Mujoco安装 最简单方法_mojuco 安装

试了很多种方法, 现在总结出来一种最简单的方式

申请账号什么的就不说了

需求: python >= 3.7

1. 下载mujoco_200 放在~/.mujoco文件夹下面, 把mjkey.key放在对应位置

2. pip安装mujoco-py里面的requirements.txt 和requirement.dev.txt

3. 使用pip install mujoco_py==2.0.2.8安装mujoco_py, 安装gym==0.17.0, 添加环境变量

vim ~/.bashrc
# 如果有报错，按照报错的提示，添加路径
export LD_LIBRARY_PATH=~/.mujoco/mujoco200/bin${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export MUJOCO_KEY_PATH=~/.mujoco${MUJOCO_KEY_PATH}
 

4. 进入python, 第一次import mujoco_py时, 会自动编译安装

可能遇到的问题:
1.

/mujoco_py/gl/eglshim.c:4:21: fatal error: GL/glew.h: No such file or directory
 
distutils.errors.CompileError: command 'gcc' failed with exit status 1

解决办法:

sudo apt install libglew-dev

2. 

/root/anaconda3/envs/py35/lib/python3.5/site-packages/mujoco_py/gl/osmesashim.c:1:10: fatal error: GL/osmesa.h: No such file or directory
 
distutils.errors.CompileError: command 'gcc' failed with exit status 1

解决办法：

sudo apt install libosmesa6-dev

3.

FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'patchelf': 'patchelf'

解决方法：

sudo apt install patchelf

注意事项:

pip install mujoco_py==2.0.2.7/8 可能会遇到错误PEB517, 可以换一个版本试试

python版本需要不低于3.7, 版本3.6成功过也失败过, 不是很推荐

不要通过pip install 安装最新版本的mujoco_py, 也不要本地安装, 很容易报错 gcc error的问题

出现command 'gcc' failed with exit status 1的情况很多, 在issues里面搜直接原因

https://zhuanlan.zhihu.com/p/85833777