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mkdir -p fastdds_ws/src
cd fastdds_ws && wget https://downloads.gradle-dn.com/distributions/gradle-6.4-bin.zip && unzip gradle-6.4-bin.zip
wget http://fishros.com/tools/files/fastrtps.repos && vcs import src < fastrtps.repos
报错:
正在解析主机 downloads.gradle-dn.com (downloads.gradle-dn.com)... 失败:没有与主机名关联的地址。
wget: 无法解析主机地址 ‘downloads.gradle-dn.com’
错误反馈
根据上述的错误报告,调整代码中
cd fastdds_ws && wget https://downloads.gradle-dn.com/distributions/gradle-6.4-bin.zip && unzip gradle-6.4-bin.zip
变更为
cd fastdds_ws && wget https://services.gradle.org/distributions/gradle-6.4-bin.zip && unzip gradle-6.4-bin.zip
https://services.gradle.org/distributions/gradle-6.4-bin.zip
https://services.gradle.org/distributions/gradle-6.4-bin.zip
下载安装成功
http://fishros.com/tools/files/fastrtps.repos
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 404 Not Found
2023-11-08 错误 404:Not Found。
访问网站http://fishros.com/tools/
内容只有hhh
,此教程建立于两年前,大概率停止维护了,访问G站https://github.com/fishros/dds_tutorial
代码也是两年前的,跳过当前的教程。
Humble Eclipse Cyclone DDS安装手册:
https://docs.ros.org/en/humble/Installation/DDS-Implementations/Working-with-Eclipse-CycloneDDS.html
鉴于之前已经安装了Eclipse Cyclone DDS,使用该DDS进行测试
ros2 run demo_nodes_cpp talker
ros2 run demo_nodes_cpp listener
顺利
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