一篇也实现了一个挺有趣的功能啦：在gazebo上调用摄像头

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