中南大学计算机系高建良,汤哲 - 中南大学 - 计算机学院

个人简介

曾获荣誉：

万人计划领军人才 国家茶叶产业技术体系智能化管控岗位科学家

国家中组部2017年“万人计划”，2018年入选长沙市B类人才(国家级领军人才)，国家茶叶加工装备研发专业中心主任，2016年获评湖南十大杰出青年海归人物， 2016年长沙市优秀青年科技人才，湖南省茶叶加工装备工程技术研究中心主任，茶叶加工装备智能化湖南省工程研究中心主任,中国自动化学会智能自动化专业委员会委员。于2000年获得国防科技大学计算机专业的学士学历，2006年获得清华大学计算机系工学硕士和博士学位，2006至2008年在新加坡南洋理工大学完成博士后研究工作，智能系统中心担任研究员(Research Fellow)

主持的科研项目

1. 国家自然科学基金面上项目：基于局部二值模式的茶青纹理分析及其应用研究(编号：31470028), 2014-2015 (30万)

2. 国家茶叶产业技术体系智能化管控岗位科学家 ,2019-2020年(140万元)

3. 国家重点研发计划“智能农机装备”专项“茶叶精制智能化技术装备研发”项目承担课题3“茶叶初制工艺传承的智能化调控技术与装备”，(进校经费160万)

4. 湖南省重点研发计划，智慧茶叶体系构建过程中的关键技术研究与应用推广

5. 湖南省科技计划：智能茶叶杀青机(编号 2010FJ3036)，2010-2011

6. 湖南省自然科学基金：人形机器人步态优化的智能算法研究(编号09JJ5039)，2009 - 2010

7. 湖南省自然科学基金：动力学约束下的机器人平滑轨迹规划(编号12JJ5026)，2012-2014

8. 中国博士后基金1等资助，2011-04-10

9. 机器人轨迹的平滑性研究，教育部基本科研经费，2011-02-05

部分成果鉴定：

1. 全自动炒青绿茶生产线，鉴定单位：湖南省科技厅，鉴定结论：国际先进，排名：第一，证书编号：943Y20120178。

2. 全自动红绿茶兼容生产线研制与应用，鉴定单位：湖南省科学技术信息研究所，鉴定结论：国内领先、国际先进，排名：第一，证书编号：HN012017010003。

部分授权专利：

(1) 汤哲，周建勇，朱克军，张立，周伟，一种全自动茶叶加工方法及其设备，2012.11，中国，201010586580.9，授权

(2) 汤哲，林启军，张立，一种茶叶杀青机及其模糊控制方法，2013.2，中国，201010577150，授权

(3) 汤哲，朱克军, 周建勇, 张立，一种红茶和绿茶兼容的全自动茶叶就该生产线设备及方法，2013.10，中国，2012103474477，授权

奖励荣誉：

1、中组部“万人计划”

2、2018年入选长沙市B类人才(国家级领军人才)

3、国家茶叶加工装备研发专业中心主任国家茶叶加工装备研发专业中心主任

4、2014年湖南省科学技术进步奖二等奖，，第一完成人：汤哲(湖南省科技厅评选)

5、2016湖南十大杰出青年海归人物(湖南省海归协会认定)

6、2019年入选国家茶叶产业技术体系智能化管控岗位科学家

7、长沙市优秀青年科技人才(长沙市科协认定,已经公示)

8、2014年和2019年获得社会力量二等奖两项(排名第一)

教育经历

[1] 2000.9-2006.7

清华大学 | 计算机科学与技术 | 博士学位 | 博士研究生毕业

硕博连读

个人简介

曾获荣誉：

万人计划领军人才 国家茶叶产业技术体系智能化管控岗位科学家

国家中组部2017年“万人计划”，2018年入选长沙市B类人才(国家级领军人才)，国家茶叶加工装备研发专业中心主任，2016年获评湖南十大杰出青年海归人物， 2016年长沙市优秀青年科技人才，湖南省茶叶加工装备工程技术研究中心主任，茶叶加工装备智能化湖南省工程研究中心主任,中国自动化学会智能自动化专业委员会委员。于2000年获得国防科技大学计算机专业的学士学历，2006年获得清华大学计算机系工学硕士和博士学位，2006至2008年在新加坡南洋理工大学完成博士后研究工作，智能系统中心担任研究员(Research Fellow)

主持的科研项目

1. 国家自然科学基金面上项目：基于局部二值模式的茶青纹理分析及其应用研究(编号：31470028), 2014-2015 (30万)

2. 国家茶叶产业技术体系智能化管控岗位科学家 ,2019-2020年(140万元)

3. 国家重点研发计划“智能农机装备”专项“茶叶精制智能化技术装备研发”项目承担课题3“茶叶初制工艺传承的智能化调控技术与装备”，(进校经费160万)

4. 湖南省重点研发计划，智慧茶叶体系构建过程中的关键技术研究与应用推广

5. 湖南省科技计划：智能茶叶杀青机(编号 2010FJ3036)，2010-2011

6. 湖南省自然科学基金：人形机器人步态优化的智能算法研究(编号09JJ5039)，2009 - 2010

7. 湖南省自然科学基金：动力学约束下的机器人平滑轨迹规划(编号12JJ5026)，2012-2014

8. 中国博士后基金1等资助，2011-04-10

9. 机器人轨迹的平滑性研究，教育部基本科研经费，2011-02-05

部分成果鉴定：

1. 全自动炒青绿茶生产线，鉴定单位：湖南省科技厅，鉴定结论：国际先进，排名：第一，证书编号：943Y20120178。

2. 全自动红绿茶兼容生产线研制与应用，鉴定单位：湖南省科学技术信息研究所，鉴定结论：国内领先、国际先进，排名：第一，证书编号：HN012017010003。

部分授权专利：

(1) 汤哲，周建勇，朱克军，张立，周伟，一种全自动茶叶加工方法及其设备，2012.11，中国，201010586580.9，授权

(2) 汤哲，林启军，张立，一种茶叶杀青机及其模糊控制方法，2013.2，中国，201010577150，授权

(3) 汤哲，朱克军, 周建勇, 张立，一种红茶和绿茶兼容的全自动茶叶就该生产线设备及方法，2013.10，中国，2012103474477，授权

奖励荣誉：

1、中组部“万人计划”

2、2018年入选长沙市B类人才(国家级领军人才)

3、国家茶叶加工装备研发专业中心主任国家茶叶加工装备研发专业中心主任

4、2014年湖南省科学技术进步奖二等奖，，第一完成人：汤哲(湖南省科技厅评选)

5、2016湖南十大杰出青年海归人物(湖南省海归协会认定)

6、2019年入选国家茶叶产业技术体系智能化管控岗位科学家

7、长沙市优秀青年科技人才(长沙市科协认定,已经公示)

8、2014年和2019年获得社会力量二等奖两项(排名第一)

教育经历

[1] 2000.9-2006.7

清华大学 | 计算机科学与技术 | 博士学位 | 博士研究生毕业

硕博连读

研究领域

[1]  智能装备、机器人、深度学习、计算机视觉，物联网

研究领域

专业：

研究方向：

[1]  智能装备、机器人、深度学习、计算机视觉，物联网

研究领域和兴趣：

近期论文

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1、Z. Tang, C. Zhou and Z. Sun, "Gait Synthesizing for Humanoid Penalty Kicking," Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series B: Applications and Algorithms, 2003, pp.472-477. (SCI: 732MV)

2、Z. Tang, Z. Sun, and C. Zhou, “3D Walking Planning Optimization for a Biped Robot Using Genetic Algorithm,” Control Theory & Applications(控制理论与应用英文版), Vol.21, pp.1-5, Dec 2004. ( EI: 03507776441)

3、Z. Tang, C. Zhou and Z. Sun, “Humanoid Walking Gait Optimization Using GA-Based Neural Network”, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 3611, Springer-Verlag 2005, p.247-256. (SCI: BDA23)

4、Z. Tang, C. Zhou and Z. Sun, “Turning Gait Planning for a Humanoid Robot”, Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series B-Applications & Algorithms, Vol.1, 2005, pp.113-118. (SCI: 962FM)

5、Z. Tang, Z. Sun, H. Liu, M. Er, Clock-turning gait synthesis for humanoid robots, Journal of Control Theory and Application(控制理论与应用英文版), Vol.5, No.1, pp.1-5, 2007. (EI: 9382341)

6、Z. Tang, Z. Sun, and C. Zhou, “Reference Trajectory Generation for 3-Dimensional Walking of a Humanoid Robot”, Tsinghua Science and Technology(清华大学学报英文版), Vol.12, No.5, Oct. 2007, pp.577-584 (EI: 074010847024)

7、Zhe Tang, Meng Joo Er, and Geok See Ng, Humanoid Robotics Modeling by Dynamic Fuzzy Neural Network, Proceeding of the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), August 12-17, 2007, Orlando Florida, pp. 2653 – 2657(SCI: BHM64)

8、Zhe Tang, and Meng Joo Er, Humanoid 3D Gait Generation Based on Inverted Pendulum Model, IEEE 22nd International Symposium on Intelligent Control, Singapore, 1-3 Oct. 2007, pp. 339-344. (EI: 9793535)

9、Zhe Tang, Meng Joo Er, and Fang Qi, Dynamic fuzzy neural network for the intelligent control of a humanoid robot, the International Journal of Computer Systems Science & Engineering, Vol 26 No 3 May 2011. ISSN 0267 6192 (SCI&EI 检索期刊)

10、Zhe Tang, Qiang Zhou, Fang Qi, Jianxin Wang, Optimal Transitional Trajectory Generation for Automatic Machines, International Journal of Computational Science and Engineering , Vol.12, Nos 2/3, pp104-112. 2016. (InderScience).(EI检索期刊)

11、Zhe Tang, Yuancheng Su , Meng Joo Er，Fang Qi*, A Local Binary Pattern Based Texture Descriptors for Classification of Tea Leaves， Neurocomputing, 168 (2015), pp1011-1023(SCI&EI 检索期刊).

12、Fang Qi, Zhe Tang*, Guojun Wang, and Jie Wu, User Requirements-aware Security Ranking in SSL Protocol, Journal of Supercomputing (Elsevier), (2013) 64:762–776, (SCI&EI 检索期刊)

13、Zhe Tang, and Meng Joo Er, and Chiang-Ju Chien, Analysis of Human Gait Using an Inverted Pendulum Model, Proceeding of 2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence, Jun. 2008, Hong Kong (EI：20084511689017)(A类会议)

14、Zhe Tang, and Meng Joo Er, and Yi Zhou, Dynamic Fuzzy Neural Networks Based Control of an Unmanned Aerial Vehicle, Proceeding of 17th IFAC Work Congress, July 6-11, 2008, Seoul, Korea(EI: 20094012354944)(A类会议)

近期论文

1、Z. Tang, C. Zhou and Z. Sun, "Gait Synthesizing for Humanoid Penalty Kicking," Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series B: Applications and Algorithms, 2003, pp.472-477. (SCI: 732MV)

2、Z. Tang, Z. Sun, and C. Zhou, “3D Walking Planning Optimization for a Biped Robot Using Genetic Algorithm,” Control Theory & Applications(控制理论与应用英文版), Vol.21, pp.1-5, Dec 2004. ( EI: 03507776441)

3、Z. Tang, C. Zhou and Z. Sun, “Humanoid Walking Gait Optimization Using GA-Based Neural Network”, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 3611, Springer-Verlag 2005, p.247-256. (SCI: BDA23)

4、Z. Tang, C. Zhou and Z. Sun, “Turning Gait Planning for a Humanoid Robot”, Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series B-Applications & Algorithms, Vol.1, 2005, pp.113-118. (SCI: 962FM)

5、Z. Tang, Z. Sun, H. Liu, M. Er, Clock-turning gait synthesis for humanoid robots, Journal of Control Theory and Application(控制理论与应用英文版), Vol.5, No.1, pp.1-5, 2007. (EI: 9382341)

6、Z. Tang, Z. Sun, and C. Zhou, “Reference Trajectory Generation for 3-Dimensional Walking of a Humanoid Robot”, Tsinghua Science and Technology(清华大学学报英文版), Vol.12, No.5, Oct. 2007, pp.577-584 (EI: 074010847024)

7、Zhe Tang, Meng Joo Er, and Geok See Ng, Humanoid Robotics Modeling by Dynamic Fuzzy Neural Network, Proceeding of the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), August 12-17, 2007, Orlando Florida, pp. 2653 – 2657(SCI: BHM64)

8、Zhe Tang, and Meng Joo Er, Humanoid 3D Gait Generation Based on Inverted Pendulum Model, IEEE 22nd International Symposium on Intelligent Control, Singapore, 1-3 Oct. 2007, pp. 339-344. (EI: 9793535)

9、Zhe Tang, Meng Joo Er, and Fang Qi, Dynamic fuzzy neural network for the intelligent control of a humanoid robot, the International Journal of Computer Systems Science & Engineering, Vol 26 No 3 May 2011. ISSN 0267 6192 (SCI&EI 检索期刊)

10、Zhe Tang, Qiang Zhou, Fang Qi, Jianxin Wang, Optimal Transitional Trajectory Generation for Automatic Machines, International Journal of Computational Science and Engineering , Vol.12, Nos 2/3, pp104-112. 2016. (InderScience).(EI检索期刊)

11、Zhe Tang, Yuancheng Su , Meng Joo Er，Fang Qi*, A Local Binary Pattern Based Texture Descriptors for Classification of Tea Leaves， Neurocomputing, 168 (2015), pp1011-1023(SCI&EI 检索期刊).

12、Fang Qi, Zhe Tang*, Guojun Wang, and Jie Wu, User Requirements-aware Security Ranking in SSL Protocol, Journal of Supercomputing (Elsevier), (2013) 64:762–776, (SCI&EI 检索期刊)

13、Zhe Tang, and Meng Joo Er, and Chiang-Ju Chien, Analysis of Human Gait Using an Inverted Pendulum Model, Proceeding of 2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence, Jun. 2008, Hong Kong (EI：20084511689017)(A类会议)

14、Zhe Tang, and Meng Joo Er, and Yi Zhou, Dynamic Fuzzy Neural Networks Based Control of an Unmanned Aerial Vehicle, Proceeding of 17th IFAC Work Congress, July 6-11, 2008, Seoul, Korea(EI: 20094012354944)(A类会议)