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(跟作者比赛有关,可以选择略过)
在RMYC以往的赛季当中大多数队伍使用到的视觉技术都依赖于RoboMaster官方给的AI人工智能教育套件,但是随着比赛难度的增加,比赛对各种技术的要求AI教育套件可能已经无法满足,同时因AI教育套件的价格偏高,很多战队都无法完成基本的视觉技术。作者偶然间看见香橙派5的Yolov5部署,于是作者在两周的时间里摸索了Yolov5在RK3588s的部署并且成功写出了一个用于RMYC上工程机器人自动取弹对位的程序。
作者在整个摸索的过程中踩了很多坑,所以决定写下这篇文章供大家参考
实现效果:
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