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在每届的全国大学生电子设计竞赛中,DDS作为信号源、以及通信里面本振、波形合成的基本方式,几乎成了必考的技能,虽然考察的角度不同,但核心都是一个 - 通过数字的方式得到你需要的某种频率的某种幅度的某种波形。
在测试测量领域有另一个概念 - AWG(任意波形发生器)是跟DDS紧密相关的,波形发生器未必一定采用DDS的方式,但“任意”波形的产生就离不开DDS了。
DDS的基本原理如下面的框图,主要由以下几个部分构成:
ADI公司有多种针对不同应用的DDS器件,其性能指标也不一样,由MCU通过SPI端口对DDS芯片进行编程即可得到你需要的波形、频率、幅度等。经典的器件AD9850、AD9833/37、AD9102等。
在具体的使用中仅一颗器件是不够的,也还是要需要设计专门的PCB来完成系统的功能 - MCU + DDS + 模拟链路 + 电源,一套下来,无论从制作成本还是调试的时间上都不见得是比较经济的方式,使用现成芯片也只能在其能力范围内,灵活性不高,用一颗器件应对不同可能的考题,是很难的。
最佳的方式自然是使用FPGA + DAC + 模拟链路的方式来实现。
注:除了上图中的功能,按键输入控制和参数的输出显示乃至菜单,也都可以通过FPGA来实现
只要你了解FPGA的使用,理解了DDS的工作原理,通过非常简单的Verilog编程,就可以灵活地实现各种你需要的功能和性能。
能够实现DDS功能,对于FPGA内部资源的要求其实很小,只需要非常少的逻辑资源和有限的内部存储器就可以实现,一颗十几块RMB的FPGA只需要其不到1/5的资源就能够实现,而高速的DAC也非常便宜,尤其是采用R-2R的构成方式,20个电阻就可以构成10位/200Msps的高速DAC,这种方式生成的波形性能虽然相比商用的高速DAC(比如AD9740)有一定的降低,但足以满足电赛的需求。
随着国产化器件的高速发展,使用国产的价廉物美的高速DAC也可以用来做DDS信号发生器。比如我们硬禾学堂刚刚验证过的3Peak公司的3PD5651,就是跟AD9740兼容的10位/125Msps的高速DAC,我们用它做成的高速DAC模块,实测转换率能够高达200Msps无压力。
当然,无论你使用FPGA + R2R还是FPGA + DAC,都需要你来设计PCB才能实现,如果实现高达100Msps的转换率,对PCB的设计能力也是有要求的。为了方便参加电赛的同学们在不需要制作PCB的情况下也能方便使用DDS,我们硬禾学堂专门制作了半成品的16管脚的模块 - FPGA最小系统模块、R2R高速DAC模块、基于AD9740的200Msps的高速DAC模块以及基于3PD5651的125Msps的模块。只要将FPGA模块和DAC模块简单地连接在一起,就可以方便地实现DDS的功能。
如果你嫌两个模块焊接都觉得麻烦,也可以使用下面的一体化的模块,可以通过USB端口对其供电和编程、UART通信,通过逻辑控制其中的参数,或由上位机通过UART对FPGA的逻辑进行参数配置。
是不是很方便?
下面我简单讲一下DDS的实现逻辑:
1 首先将你要实现的波形的一个周期的量化数据存放在FPGA内部的逻辑寄存器或块状RAM中,下面的代码就是存放一个64个10位数据来表征1/4周期正弦波的代码,由于正弦波4个象限的对称性,只需要1/4周期的数据即可,这样可以只使用1/4的逻辑或存储资源。
module
2 用查找表的方式寻址一个波形的整个周期, phase(相位)即为波表的256个地址,sin_out为10位的数据输出:
- module lookup_tables(phase, sin_out);
- input [7:0] phase;
- output [9:0] sin_out;
-
- wire [9:0] sin_out;
-
- reg [5:0] address;
- wire [1:0] sel;
- wire [8:0] sine_table_out;
-
- reg [9:0] sine_onecycle_amp;
-
- //assign sin_out = {4'b0, sine_onecycle_amp[9:4]} + 9'hff; // 可以调节输出信号的幅度
- assign sin_out = sine_onecycle_amp[9:0];
-
- assign sel = phase[7:6];
-
- sin_table u_sin_table(address,sine_table_out);
-
- always @(sel or sine_table_out)
- begin
- case(sel)
- 2'b00: begin
- sine_onecycle_amp = 9'h1ff + sine_table_out[8:0];
- address = phase[5:0];
- end
- 2'b01: begin
- sine_onecycle_amp = 9'h1ff + sine_table_out[8:0];
- address = ~phase[5:0];
- end
- 2'b10: begin
- sine_onecycle_amp = 9'h1ff - sine_table_out[8:0];
- address = phase[5:0];
- end
- 2'b11: begin
- sine_onecycle_amp = 9'h1ff - sine_table_out[8:0];
- address = ~ phase[5:0];
- end
- endcase
- end
-
- endmodule
如果使用计数器作为地址输出,逐个地址的数据读出送给DAC,就可以得到频率为主时钟频率1/256的正弦波形。要改变输出频率,只有改变主时钟频率,这种方法得到“任意”频率是不可能的,另外对模拟链路的输出滤波器的设计也带来了巨大挑战。因此这就要下面的一步:
3 通过相位累加器来实现任意频率
比如下面的代码就能够通过一个24位的相位累加器,得到频率最小调节精度达到主时钟/2^24 ~ 主时钟/16M,比如主时钟为12MHz,则频率最小调节精度可以达到0.75Hz,相位累加器的值取27962就可以得到频率为20KHz的正弦波信号。
- reg [23:0] phase_acc; // 24位相位累加器
- always @(posedge clk) phase_acc <= phase_acc + 27962; //在12MHz的主时钟时输出20KHz频率的波形
- lookup_tables u_lookup_table(.phase(phase_acc[23:16]), .sin_out(dac_data));
4 利用内部锁相环PLL得到高频率的内部时钟
无论是MCU还是FPGA,外部的时钟源提供的频率都不会太高,比如我们常用的12MHz的时钟,根据奈奎斯特定律,以及低通滤波器的频响特性得到的DDS输出的频率最高为12MHz * 40% ~ 4.8MHz,如果想得到更高的输出频率,比如20MHz的正弦波形,那就需要DDS的主时钟高达50MHz,乃至更高,这样使得一个周期内的点数更多,比较理想的状态是一个周期的波形由10个以上的点构成,也就是20MHz的正弦波最好使用200MHz的主时钟。那就需要用到PLL,由输入的低频时钟得到内部的高频时钟用于DDS的逻辑和DAC的转换时钟。
在我们的系统中,选用了12MHz的输入频率,可以通过内部PLL得到192MHz(12MHz*16)的内部时钟频率,生成20MHz的正弦波毫无压力。
下面是PLL + 相位累加器的代码,PLL通过调用FPGA内部的IP核来实现:
- wire clk_120m; //内部高倍时钟的名字cll_120m
-
- clk_pll u_clk_pll(.CLKI(clk), .CLKOP(clk_120m)); // 以Lattice的IPCore为例产生高速内部时钟
- // 从12MHz产生120MHz,用以内部的逻辑以及DAC转换
- reg [23:0] phase_acc; // 24位相位累加器
-
- always @(posedge clk_120m) phase_acc <= phase_acc + 2796; //在120MHz的主时钟时输出20KHz频率的波形
- lookup_tables u_lookup_table(.phase(phase_acc[23:16]), .sin_out(dac_data));
有细心的朋友会问,苏老师,您的模块上看不到常规使用的LC滤波器的影子啊?没有LPC滤波器如何滤除20MHz以上的混叠、非线性、杂散信号?
其实我们巧妙地利用了运算放大器的GBW和压摆率的指标,通过合理选择运算放大器,该放大器自身就能够实现对20MHz以内的信号进行线性放大,对20MHz以上的信号进行衰减的功能。
放大器的选用以及相关阻、容的值的选择可以根据具体的电路拓扑辅之以模拟仿真来实现,由于篇幅限制,这个在这里不再细说了。
要了解更多关于DDS的实现方法和硬件信息,可以通过下面的二维码或点击左下角的“阅读原文”直接到达。
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