最全“乐视三合一奥比中光Orbbec Astra Pro体感摄像头”标定全过程(1)_奥中比光相机标定

作者：小小林熬夜学编程 | 2024-03-21 10:04:19

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奥中比光相机标定

在ROS中配置乐视三合一奥比中光Orbbec Astra Pro，保证可以正常显示RGB、深度、IR、彩色图像。

终端中输入命令

sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-camera-calibration
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输入命令：

rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 6x9 --square 0.014 image:=/camera/rgb/image_raw
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参照命令，对应进行修改，其中：
(1) size指

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