ROS2知识（1）：开始实践机器人_ros机器人开发实践

一、如何制造机器人？

        如果你正在读这篇文章，那么你可能至少听说过ROS，并且你对如何使用它来建造自己的机器人感兴趣。

        对于那些不知道的人来说，ROS是一系列简化机器人开发的软件库和工具。通过共享这些通用代码，开发人员无需从头重写所有内容，而是可以专注于开发自己的新算法和技术。然后，这些新设计与所有其他ROS系统兼容，帮助整个行业快速发展并共同解决问题。

        有许多不同种类的机器人，因此本系列将介绍一些无论您想要构建何种机器人都非常常见的概念和过程。在这篇文章中，我们将从开始安装ROS之前需要的五件事开始：

• 正确的技能
• 正确的计算硬件
• 正确的操作系统
• 其他有用的软件
• 其他有用的工具

二、正确的技能准备

        这些教程（以及以后的教程）假设您具备以下技能。如果你没有这些，不要让它吓跑你！试一试，如果你陷入困境，网上有很多资源可以帮助你。

• 计算机管理（安装操作系统、联网）
• 熟悉Linux和终端/命令行（创建和导航文件和文件夹，安装软件）
• 熟悉Git（或其他版本控制系统）
• 对编程和编译的基本理解（我们不需要做太多实际的编程，但在某些时候我们需要编译其他人的代码）
• 基本电子经验（使用Arduino、面包板、焊接等）

三、正确的硬件