激光SLAM理论与实践(一)--激光SLAM简要介绍

作者：小小林熬夜学编程 | 2024-03-23 02:47:47

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激光slam理论与实践

疫情原因一直在家，所以把之前学习的某蓝学院的激光SLAM的教程做一个学习笔记记录一下。话不多说，直接开始！

第一章主要是是激光SLAM的基本脉络的简介，综述类的介绍，主要分为以下四部分，讲了激光SLAM的发展和应用趋势。
在这里插入图片描述

从另一个角度对SLAM进行的分类，静态环境和动态环境：

图优化的SLAM（重点主流）：前端后端很

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