快收藏！3D Gaussian Splatting相关工作最全整理！

来源：3D视觉工坊

这里给大家推荐下Gassian Splatting微信群，扫码入群，方便大家沟通交流：

0. 笔者个人体会

3D Gaussian Splatting已经不能用火来形容了，简直是直接引爆了整个NeRF圈，爆炸范围直接辐射到了SLAM、自动驾驶、三维重建等等很多领域。几乎每天都能看到3D GS的最新论文，不停地刷榜，不停地刷新SLAM等领域的上限。大佬们发论文是以天为单位的，各大实验室都在用GS刷新以前的任务，真的感觉快跟不上发展速度了。

但不得不承认，3D GS已经成为NeRF入门的必学内容，甚至是很多其他领域的必备工具。同样也是现在最容易发论文的领域，你搞传统SLAM，搞传统自动驾驶，搞标定，可能很长时间并且付出极大工作量才能发一篇差不多的文章，但是结合3D GS和传统领域，发论文就容易的多。

个人想法是，如果你也还在传统CV领域苦撑，不妨先停下来啃一口3D GS的蛋糕。这里也推荐工坊推出的新课程《深度剖析面向自动驾驶领域的车载传感器空间同步（标定）》。

1. Github推荐

大家都知道3D GS很火，但你知道3D GS目前都有哪些相关工作吗？

今天笔者为大家分享一个总结3D GS相关工作的Github仓库，里面包含了大量的GS开源项目，并且会持续更新，想要一直follow最新进展的小伙伴一定要收藏一下！

Github链接：https://github.com/MrNeRF/awesome-3D-gaussian-splatting

2. 仓库目录

可以发现这个Github仓库几乎包含了全部NeRF可以应用的领域，而且列出的每篇文献都包含了文章链接、代码链接、官方主页链接。简直是3D GS学习的大杀器！

我是泡椒味的口香糖，专注于CV和SLAM领域。这里有最新的前沿理论，有大佬答疑解惑，还有全网最全的免费视频课程！如果你也是一个人在孤独地摸索学习，那就欢迎扫码加入我们，一起交流学习~

下载1

在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「3d001」,即可获取工业3D视觉（结构光、缺陷检测、三维点云）、SLAM（视觉/激光SLAM）、自动驾驶、三维重建、事件相机、无人机等近千余篇最新顶会论文。

下载2

在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「3d002」,即可获取巴塞罗那自治大学3D视觉课件、慕尼黑工业大学3D视觉和视觉导航精品课件。

下载3

在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「3d003」,即可获取相机标定、结构光、三维重建、激光-视觉-IMU-GPS多模态融合SLAM、LOAM、ORB-SLAM3，深度估计、模型部署、3D目标检测等学习课件。注：非完整版。

高效学习3D视觉三部曲

第一步 加入行业交流群，保持技术的先进性

目前工坊已经建立了3D视觉方向多个社群，包括SLAM、工业3D视觉、自动驾驶、三维重建、无人机方向，细分群包括：

[工业3D视觉]相机标定、立体匹配、三维点云、结构光(面/线/散斑)、机械臂抓取（2D/3D）、2D缺陷检测、3D缺陷检测、6D位姿估计、相位偏折术、Halcon、光场重建、摄影测量、阵列相机、偏振三维测量、光度立体视觉、激光雷达、综合群等。

[SLAM]视觉SLAM、激光SLAM、ORB-SLAM、Vins-Fusion、LOAM/LeGo-LOAM、cartographer、VIO、语义SLAM、滤波算法、多传感器融合、多传感器标定、MSCKF、动态SLAM、MOT SLAM、NeRF SLAM、FAST-LIO、LVI-SAM、LIO-SAM、事件相机/GPS/RTK/UWB/IMU/码盘/TOF（iToF/dToF）/激光雷达/气压计/毫米波雷达/RGB-D相机/超声波等、机器人导航、综合群等。

[自动驾驶]深度估计、Transformer、毫米波|激光雷达|视觉摄像头传感器、多传感器标定、多传感器融合、自动驾驶综合群等、3D目标检测、路径规划、轨迹预测、3D点云分割、模型部署、车道线检测、Occupancy、目标跟踪、综合群等。

[三维重建]NeRF、多视图几何、OpenMVS、MVSNet、colmap、纹理贴图等

[无人机]四旋翼建模、无人机飞控等

除了这些，还有求职、硬件选型、视觉产品落地、最新论文、3D视觉最新产品、3D视觉行业新闻等交流群

大家可以添加小助理微信: dddvisiona，备注：加群+方向+学校|公司, 小助理会拉你入群。

第二步 3D视觉从入门到精通系统课程

目前3D视觉工坊平台针对各个方向的知识点，打造了多门从理论到实战课程，包括：

• 论文写作课程：三维科研

• 基础入门课程：C++、Linux、相机标定、ROS2、dToF

• 工业3D视觉课程：面结构光、线结构光、散斑结构光、相位偏折术、机械臂抓取、三维点云(PCL和Open3D)、缺陷检测

• SLAM课程：LeGo-LOAM、LOAM、LVI-SAM（激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM）、Vins-Fusion、ORB-SLAM3、室内/室外激光SLAM等

• 机器人路径规划与控制课程：机器人规控入门与实践

• 三维重建课程：comlap、MVSNet等

• 自动驾驶课程：多传感器标定、视觉Transformer、单目深度估计、3D目标检测、模型部署等。

注：工坊现面向平台所有读者招募主讲老师，奖励丰厚，具体详情可以可以参考：3D视觉主讲老师招募

第三步 加入知识星球，问题及时得到解答

「3D视觉从入门到精通」知识星球，依托于微信公众号「3D视觉工坊」、「计算机视觉工坊」、「3DCV」平台，星球内除了包含3D视觉独家秘制视频课程（近20门，包括三维重建、三维点云、手眼标定、相机标定、3D目标检测、深度估计、ORB-SLAM3、Vins-Fusion、激光-视觉-IMU-GPS融合、机械臂抓取等）、3D视觉项目对接、3D视觉学习路线、最新论文&代码分享、入门书籍推荐、源码汇总、最新行业模组分享、编程基础&作业、求职招聘&面经&面试题等，更有各类大厂的算法工程人员进行技术指导。目前星球铁杆粉丝已近6000+，让我们一起探索更其妙的3D视觉技术、为祖国的创新发展贡献自己的一份力。知识星球入口：3D视觉从入门到精通