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Yolov5项目在RK3588s设备上的部署(RMYC2023技术分享)_基于yolov5与arcface算法实现人脸检测并部署于开发板rk3588上以及拓展

基于yolov5与arcface算法实现人脸检测并部署于开发板rk3588上以及拓展

前言

(跟作者比赛有关,可以选择略过)

在RMYC以往的赛季当中大多数队伍使用到的视觉技术都依赖于RoboMaster官方给的AI人工智能教育套件,但是随着比赛难度的增加,比赛对各种技术的要求AI教育套件可能已经无法满足,同时因AI教育套件的价格偏高,很多战队都无法完成基本的视觉技术。作者偶然间看见香橙派5的Yolov5部署,于是作者在两周的时间里摸索了Yolov5在RK3588s的部署并且成功写出了一个用于RMYC上工程机器人自动取弹对位的程序。 

作者在整个摸索的过程中踩了很多坑,所以决定写下这篇文章供大家参考 

 实现效果: 

 https://www.bilibili.com/video/BV1og4y1u799/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=d232228705f824c1efbcaad8e6566462

在部署前,请先下载好所需要的文件
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