热门标签
热门文章
- 1Node开发之——清除项目缓存文件夹_生成dist文件夹node_module需要删除吗
- 2GitHub报错：unable to access. Failed to connect to github.com port 443 after ...ms_github unable to access
- 32019汇智动力学院课程、服务体系震撼升级
- 4Nginx反向代理与负载均衡_nginx负载均衡和反向代理
- 5对不起，不知道这些，我劝你还是别做软件测试员了！_千万不要做软件测试员
- 6蓝桥杯最短路（java实现）
- 7stm32f030-GPIO配置_stm32f030 的引脚
- 8mysql虚拟列问题
- 9深度学习在医疗领域的潜力
- 10蓝桥杯比赛考点_蓝桥杯考什么
当前位置: article > 正文
常见传感器和芯片的介绍_检测中常用的传感器芯片有哪些
作者：小小林熬夜学编程 | 2024-04-11 04:52:00
赞
踩
检测中常用的传感器芯片有哪些
文章目录
- 一、传感器
- 二、电机
- 三、芯片
- 四、工具
- 五、驱动
- 六、控制器
- 七、摄像头
- 八、立创商城（元器件）
- 1、物联网/通信模块
- 2、开发板/开发工具
- 3、电源芯片
- 4、单片机/微控制器
- 5、逻辑器件
- 6、RTC/时钟芯片
- 7、存储器
- 8、ADC/DAC/数据转换
- 9、射频芯片/天线
- 10、电阻
- 11、 二极管
- 12、 传感器
- 13、运算放大器/比较器
- 14、通信接口芯片/UART/485/2数码管驱动/LED驱动
- 15、电容
- 16、三极管/MOS管/晶体管
- 17、电感/线圈/变压器
- 18、晶振/振荡器/谐振器
- 19、音频器件/振动马达
- 20、TVS/保险丝/板级保护
- 21、按键开关
- 22、光耦/LED/数码管/光电器件
- 23、连接器
- 24、仪器/仪表
- 25、电子工具/仪器/耗材
- 26、功能模块
- 27、方案验证板
- 28、继电器
- 29、车床及配件
- 30、气动/液压/管阀/泵
- 31、安全/消防
- 32、实验室产品
- 33、耗材
- 34、电线/电缆/数据线
- 35、建筑材料/建筑五金
- 36、工控电气
- 37、办公用品
- 38、劳动保护用品
- 39、五金/紧固件/密封
- 40、工具
- 41、量具
- 42、搬运/包装/存储
- 43、清洁/日用品
- 44、工业试剂/润滑/除锈
- 45、磁珠/滤波器/EMI优化
- 46、未分类
- 九、其他
- 十、电源
- 十一、电工
- 十二、GY-xxx
- 十三、未分类传感器
内容仅供参考，不保证全对
- 1
一、传感器
1.1 KY -xxxx系列
KY-002
1、内容
KY-002是一种震动传感器，由一个导电外壳和一个内部弹簧组
成。在震动时，外壳会与内部弹簧接触并发出信号
KY-002震动开关模块有三个引脚：VCC，GND和SIG。其中VCC是
电源正极，GND是电源负极，SIG是输出信号
KY-002震动开关模块的输出信号是一个短暂的高电平信号，当模
块被移动时，弹簧机构会闭合电路，发送一个短暂的高电平信号
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
2、图片
KY-003
1、内容
KY-003是一种霍尔效应传感器，它是根据是否存在磁场来改变其
输出的传感器。这意味着霍尔效应传感器产生的输出信号是其周围磁场
密度的函数。根据我所找到的信息，KY-003模块的输出信号是一个电
压信号，当其周围的磁通密度超过某个预设阈值时，传感器将对其进行
检测并生成有时称为霍尔电压的输出电压，以指示磁场的存在
KY-003有三个引脚，分别是VCC、GND和OUT。其中，VCC是电源
引脚，GND是地引脚，OUT是信号输出引脚
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
2、图片
KY-004
1、内容
KY-004按键开关模块是一个按钮，当按下时会闭合电路，发送一
个高电平信号。它有三个引脚：S（信号），+（正极）和-（负极）
当按键被按下时，S引脚会输出高电平信号
- 1
- 2
- 3
- 4
2、图片
KY-005
1、内容
KY-005是一款红外线发射模块，可以在38kHz频率和940nm波长
下发送编码的红外信号。该模块一般与KY-022红外线接收器配对使用。
以下是KY-005模块的引脚介绍：
Signal：数字信号输出
Ground：接地
VCC：电源正极（+5V）
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
2、图片
KY-006
1、介绍
KY-006是一种被动压电蜂鸣器模块，可以使用脉宽调制（PWM）
产生不同频率的可听声音。它可以根据输入产生一系列音调和声音。因
此，它通常用于创建短曲目的声音效果或简单的音乐音符。
KY-006模块有三个引脚：VCC，GND和SIGNAL。
VCC引脚连接到正极，GND引脚连接到负极，
SIGNAL引脚连接到控制器的数字输出引脚。当控制器输出高电平
时，KY-006模块会发出声音
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
2、图片
KY-007
KY-008
1、
KY-008是一种红外警报传感器，它包括一个650nm红色激光二极
管头和一个电阻。它的工作电压为5V，输出功率为5mW，波长为
650nm1。KY-008激光头的每一个引脚的接法如下：
GND：接地
+：正极
S：信号输出
S输出是数字信号，当激光发射器发出激光时，S输出为高电平（5V），
否则为低电平（0V）
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
2、图片
KY-009
1、介绍
KY-009是一款RGB全彩LED模块，通过混合红、绿、蓝三种颜色
的光来发出各种颜色的光。每种颜色都可以通过PWM调节。
KY-009模块有4个引脚，分别是GND、VCC、SCL和SDA。
其中GND和VCC分别是模块的电源接口，SCL和SDA则是I2C总线的
数据传输接口。
其中，GND引脚连接到电源负极，VCC引脚连接到电源正极，SCL
和SDA引脚连接到I2C总线的SCL和SDA接口
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
2、图片
KY-010
1、内容
KY-010模块是一种光遮断传感器，当有物体遮挡光线时，模块会
输出高电平信号。该模块有三个引脚，分别是VCC、GND和OUT12。其
中，VCC和GND分别连接电源的正负极，OUT引脚连接单片机的输入口
- 1
- 2
- 3
2、图片
KY-011
KY-012
1、内容
KY-012是一个有源压电蜂鸣器模块，它由一个有源压电蜂鸣器和
3个母头引脚组成。当信号为高电平时，它会发出约2.5kHz的声音。
这个模块不需要脉宽调制（PWM）或任何额外的复杂代码，只需要
将信号引脚设置为高电平即可。
KY-012的最小/最大工作电压+3.3V至+5V，最大电流为30mA
KY-012有3个引脚，分别是正极（+）、负极（-）和信号（S）引
脚。当信号引脚为高电平时，它会发出约2.5kHz的声音
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
2、图片
KY-013
1、内容
KY-013是一款模拟温度传感器模块，可以基于板上热敏电阻的电
阻值测量环境温度。该模块由NTC热敏电阻、10kΩ电阻和3个公头引脚
组成。其中，NTC热敏电阻的阻值随温度变化而变化，当温度升高时，
其阻值会下降；反之，当温度降低时，其阻值会上升。因此，可以通过
测量NTC热敏电阻的阻值来计算环境温度。KY-013模块兼容Arduino
和ESP32等流行的电子平台
S：信号输出
+：正极
-：负极
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
2、图片
KY-014
KY-017
1、作用
KY-017是一个水银倾斜开关模块，它可以检测运动或倾斜的状态。它由一个10KΩ电阻和一个双向导电的金属球开关组成，当模块倾斜到一定角度时，开关就会打开或关闭电路。它不能测量倾斜的角度。它的工作电压是3.3V到5V，输出类型是数字信号。你可以用它来做一些简单的运动控制或安全报警的项目
2、图片
KY-018
1、内容
KY-018传感器有三个引脚，分别是VCC、GND和SIGNAL。其中
VCC是电源正极，GND是电源负极，SIGNAL是信号输出口。当光线强度
改变时，KY-018传感器会输出一个模拟信号，其大小与光线强度成正
比
- 1
- 2
- 3
- 4
2、内容
KY-019
1、作用
KY-019是一个5V继电器模块，可以用来控制交流或直流电路。它有一个内置的LED，可以显示信号的高低。它还有三个接触点，分别是常闭（NC）、公共（COM）和常开（NO）。你可以用Arduino或树莓派等低压设备来安全地控制高压设备。
2、图片：
KY-020
1、内容
KY-020是一种倾斜开关传感器模块，它由一个10kΩ电阻器和一个具有双向导电性的金属球
开关组成，该开关根据倾斜程度来打开/关闭电路。它有三个引脚：VCC、GND和SIG。VCC是电
源正极，GND是电源负极，SIG是信号输出端口
KY-020模块的SIG引脚是输出引脚，可以输出高电平或低电平。当倾斜开关模块被倾斜
时，SIG引脚会输出低电平，否则输出高电平
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
2、图片
KY-021
1、内容
KY-021是一个磁性开关模块，当暴露在磁场中时，它是一个通常
开放的开关，会发送数字信号。常用于机械系统中作为接近传感器。它
有三个引脚：GND、VCC和SIGNAL
KY-021的SIGNAL引脚是数字输出引脚，当磁性开关模块暴露在
磁场中时，它会发送数字信号。数字信号的电平为高电平或低电平，高
电平为5V，低电平为0V
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
2、图片
KY-024
1、内容
KY-024线性磁力霍尔传感器是一种磁场感应检测灵敏度极高的传 感器，具有以下特点： 主要芯片：LM393、3144霍尔传感器磁感应探头。 工作电压：直流5伏。 具有信号输出指示。 带安装孔，方便固定安装。 输出有效信号为低电平。 灵敏度可调（精调） KY-024线性磁力霍尔传感器有四个引脚，分别是VCC、GND、DO 和AO12。 其中，VCC和GND分别是电源引脚，DO是数字输出引脚，AO是模拟 输出引脚。当检测到磁场时，DO引脚输出低电平信号，AO引脚输出模拟 信号
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
2、图片
KY-025
1、内容
KY-025是一种簧片开关模块，它是一种小型电气开关，通常由接
近磁场通过施加的磁场进行操作。该模块具有数字和模拟输出，具体引
脚介绍如下：
S：数字输出
G：接地
+：电源
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
2、图片
KY-027
1、内容
KY-027模块是由水银开关，LED和10kΩ电阻组成的一对模块。每
个板都有一个引脚来控制开关，LED，电源和地
"S"代表"Signal"，也就是信号引脚；“L"代表"Light”，也就
是光敏电阻的引脚
KY-027模块的"S"和"L"引脚分别是信号引脚和光敏电阻的引
脚。其中，光敏电阻的工作原理是：当光照射到光敏电阻上时，其电阻
值会发生变化，从而改变KY-027模块的输出电压。而信号引脚则是用
于控制KY-027模块的水银开关和LED灯亮度的
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
2、图片
KY-028
1、内容
KY-028模块是一个温度传感器模块，它有4个引脚
VCC：电源正极
GND：电源负极
D0：数字输出
A0：模拟输出
A0引脚输出的是模拟信号，它的电压值与检测到的物理量成正比。
D0引脚输出的是数字信号，当检测到物理量时，它会输出高电平
或低电平两种状态之一
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
2、图片
KY-029
1、
KY-029采用了共阴极的设计，即LED的负极和传感器的负极相连。当LED发出绿光时，红色LED灭；当LED发出红光时，绿色LED灭。这样就实现了双色LED共阴传感器模块的设计。
它的接口是一个3针的接口，分别是VCC、GND和OUT。其中，VCC是电源正极，GND是电源负极，OUT是输出信号。当KY-029检测到光线时，会输出一个高电平信号，否则输出低电平信号
2、图片
KY-031
1、内容
KY-031敲击传感器是一种基于弹簧的传感器，当检测到震动时会
产生高电平信号，可以广泛应用于安防系统或监测中。根据搜索结果，
KY-031引脚介绍如下：
VCC：电源正极
GND：电源负极
SENSE：信号输出端口
KY-031敲击传感器的信号输出端口SENSE会产生高电平信号，当
检测到震动时
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
2、图片
KY-032 红外传感器
1、
KY-032是一种可调节距离的红外接近传感器，也称为AD-032。
它的检测距离为2cm至40cm，可以通过旋转电位计旋钮进行调整。
该传感器有4个引脚：GND，+，S（输出）和EN。
其中，S是输出引脚，EN是使能引脚。当光线击中时，障碍物会反射回
接收器LED。该模块具有一对红外LED，一个发射器和一个接收器。发
射的LED以一定频率发送红外光脉冲。该跳线使模块永久启用所以它总
是检测障碍物
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
2、图片
KY-033
1、内容
KY-033是一种循迹传感器，可以用于检测光反射或光吸收表面。 该模块的引脚如下： VCC：电源正极 GND：电源负极 DO：数字输出信号 AO：模拟输出信号 其中，DO引脚是数字输出信号，当检测到有光反射或光吸收表面 时，输出高电平；当没有检测到时，输出低电平。 AO引脚是模拟输出信号，可以根据检测到的光强度输出不同的电 压值
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
2、图片
KY-034
1、内容
KY-034是一个自动闪烁彩色LED模块，它有一个闪烁的LED，安
装在带有电阻器的断路板上
VCC：电源正极
GND：电源负极
OUT：输出信号
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
2、图片
KY-035
1、内容
KY-035模块是一个霍尔磁传感器模块，内置AH49E线性霍尔效应
器件，通过磁源的帮助进行操作。该模块变化输出电压，通常由输入供
电电压设置，并与传感器周围的磁场强度成比例变化。KY-035模块有
三个引脚：VCC，GND和OUT。其中，VCC和GND分别连接到电源和地
线，OUT连接到微控制器的数字输入引脚
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
2、图片
KY-036
1、内容
KY-036是一种触摸传感器模块，也称为金属触摸模块。
它采用KRS13达林顿NPN晶体管，其信号由电路部分控制，电路部
分集成LM393，内部有两个比较器。当触摸弯曲在晶体管上的裸线（由
晶体管的基极表示）时，环境的50 Hz信号被注入到高增益放大器中。
放大器的输出连接到比较器，然后将正弦交流信号转换为方波
KY-036模块有两个数字引脚和两个模拟引脚。其中，D0引脚是数
字输出，当检测到金属接触时，它将输出高电平；A0引脚是模拟输出，
可以根据接触的强度输出不同的电压值。另外两个引脚是VCC和GND，
分别用于连接电源和地
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
2、图片
KY-038
1、内容
KY-038是一种高灵敏度声音传感器模块，用于检测环境中的声音强度
KY-038模块有4个引脚，分别是VCC、GND、DO和AO。其中，VCC和GND分别是模块的电源
正负极，DO是数字输出口，AO是模拟输出口
KY-038模块的DO口是数字输出口，当环境声音强度达到设定阈值时，模块DO口输出低电
平；当环境声音强度低于设定阈值时，模块DO口输出高电平。AO口是模拟输出口，可以输出模块
检测到的声音强度大小的模拟信号
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
2、图片
KY-039
1、内容
KY-039是一款心率传感器，它可以用于可靠地检测心跳或脉冲速率。以下是KY-039的引脚介绍：1
VCC：电源正极
GND：电源负极
S：信号输出
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
2、图片
KY-040 FOR模块
1、介绍
KY-040旋转编码器模块有5个引脚，分别是VCC、GND、CLK、DT和SW。其中VCC和GND分别是电源正负极，CLK和DT是旋转编码器的输出端口，SW是旋转编码器的按键端口。
VCC和GND分别是电源正负极，CLK和DT是旋转编码器的输出端口，SW是旋转编码器的按键端口。CLK和DT引脚的具体含义是：每次用户旋转旋钮时，都会在dt和clk引脚上产生低电平信号。顺时针旋转会先使clk引脚变为低电平，然后dt引脚也变为低电平。逆时针旋转会先使dt引脚变为低电平，然后clk引脚也变为低电平。
2、图片
1.1 HW-131
1、作用
HW-131 的作用是为面包板提供电源，可以输出 3.3V 或者 5V 的电压。它可以通过 DC 6.5~12V 或者 USB 接口输入电源²³。它有两个独立的开关，可以切换输出电压和关闭输出。它还有两个 DC 输出引脚，方便外部使用。
2、具体图片
1.3 NRF24L01串口转USB无线模块+无线发射接收2.4G数传收发通信模块
1、作用及原理
NRF24L01串口转USB无线模块+无线发射接收2.4G数传收发通信模块是一种无线通信模块，可以实现串口数据的无线传输。其中，NRF24L01是一种2.4G无线通信芯片，具有低功耗、高速率、高稳定性等特点。它可以实现点对点、点对多点、广播等多种通信方式。
2、图片
1.4 VS1838B红外遥控器接收模块
1、介绍
VS1838B红外遥控器接收模块是一种红外接收模块，有三个引脚，分别是VCC、GND和OUT。其中，VCC是电源正极，GND是电源负极，OUT是输出信号。输出信号是TTL、CMOS电平的数字信号。
当红外线照射到VS1838B红外遥控器接收模块上时，会产生电流，这个电流会被放大并处理，最后输出一个数字信号。
2、图片
1.5 MH-SD Card模块
1、
引脚： VCC、GND、MISO、MOSI、SCK、CS和CD。 VCC是电源引脚， GND是地引脚， MISO是从SD卡读取数据的引脚， MOSI是向SD卡写入数据的引脚， SCK是时钟引脚， CS是片选引脚， CD是卡检测引脚
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
2、图片
1.6 DS1302时钟模块
1、
DS1302时钟模块是一种高性能、低功耗、带RAM的实时时钟电路，它可 以对年、月、日、周日、时、分、秒进行计时，具有闰年补偿功能，工 作电压为2.5V～5.5V。DS1302是通过串行总线跟单片机通信的，当进 行一次读写操作是最少得读写两个字节，第一个字节就是控制字节，就 是一个命令，告诉DS1302是读还是写操作，是对RAM还对CLOK寄存器 操作 接口： RST：复位端口，低电平有效。 DAT：串行数据输入输出端口。 SCLK：串行时钟输入端口。 VCC：电源。 GND：地。
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
2、图片
1.7 HC-SR04超声波传感器
1、
超声波传感器通常有4个引脚，分别是VCC（正极）、Trig（触发）、Echo（回应）和GND
（接地）。
其中，VCC是电源，GND是接地，Trig是控制端，用于控制发出的超声波信号，Echo是接
收端，用于接收反射回来的超声波信号
当Trig引脚输入10微秒以上的高电位时，即可发射超声波。超声波传感器的回应引脚
（Echo）是接收端，用于接收反射回来的超声波信号。当超声波传感器发出超声波后，与接收到
传回的超声波之前，“响应”脚位呈现高电位
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
2、图片
1.8 DHT11温湿度传感器
1、
DHT11温湿度传感器有三个引脚，分别是VCC、DATA和GND。其
中，VCC是电源正极，DATA是数据输出端，GND是电源负极
DHT11温湿度传感器的数据输出信号是数字信号，其输出引脚为数
字信号输出引脚，可以直接连接到单片机的数字输入口
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
2、图片
1.9 麦克风声音传感器
1、介绍
接口：
AO表示模拟量输出，用来实时输出麦克风所检测声音电压信号，
DO表示当声音到达某个阈值时，输出高低电平信号；
GND表示地线，
VCC表示电源正极
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
2、图片
1.10 JDY-31蓝牙模块
1、内容
JDY-31蓝牙模块的引脚功能如下：
VCC：电源正极，3.6V-6V
GND：电源负极
TXD：串口发送端，MCU的TXD连接模块的RXD
RXD：串口接收端，MCU的RXD连接模块的TXD
JDY-31蓝牙模块是一款基于蓝牙3.0 SPP设计的模块，支持
Windows、Linux、android数据透传，工作频段2.4GHZ，调制方式
GFSK，最大发射功率8db，最大发射距离30米
JDY-31蓝牙模块的start和en端口是空的，不需要连接
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
2、图片
1.11 MP1584EN DC-DC降压电源模块
1、内容
MP1584EN DC-DC降压电源模块的四个引脚分别是输入正极、输
入负极、输出正极和输出负极。其中，输入正极和输入负极是直流电源
的输入端，输出正极和输出负极是直流电源的输出端
MP1584EN DC-DC降压电源模块的工作原理是通过在MOS管Q上加
上开关信号PWM，控制开关管的导通与关断，使电感和电容充放电达到
将电源进行降压的目的。 MP1584 芯片内部自带短路保护，短路电流
阈值4.87A，去除过载后瞬时恢复。
一般来说，MP1584EN DC-DC降压电源模块有四个引脚，其中
VIN是输入电压，GND是地线，VOUT是输出电压，EN是使能端
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
2、图片
1.12 土壤湿度检测传感器
1、内容
土壤湿度检测传感器通常有两个组件：探针和模块。探针带有两个
裸露的导体，可进入土壤或要测量水含量的其他任何地方。它充当可变
电阻器，其电阻会根据土壤湿度而变化。
模块通常有四个引脚：VCC引脚，GND引脚，A0引脚和D0引脚。
VCC引脚连接到电源正极，GND引脚连接到电源负极，A0引脚输出
土壤湿度传感器的模拟电压值，输出范围为0-1023，D0引脚输出土壤
湿度的开关量值，值为0和1
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
1.13 GY-521 MPU6050
1、内容
GY-521 MPU6050模块的引脚如下： VCC：电源正极 GND：电源负极 SCL：I2C时钟线 SDA：I2C数据线 XDA：辅助I2C数据线 XCL：辅助I2C时钟线 AD0：模块地址选择，高电平为0x69，低电平为0x68 INT：中断输出，可用于检测加速度或陀螺仪数据发生变化时触发 中断信号。 其中，VCC和GND是电源引脚，SCL和SDA是I2C通讯引脚，AD0是 模块地址选择引脚，INT是中断输出引脚。XDA和XCL是辅助I2C通讯引 脚，一般不使用
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
2、图片
1.14 火焰传感器
1、内容
火焰传感器通常有4个引脚，其中两个是电源引脚，另外两个是信号引脚。其中一个信号引
脚是数字输出引脚（DO），另一个是模拟输出引脚（AO）。当检测到火焰时，数字输出引脚会输
出低电平，模拟输出引脚会输出一个模拟值
- 1
- 2
- 3
2、图片
1.15 KY-029
1、内容
KY-029是一个二色LED模块，它有三个引脚，分别是VCC、GND和
S。其中VCC和GND分别是电源正负极，S是信号引脚。当S引脚接收到高
电平时，红色LED亮；当S引脚接收到低电平时，绿色LED亮
- 1
- 2
- 3
2、图片
二、电机
2.1 MG 996R
1、
MG996R是一种舵机，有三个端口，分别是电源端口、信号端口和地线端口。其中电源端口用于连接电源，信号端口用于接收控制信号（PWM），地线端口用于接地。 信号端口是用于接收控制信号的端口。当控制信号的占空比为0%时，舵机转到最左边；当占空比为100%时，舵机转到最右边；当占空比为50%时，舵机转到中间位置。MG996R的地线端口线的颜色是棕色，电源端口线的颜色是红色，信号端口线的颜色是橙色
2、图片
2.2 日本尼得科12-24V微型直流无刷伺服电机，带AB双通道100线编码器
1、
编码器：
AB双通道100线编码器：编码器是一种用于测量旋转角度、线性位
移或转速的设备。AB双通道编码器是一种常用的编码器类型，它
可以输出两个正交的方波信号，以便测量旋转角度和方向。100线
编码器意味着每个旋转周期有100个脉冲。
端口：
1号线：电机正极
2号线：电机负极
3号线：编码器A相信号
4号线：编码器B相信号
5号线：编码器Z相信号
6号线：编码器电源正极
7号线：编码器电源负极
8号线：急停信号1
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
2、图片
2.3 空心杯
2.3.1 614空心杯
尺寸： 叶子 4.6cm=46mm 电机直径 6mm 3d打印建议内环6.3mm，厚度3~5mm 电机高度 14mm 轴直径 0.8mm 出轴长度 5 MM 重量 2.5 克 额定电压 3.7 V 空载转速 50000 RPM 空载电流 0.15 A 堵转扭矩 0.05 N·m 堵转电流 1.8 A
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
2.3.2 615空心杯
电机直径： 6mm 电机长度： 15mm 出轴直径： 0.8mm 出轴长度： 5mm 重量： 2.5g 额定电压： 3.0V或3.7V 空载转速： 12000-65500rpm 空载电流： 10-100mA 堵转扭矩： 0.33-16.95mN·m 堵转电流： 160-3550mA
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
2.3.3 716空心杯
电机直径： 7mm 电机长度： 16mm 出轴直径： 0.8mm或1.0mm 出轴长度： 4.5mm 重量： 2.5g 额定电压： 3.0V或3.7V 空载转速： 12000-65500rpm 空载电流： 10-100mA 堵转扭矩： 0.33-16.95mN·m 堵转电流： 160-3550mA
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
2.3.4 720空心杯
电机直径： 7mm 电机长度： 20mm 出轴直径： 1.0mm 出轴长度： 4.5mm 重量： 3g 额定电压： 3.0V或3.7V 空载转速： 12000-65500rpm 空载电流： 10-100mA 堵转扭矩： 0.33-16.95mN·m 堵转电流： 160-3550mA
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
2.3.5 816空心杯
电机直径： 8mm 电机长度： 16mm 出轴直径： 1.0mm 出轴长度： 4.5mm 重量： 3.1g 额定电压： 3.4V或6V 空载转速： 24300-43000rpm 空载电流： 60-142mA 堵转扭矩： 1.4-1.6mN·m 堵转电流： 1180-6900mA
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
2.3.6 820空心杯
电机直径： 8.5mm 电机长度： 20mm 出轴直径： 1.0mm 出轴长度： 4.5mm 重量： 3.5g 额定电压： 3.0V 空载转速： 37500rpm 空载电流： 100mA 堵转扭矩： 2.8mN·m 堵转电流： 2.8A
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
2.3.7 8520空心杯
尺寸 电机直径： 8.5mm 电机长度： 20mm 出轴直径： 0.8mm 出轴长度： 5mm 重量： 2.5g 额定电压： 3.0V 空载转速： 37500rpm 空载电流： 0.15A 堵转扭矩： 0.05N·m 堵转电流： 1.8A
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
2.3.8 1020空心杯
电机直径： 10mm 电机长度： 20mm 出轴直径： 1.0mm 出轴长度： 5.0mm 重量： 4.5g 额定电压： 3.7V 空载转速： 24500rpm 空载电流： 120mA 堵转扭矩： 3.2mN·m 堵转电流： 3.2A
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
三、芯片
3.1 控制类芯片
3.1.1 STM32F103Z8T6
1、
以下是STM32F103Z8T6的管脚功能分配： PA0~PA7：8位通用IO口 PB0~PB1：2位通用IO口 PB3~PB5：3位通用IO口 PB6~PB7：2位通用IO口 PC13~PC15：3位通用IO口 PB8~PB9：2位通用IO口 PA8~PA11：4路模拟输入 PA12：USB接口数据线D+ PA13：USB接口数据线D- PA14：系统时钟输出 PA15：系统时钟输入 ---------------------------------------------------- SWIO和SWCLK是STM32F103Z8T6的调试接口 SWIO是调试接口的数据线， SWCLK是调试接口的时钟线 ---------------------------------------------------- G口是通用输入输出口 R口是复用输入输出口 VB口就是STM32F103Z8T6的复用输入输出口
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
2、图片
3.1.2 ESP-32
1、内容
ESP-32引脚是指ESP-32芯片上的48个具有多种功能的引脚，用 于连接外部设备和传感器。ESP-32引脚可以分为以下几类： 仅输入的引脚：GPIO 34到39，没有内部上拉或下拉电阻，不能用作输出。 SPI闪存引脚：GPIO 6到11，连接到ESP-WROOM-32芯片上的集成SPI闪存，不建议用于 其他用途。 电容式触摸引脚：GPIO 4, 0, 2, 15, 13, 12, 14, 27, 33, 32，可以感应到带电 物质的变化，用于替代机械按钮或唤醒ESP-32。 模数转换器（ADC）引脚：GPIO 36, 37, 38, 39, 32, 33, 34, 35, 4, 0, 2, 15, 13, 12, 14, 27, 25, 26，可以将模拟信号转换为数字信号，具有12位分辨率。注意使用Wi-Fi时不能使用ADC2管脚（GPIO4到27）。 数模转换器（DAC）引脚：GPIO25和26，可以将数字信号转换为模拟电压信号输出，具有8位分辨率。 RTC GPIOs：GPIO36到39和25到27，可以在深度睡眠状态下使用，用于将ESP-32从深度睡眠中唤醒。 脉冲宽度调制（PWM）引脚：所有可以作为输出的管脚都可以用作PWM管脚（GPIOs34到39 除外），用于生成具有不同特性的PWM信号。 I2C引脚：任何管脚都可以设置为SDA或SCL，但默认情况下是GPIO21（SDA）和GPIO22（SCL）。 SPI引脚：任何管脚都可以设置为MOSI、MISO、CLK或CS，但默认情况下是GPIO23 （MOSI）、GPIO19（MISO）、GPIO18（CLK）和GPIO5（CS）。 中断引脚：所有GPIO都可以配置为中断。 Strapping pins：GPIO0、2、4、5、12和15，用于将ESP-32置于引导加载程序或烧 录模式。在使用这些引脚时需要注意，因为它们可能在启动时有意外行为
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
2、图片
3.1.3 树莓派Pico
1、内容
树莓派Pico是一款基于RP2040微控制器的开发板，它有40个引 脚，其中26个是GPIO引脚，可以用于数字输入/输出，PWM，I2C， SPI，UART等功能。 树莓派Pico的引脚及其功能如下表所示： 引脚编号 名称 功能 1 VBUS 来自micro-USB接口的5V电源 2 VSYS 主系统输入电压，范围为1.8V~5.5V 3 GND 接地 4 3V3_EN 板载SMPS芯片使能 5 GP0 GPIO0 可用于UART0 TX，SPI0 RX，PWM A0等 6 GP1 GPIO1 可用于UART0 RX，SPI0 CSn，PWM A1等 7 GND 接地 8 GP2 GPIO2 可用于I2C0 SDA，SPI0 SCK，PWM A2等 9 GP3 GPIO3 可用于I2C0 SCL，SPI0 TX，PWM A3等 10 GP4 GPIO4 可用于SPI0 CSn，PWM B0等 11 GP5 GPIO5 可用于UART1 TX，SPI0 RX，PWM B1等 12 GND 接地 13 GP6 GPIO6 可用于UART1 RX，SPI0 CSn，PWM B2等 14 GP7 GPIO7 可用于I2C1 SDA，SPI0 SCK，PWM B3等 15 GP8 GPIO8 可用于I2C1 SCL，SPI0 TX等 16 GP9 GPIO9 可用于SPI0 RX等 17 GND 接地 18 GP10 GPIO10 可用于SPI0 CSn等 19 GP11 GPIO11 可用于SPI0 SCK等 20 GP12 GPIO12 可用于SPI0 TX等 21 GND 接地 22 GP13 GPIO13 可用于SPI0 RX等 23 GP14 GPIO14 可用于UART0 TX等 24 GP15 GPIO15 可用于UART0 RX等 25 GND 接地 26 GP16 GPIO16 可用于UART1 TX等 27 GP17 GPIO17 可用于UART1 RX等 28-29 空缺（内部使用） 30-31 空缺（内部使用） 32-33 空缺（内部使用） 34-35 空缺（内部使用） 36-37 空缺（内部使用） 38-39 空缺（内部使用） 40-41 空缺（内部使用）
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
2、图片
3.2 驱动型芯片
3.2.1 32路舵机控制板
1、内容
32路舵机控制板是一种可以同时控制多个舵机的电路板，它可以通 过串口或者I2C接口与单片机或者电脑通信，发送不同的指令来控制舵 机的角度和速度。 32路舵机控制板的引脚有以下几种功能： VCC：输入电源正极，可以接5V或者6V的电源。 GND：输入电源负极，与电源地线相连。 SCL：I2C时钟线，用于I2C通信模式，与单片机或者电脑的SCL引脚相连。 SDA：I2C数据线，用于I2C通信模式，与单片机或者电脑的SDA引脚相连。 TX：串口发送线，用于串口通信模式，与单片机或者电脑的RX引脚相连。 RX：串口接收线，用于串口通信模式，与单片机或者电脑的TX引脚相连。 SEL：通信模式选择线，用于选择I2C或者串口通信模式，接高电平为I2C模式，接低电平为串口模式。 ADDR：I2C地址选择线，用于设置I2C通信的地址，可以接高电平、低电平或者悬空，对应不同的地址。 SERVO1~SERVO32：舵机输出引脚，分别对应1~32号舵机的信号线
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
2、图片
3.2.2 MX1919
MX1919芯片是一种电池供电的运动控制的集成有刷直流马达驱动解决方案。
它内部集成了两通道采用N沟和P沟功率MOSFET设计的H桥驱动电路，适
合于驱动电动玩具车的转向轮及后轮驱动
- 1
- 2
- 3
管脚号 管脚名称 管脚功能 1 IN1 控制输出端 OUT1 和 OUT2 的方向 2 IN2 控制输出端 OUT3 和 OUT4 的方向 3 VCC 芯片供电电压，范围为 2V 到 9.6V 4 GND 芯片地线 5 OUT1 马达输出端，与 OUT2 连接一个马达 6 OUT2 马达输出端，与 OUT1 连接一个马达 7 GND 芯片地线 8 GND 芯片地线 9 GND 芯片地线 10 OUT3 马达输出端，与 OUT4 连接一个马达 11 OUT4 马达输出端，与 OUT3 连接一个马达 12 GND 芯片地线 13 VCC 芯片供电电压，范围为 2V 到 9.6V 14 IN3 控制输出端 OUT1 和 OUT2 的使能信号 15 IN4 控制输出端 OUT3 和 OUT4 的使能信号 16 NC 不连接
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
3.5 CN3795
1、内容
CN3795是一款可用太阳能板供电的PWM降压模式多节电池充电管 理集成电路，独立对多节电池充电进行管理，具有封装外小，外围元器 件少和用法简单等优点。CN3795具有涓流，恒流和恒压充电模式，非常 适合锂电池，磷酸铁锂电池和钛酸锂电池充电管理。 CN3795的引脚及其功能如下表所示： 引脚序号 名称 说明 1 VG 内部电压调节器输出。为内部驱动电路提供 电源，VG管脚和VCC管脚之间需要接一个100nF的电容。 2 GND 地。输入电源的负输入端和电池负极。 3 CHRG 充电状态指示端。漏极开路输出。在充电状 态，内部晶体管将此管脚拉到低电平；否 则，此管脚为高阻状态。 4 MPPT 太阳能板最大功率点跟踪端。在太阳能板最 大功率点跟踪状态，此管脚电压被调制到 1.205V。此管脚需要外接电阻分压网络以 检测太阳能板的电压。 5 COM 回路补偿输入端。在此管脚到地之间串联连 接一个120Ω的电阻和一个220nF的电容。 6 FB 电池电压反馈输入端。外接电阻分压网络以 检测电池电压。 7 BAT 电池正极连接端和充电电流检测负输入端。 此管脚连接到电池的正极。同时，此管脚和 CSP管脚用于测量电流检测电阻RCS两端的 电压，并将此电压信号反馈给CN3795进行 电流调制。 8 CSP 充电电流检测正输入端。此管脚和BAT管脚 用于测量电流检测电阻RCS两端的电压，并 将此电压信号反馈给CN3795进行电流调制 9 VCC 外部电源正极输入端。VCC也是内部电路的 电源。此管脚到地之间需要接滤波电容。 10 DRV 栅极驱动端。驱动片外P沟道MOS场效应晶体管的栅极
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
2、图片
3.3 通信类芯片
3.3.1 RF2520A
RF2520A是一款2.4 GHz的ZigBee/IEEE 802.15.4无线收发器，由TI公司生产
- 1
它有16个引脚，分别是：
VDD: 电源引脚，提供1.8V至3.6V的电压
GND: 接地引脚
AVDD: 模拟电源引脚，提供1.8V至3.6V的电压
AGND: 模拟接地引脚
RSTn: 复位引脚，低电平有效
CSn: 片选引脚，低电平有效
SI: 串行数据输入引脚
SO: 串行数据输出引脚
SCLK: 串行时钟输入引脚
GPIO0-GPIO5: 通用输入输出引脚，可配置为不同的功能，如中断、调制、解调等
RF_P: 射频差分输出正极引脚
RF_N: 射频差分输出负极引脚
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
3.4 飞控板
3.4.1 CC3D飞控板
基本介绍 项目 说明 芯片 CC3D飞控使用了一颗STM32F103CBT6芯片作为主控芯片，负责姿态处理，给电机提供信 号输出。这是一颗32位的ARM Cortex-M3内核的单片机，主频为72MHz。 传感器 CC3D飞控使用了一颗MPU-6000作为姿态传感器，测量机身姿态状态，交由处理器分析处理。 这是一颗集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的芯片，支持I2C和SPI接口。 串口 CC3D飞控有两个串口，分别是Main Port和Flexi Port。Main Port可以用于连接 GPS模块或者遥控接收机。Flexi Port可以用于连接遥控接收机或者外部传感器。 输入输出 CC3D飞控有六个PWM输出通道，可以用于驱动四轴、六轴或者固定翼的电机或者舵机 。CC3D 飞控还有一个RC输入通道，可以用于接收遥控信号 。 电压检测 CC3D飞控没有内置的电压检测功能，需要通过外接模块来实现。 一种方法是使用一个分压电阻连接到Flexi Port的ADC引脚上，然后在地面站软件中设置相应的参数。 另一种方法是使用一个带有电压检测功能的电调或者分电板，然后通过串口或者I2C接口与 CC3D飞控通信。 OSD CC3D飞控没有内置的OSD（On Screen Display）功能，需要通过外接模块来实现。 一种方法是使用一个带有OSD功能的摄像头或者视频发射器，然后通过串口或者I2C接口与 CC3D飞控通信。 另一种方法是使用一个独立的OSD模块，然后通过视频线将其与摄像头和视频发射器连接起来。
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
其他特点
CC3D飞控是一个两层电路板，器件较少，自制成本较低。
CC3D飞控支持多种固件，如OpenPilot/LibrePilot、CleanFlight/BetaFlight等，可以根据不同的需
求选择不同的固件进行烧录。
CC3D飞控支持多种飞行模式，如Rate、Attitude、AxisLock、Manual等，可以根据不同的水平选择不同
的飞行模式进行飞行。
CC3D飞控支持多种遥控协议，如PPM、PWM、S.Bus、DSM等，可以根据不同的遥控设备选择不同的遥控协议
进行连接。
CC3D飞控支持多种地面站软件，如OpenPilot GCS、LibrePilot GCS、CleanFlight Configurator、
BetaFlight Configurator等，可以根据不同的固件选择不同的地面站软件进行调参。
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
缺点
CC3D飞控是一款较早期的F1飞控，性能和功能相比于后来的F3、F4、F7等飞控有所不足。
CC3D飞控没有内置的气压计、存储卡、GPS、空速计、电流计、光流传感器等模块，需要通过外接模块来实
现，这会增加成本和重量，也会占用串口或者I2C接口 。
CC3D飞控没有内置的协处理器，无法实现高级的功能，如姿态估计、导航控制、任务规划等。
CC3D飞控没有内置的PMU（Power Management Unit），无法实现电源管理和保护功能，需要通过外接模块来实现。
CC3D飞控没有内置的D-Bus接口，无法与其他设备进行高速数据传输。
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
烧录和仿真
CC3D飞控可以通过USB接口或者SWD接口进行烧录。USB接口需要安装相应的驱动程序和烧录软件，如Zadig
和Flash Loader Demonstrator。SWD接口需要使用一个JTAG或者ST-LINK模块，并连接到CC3D飞控的
SWCLK和SWDIO引脚上。
CC3D飞控可以通过地面站软件进行仿真，如OpenPilot GCS、LibrePilot GCS等。地面站软件可以显示
CC3D飞控的姿态、传感器数据、输出信号等，并可以进行参数设置和校准。
CC3D飞控可以通过编写程序软件进行编程，如Keil、Eclipse等。编写程序软件可以修改CC3D飞控的固件
源码，实现自定义的功能和算法。
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
3.4.2 F4飞控板
基本介绍 项目 说明 芯片 F4飞控使用了一颗STM32F405芯片作为主控芯片，负责姿态处理，给电机提供信号输出。 这是一颗32位的ARM Cortex-M4内核的单片机，主频为168MHz。 传感器 F4飞控通常使用了一颗MPU6000或者ICM20602作为姿态传感器，测量机身姿态状态，交由处 理器分析处理。这些是集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的芯片，支持I2C和SPI接口 。 F4飞控还可以外接气压计、磁力计、GPS等模块，实现定高、定点、返航等功能。 串口 F4飞控有多个串口，分别是UART1~UART6。不同的串口可以用于连接不同的设备，如遥控接 收机、OSD、GPS、图传等。F4飞控还支持SBUS、IBUS、DSM等协议的接收机，可以通过一个 串口接收多个通道的信号。 输入输出 F4飞控有多个PWM输出通道，可以用于驱动四轴、六轴或者固定翼的电机或者舵机 。F4飞控 还有一个PPM输入通道，可以用于接收遥控信号 。F4飞控还支持DShot协议的电调，可以实 现更精准的电机控制。 电压检测 F4飞控有内置的电压检测功能，可以通过一个分压电阻连接到VBAT引脚上，然后在地面站软 件中设置相应的参数。F4飞控还可以通过串口或者I2C接口与带有电压检测功能的电调或者分 电板通信。 OSD F4飞控有内置的OSD（On Screen Display）功能，可以在视频画面上显示一些重要的信 息，如电池电压、信号强度、飞行时间、飞行模式等。F4飞控还可以通过串口或者I2C接口与 带有OSD功能的摄像头或者视频发射器通信
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
其他特点
F4飞控是一款较新型的飞控，性能和功能相比于早期的F1和F3飞控有所提升。
F4飞控支持多种固件，如BetaFlight、INAV、PX4等，可以根据不同的需求选择不同的固件进行烧录。
F4飞控支持多种飞行模式，如Rate、Angle、Horizon、Air Mode等，可以根据不同的水平选择不同的飞行模式进行飞行。
F4飞控支持多种地面站软件，如BetaFlight Configurator、INAV Configurator、QGroundControl
等，可以根据不同的固件选择不同的地面站软件进行调参。
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
缺点
F4飞控没有内置的反向器，无法直接支持SBUS协议的接收机，需要通过外接模块或者修改固件来实现。
F4飞控没有内置的协处理器，无法实现高级的功能，如姿态估计、导航控制、任务规划等。
F4飞控没有内置的PMU（Power Management Unit），无法实现电源管理和保护功能，需要通过外接模块来实现。
F4飞控没有内置的D-Bus接口，无法与其他设备进行高速数据传输。
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
烧录和仿真
F4飞控可以通过USB接口或者SWD接口进行烧录。USB接口需要安装相应的驱动程序和烧录软件，如Zadig和
Flash Loader Demonstrator。SWD接口需要使用一个JTAG或者ST-LINK模块，并连接到F4飞控的SWCLK
和SWDIO引脚上。
F4飞控可以通过地面站软件进行仿真，如BetaFlight Configurator、INAV Configurator、
QGroundControl等。地面站软件可以显示F4飞控的姿态、传感器数据、输出信号等，并可以进行参数设置
和校准。
F4飞控可以通过编写程序软件进行编程，如Keil、Eclipse等。编写程序软件可以修改F4飞控的固件源码，
实现自定义的功能和算法。
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
3.4.3 APM飞控板
基本介绍 项目 说明 芯片 APM飞控使用了一颗ATmega2560芯片作为主控芯片，负责姿态处理，给电机提供信号输 出。这是一颗8位的AVR内核的单片机，主频为16MHz。 传感器 APM飞控使用了一颗MPU6000作为姿态传感器，测量机身姿态状态，交由处理器分析处理。这 是集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的芯片，支持I2C和SPI接口。APM飞控还使用了一颗 MS5611作为气压计，测量高度信息。APM飞控还可以外接磁力计、GPS等模块，实现定点、返 航等功能。 串口 APM飞控有两个串口，分别是UART0和UART1。UART0用于与地面站软件通信，UART1用 于连接GPS模块或者其他设备。APM飞控还支持PPM、PWM、SBUS等协议的接收机，可以通过 一个输入通道接收多个通道的信号。 输入输出 APM飞控有多个PWM输出通道，可以用于驱动四轴、六轴或者固定翼的电机或者舵机 。APM飞 控还有一个PPM输入通道，可以用于接收遥控信号 。APM飞控还支持DShot协议的电调，可以 实现更精准的电机控制。 电压检测 APM飞控有内置的电压检测功能，可以通过一个分压电阻连接到ADC引脚上，然后在地面站软 件中设置相应的参数。APM飞控还可以通过I2C接口与带有电压检测功能的电调或者分电板通信。 OSD APM飞控没有内置的OSD（On Screen Display）功能，需要通过外接模块来实现。OSD模块 可以在视频画面上显示一些重要的信息，如电池电压、信号强度、飞行时间、飞行模式等。 APM飞控还可以通过串口或者I2C接口与带有OSD功能的摄像头或者视频发射器通信
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
其他特点
APM飞控是一款开源的飞控系统，具有较高的可定制性和易用性，适合初学者使用。
APM飞控支持多种固件，如ArduCopter、ArduPlane、ArduRover等，可以根据不同的需求选择不同的固件进行烧录。
APM飞控支持多种飞行模式，如Stabilize、Loiter、Alt Hold、Return To Launch、Land、Follow
Me等，可以根据不同的水平选择不同的飞行模式进行飞行。
APM飞控支持多种地面站软件，如Mission Planner、APM Planner 2、QGroundControl等，可以根据不
同的固件选择不同的地面站软件进行调参。
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
缺点
APM飞控使用了一颗8位的单片机，性能和功能相比于新型的32位单片机有所落后，无法实现高级的功能，如
姿态估计、导航控制、任务规划等。
APM飞控没有内置的协处理器，无法分担主控芯片的运算压力，也无法实现双重保护和冗余设计。
APM飞控没有内置的PMU（Power Management Unit），无法实现电源管理和保护功能，需要通过外接模块来实现。
APM飞控没有内置的D-Bus接口，无法与其他设备进行高速数据传输。
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
APM飞控可以通过USB接口或者ISP接口进行烧录。USB接口需要安装相应的驱动程序和烧录软件，如Zadig和
Arduino IDE。ISP接口需要使用一个JTAG或者AVRISP mkII模块，并连接到APM飞控的6针ISP接口上。
APM飞控可以通过地面站软件进行仿真，如Mission Planner、APM Planner 2、QGroundControl等。
站软件可以显示APM飞控的姿态、传感器数据、输出信号等，并可以进行参数设置和校准。
APM飞控可以通过编写程序软件进行编程，如Arduino IDE、Eclipse等。编写程序软件可以修改APM飞控的
固件源码，实现自定义的功能和算法。
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
3.4.4 PIXHAWK飞控板
基本介绍 项目 说明 芯片 PIXHAWK飞控使用了一颗STM32F427芯片作为主控芯片，负责姿态处理，给电机提供信 号输出。这是一颗32位的ARM Cortex-M4内核的单片机，主频为180MHz。 传感器 PIXHAWK飞控使用了一颗ICM20602作为姿态传感器，测量机身姿态状态，交由处理器分析处理。 这是集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的芯片，支持I2C和SPI接口 。PIXHAWK飞控还使用 了一颗MS5611作为气压计，测量高度信息。PIXHAWK飞控还可以外接磁力计、GPS等模块， 实现定点、返航等功能。 串口 PIXHAWK飞控有多个串口，分别是UART1~UART8。不同的串口可以用于连接不同的设 备，如遥控接收机、OSD、GPS、图传等。PIXHAWK飞控还支持SBUS、IBUS、DSM等协议的接 收机，可以通过一个串口接收多个通道的信号。 输入输出 PIXHAWK飞控有多个PWM输出通道，可以用于驱动四轴、六轴或者固定翼的电机或者舵机。 PIXHAWK飞控还有一个PPM输入通道，可以用于接收遥控信号 。PIXHAWK飞控还支持DShot 协议的电调，可以实现更精准的电机控制。 电压检测 PIXHAWK飞控有内置的电压检测功能，可以通过一个分压电阻连接到ADC引脚上，然后在地面 站软件中设置相应的参数。PIXHAWK飞控还可以通过I2C接口与带有电压检测功能的电调或者 分电板通信。 OSD PIXHAWK飞控没有内置的OSD（On Screen Display）功能，需要通过外接模块来实现。 OSD模块可以在视频画面上显示一些重要的信息，如电池电压、信号强度、飞行时间、飞行模 式等。PIXHAWK飞控还可以通过串口或者I2C接口与带有OSD功能的摄像头或者视频发射器通信
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
其他特点
PIXHAWK飞控是一款开源的飞控系统，具有较高的性能和功能，适合专业用户使用。
PIXHAWK飞控支持多种固件，如PX4、ArduPilot等，可以根据不同的需求选择不同的固件进行烧录。
PIXHAWK飞控支持多种飞行模式，如Stabilize、Loiter、Alt Hold、Return To Launch、Land、
Follow Me等，可以根据不同的水平选择不同的飞行模式进行飞行。
PIXHAWK飞控支持多种地面站软件，如QGroundControl、Mission Planner、APM Planner 2等，可以
根据不同的固件选择不同的地面站软件进行调参。
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
缺点
PIXHAWK飞控没有内置的反向器，无法直接支持SBUS协议的接收机，需要通过外接模块或者修改固件来实现。
PIXHAWK飞控没有内置的协处理器，无法实现高级的功能，如姿态估计、导航控制、任务规划等。
PIXHAWK飞控没有内置的PMU（Power Management Unit），无法实现电源管理和保护功能，需要通过外接
模块来实现。
PIXHAWK飞控没有内置的D-Bus接口，无法与其他设备进行高速数据传输。
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
仿真和烧录
PIXHAWK飞控可以通过USB接口或者SWD接口进行烧录。USB接口需要安装相应的驱动程序和烧录软件，如
和QGroundControl。SWD接口需要使用一个JTAG或者ST-LINK模块，并连接到PIXHAWK飞控的SWCLK和
SWDIO引脚上。
PIXHAWK飞控可以通过地面站软件进行仿真，如QGroundControl、Mission Planner、APM Planner 2
等。地面站软件可以显示PIXHAWK飞控的姿态、传感器数据、输出信号等，并可以进行参数设置和校准。
PIXHAWK飞控可以通过编写程序软件进行编程，如Eclipse、Visual Studio Code等。编写程序软件可以
修改PIXHAWK飞控的固件源码，实现自定义的功能和算法。
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
3.4.5 NAZA（哪吒）飞控板
3.4.5.1 NAZA-M Lite飞控
基本介绍 项目 说明 芯片 NAZA-M Lite飞控使用了一颗STM32F103CBT6芯片作为主控芯片，负责姿态处理，给电 机提供信号输出。这是一颗32位的ARM Cortex-M3内核的单片机，主频为72MHz。 传感器 NAZA-M Lite飞控使用了一颗MPU6050作为姿态传感器，测量机身姿态状态，交由处理器分 析处理。这是集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的芯片，支持I2C接口 。NAZA-M Lite飞控 还使用了一颗MS5611作为气压计，测量高度信息。NAZA-M Lite飞控还可以外接磁力计、 GPS等模块，实现定点、返航等功能。 串口 NAZA-M Lite飞控有一个串口，可以用于连接GPS模块或者其他设备。NAZA-M Lite飞 控还支持PPM、SBUS、DSM等协议的接收机，可以通过一个输入通道接收多个通道的信号。 输入输出 NAZA-M Lite飞控有多个PWM输出通道，可以用于驱动四轴、六轴或者固定翼的电机或者舵 机 。NAZA-M Lite飞控还有一个PPM输入通道，可以用于接收遥控信号 。NAZA-M Lite飞 控还支持DShot协议的电调，可以实现更精准的电机控制。 电压检测 NAZA-M Lite飞控没有内置的电压检测功能，需要通过外接模块来实现。外接模块可以通过 一个分压电阻连接到ADC引脚上，然后在地面站软件中设置相应的参数。NAZA-M Lite飞控 还可以通过I2C接口与带有电压检测功能的电调或者分电板通信。 OSD NAZA-M Lite飞控没有内置的OSD（On Screen Display）功能，需要通过外接模块来实 现。OSD模块可以在视频画面上显示一些重要的信息，如电池电压、信号强度、飞行时间、飞 行模式等。NAZA-M Lite飞控还可以通过串口或者I2C接口与带有OSD功能的摄像头或者视频 发射器通信
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
3.4.5.2 NAZA-M V2
基本信息 芯片 NAZA-M V2飞控使用了一颗STM32F103CBT6芯片作为主控芯片，负责姿态处理，给电机 提供信号输出 。这是一颗32位的ARM Cortex-M3内核的单片机，主频为72MHz。 传感器 NAZA-M V2飞控使用了一颗MPU6050作为姿态传感器，测量机身姿态状态，交由处理器分析 处理。这是集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的芯片，支持I2C接口 。NAZA-M V2飞控还使 用了一颗MS5611作为气压计，测量高度信息 。NAZA-M V2飞控还可以外接磁力计、GPS等模 块，实现定点、返航等功能。 串口 NAZA-M V2飞控有两个串口，分别是UART0和UART1。UART0用于与地面站软件通信， UART1用于连接GPS模块或者其他设备。NAZA-M V2飞控还支持PPM、SBUS、DSM等协议的接 收机，可以通过一个输入通道接收多个通道的信号。 输入输出 NAZA-M V2飞控有多个PWM输出通道，可以用于驱动四轴、六轴或者固定翼的电机或者舵机。 NAZA-M V2飞控还有一个PPM输入通道，可以用于接收遥控信号 。NAZA-M V2飞控还支持 DShot协议的电调，可以实现更精准的电机控制。 电压检测 NAZA-M V2飞控有内置的电压检测功能，可以通过一个分压电阻连接到ADC引脚上，然后在地 面站软件中设置相应的参数。NAZA-M V2飞控还可以通过I2C接口与带有电压检测功能的电调 或者分电板通信。 OSD NAZA-M V2飞控没有内置的OSD（On Screen Display）功能，需要通过外接模块来实现。 OSD模块可以在视频画面上显示一些重要的信息，如电池电压、信号强度、飞行时间、飞行模 式等。NAZA-M V2飞控还可以通过串口或者I2C接口与带有OSD功能的摄像头或者视频发射器通信
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
3.4.5.3 NAZA-H
NAZA-H 介绍 芯片 NAZA-H没有公开芯片的型号和规格，但可以推测是一种高性能的微控制器，用于处理各 种传感器的数据和执行飞行控制算法。 传感器 NAZA-H内置了6自由度惯性测量单元（IMU），包括陀螺仪和加速度计，用于测量飞行器的姿 态和加速度。NAZA-H还内置了磁场计（磁力计），用于测量飞行器的航向。NAZA-H还内置了 气压高度计，用于测量飞行器的高度。NAZA-H还支持外接GPS模块，用于测量飞行器的位置和速度。 串口 NAZA-H有两个串口，一个用于连接GPS模块，一个用于连接电脑或遥控器。 输入输出 NAZA-H有六个输入通道，分别对应遥控器的六个通道：油门、副翼、升降、方向、模式切换 和增稳开关。NAZA-H有三个输出通道，分别对应直升机的三个伺服电机：主旋翼、尾旋翼和尾锁定。 电压检测 NAZA-H内置了电压检测功能，可以实时监测飞行器的电池电压，并在低电压时发出警告信号。 OSD NAZA-H没有内置OSD（On Screen Display）功能，但可以通过D-BUS接口连接第三方的 OSD设备，如DJI iOSD Mark II等，来显示飞行器的各种信息。 存储卡 NAZA-H没有内置存储卡功能，也不支持外接存储卡设备。 PWM NAZA-H使用PWM（Pulse Width Modulation）信号来控制伺服电机的角度和速度。 冗余设计 NAZA-H没有明确说明是否有冗余设计，但可以推测是没有的，因为它只有一个芯片和一套传 感器，如果出现故障，可能无法恢复。 开源地方 NAZA-H没有开源任何代码或硬件设计，它是一款专有的飞行控制系统，由DJI大疆创新公司 开发和销售。 空速计 NAZA-H没有内置空速计功能，也不支持外接空速计设备。 电流计 NAZA-H没有内置电流计功能，也不支持外接电流计设备。 光流传感器 NAZA-H没有内置光流传感器功能，也不支持外接光流传感器设备。 飞行模式 NAZA-H支持三种飞行模式：手动模式、姿态模式和GPS姿态模式。手动模式下，飞行员完全 控制飞行器的姿态和位置；姿态模式下，NAZA-H会自动稳定飞行器的姿态，并保持水平； GPS姿态模式下，NAZA-H会自动稳定飞行器的姿态，并保持位置不变。 开源地面站 NAZA-H没有开源地面站软件，它只提供了一个官方的助手软件，用于连接电脑和飞行控制 器，进行参数设置和固件升级。 如何仿真烧录 NAZA-H没有提供仿真烧录的功能，它只能通过助手软件进行固件升级，不能自定义或修改固件。 烧录软件 NAZA-H的烧录软件就是助手软件，它可以在Windows系统下运行，需要安装DJI WIN驱动程序。 调参软件 NAZA-H的调参软件也是助手软件，它可以在Windows系统下运行，可以设置飞行器的各种参 数，如飞行模式、增稳开关、尾锁定、电压警告等。 编写程序软件 NAZA-H没有提供编写程序软件，它不支持用户自定义或修改飞行控制程序。3 电调 NAZA-H不需要电调（Electronic Speed Controller），它直接控制伺服电机的PWM信号。 协处理器 NAZA-H没有协处理器，它只有一个主处理器。 电压电流传感器 NAZA-H内置了电压传感器，但没有电流传感器。 D-BUS接口 NAZA-H支持D-BUS接口，可以连接第三方的设备，如OSD、遥控器等。 PMU NAZA-H有一个PMU（Power Management Unit），用于提供稳定的电源给飞行控制器和伺 服电机，并有一个LED模块，用于显示飞行状态和警告信息。 优点 NAZA-H的优点有： - 全合一设计，内置尾锁陀螺仪和无桨头稳定功能； - 支持多种电动直升机平台和十字盘类型； - 实时电压监测和低电压警告功能； - 先进的姿态和控制算法，保证飞行稳定性、机动性和精准度； - 可选GPS模块，提供位置保持和回家功能； - 多种飞行模式和智能切换功能； - D-BUS接口，兼容第三方设备； - 独立LED模块，显示飞行状态和警告信息； - 独立BEC模块，提供稳定的电源； - 简单的助手软件和固件升级功能。 缺点 NAZA-H的缺点有： - 没有开源任何代码或硬件设计，不支持用户自定义或修改固件； - 没有内置或支持外接存储卡、OSD、空速计、电流计、光流传感器等设备； - 没有冗余设计或协处理器，如果出现故障，可能无法恢复； - 没有提供仿真烧录或编写程序软件，不支持用户测试或开发飞行控制程序。 是否支持后期烧录程序进板子（怎么烧录） NAZA-H不支持后期烧录程序进板子，它只能通过助手软件进 行固件升级，不能自定义或修改固件。要进行固件升级，需要以下步骤： - 下载并安装NAZA-H助手软件和DJI WIN驱动程序 - 连接NAZA-H飞行控制器和电脑，打开助手软件 - 点击固件升级按钮，选择要升级的固件版本 - 点击开始升级按钮，等待升级完成 - 点击退出按钮，断开连接，重启飞行控制器
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- 48
- 49
- 50
- 51
- 52
- 53
- 54
- 55
- 56
- 57
- 58
- 59
- 60
- 61
- 62
- 63
- 64
- 65
- 66
- 67
- 68
- 69
- 70
- 71
- 72
- 73
- 74
- 75
- 76
- 77
- 78
- 79
- 80
- 81
- 82
- 83
- 84
- 85
- 86
- 87
四、工具
4.1、ST-Link V2
ST-Link V2是一款由STMicroelectronics公司生产的仿真 器，用于STM8和STM32微控制器的调试和编程。 它有10个引脚，分为上下两层，上层为奇数1、3、5、7、9，下 层为偶数2、4、6、8、10。从右上角第一个引脚开始数数的话，每只 引脚跟仿真器上面标记的符号是一一对应的。 具体引脚定义如下： 引脚编号 引脚名称 描述 1 VDD_TARGET 目标板供电 2 SWCLK JTAG/SWD时钟线 3 GND_TARGET 目标板地 4 SWDIO JTAG/SWD数据线 5 NRST 复位线 6 SWIM STM8编程线 7-9 NC 不连接 10 GND_STLINK ST-LINK V2地
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
五、驱动
5.1 L298N 4WD
1、内容
这个模块是一个L298N 4WD电机驱动模块，它由两个L298N芯片和一 些其他元件组成，可以驱动四个直流电机或两个步进电机。它的引脚及 其功能如下： 电源引脚：VCC1和VCC2是外接直流电源引脚，电压范围在5~35V之 间；GND1和GND2是接地引脚，连接到电源负极；5V是驱动芯片内部 逻辑供电引脚，如果安装了5V跳帽，则此引脚可输出5V电压，为微控板 或其他电路提供电力供给，如果拔掉5V跳帽，则需要独立外接5V电源。 控制引脚： IN1、IN2、IN3和IN4是第一个L298N芯片的输入引脚，控制电机A 和B转动及旋转方向； IN5、IN6、IN7和IN8是第二个L298N芯片的输入引脚，控制电机C 和D转动及旋转方向。通过改变这些引脚的高低电平组合，可以实现电 机的正转、反转、停止和调速。 输出引脚： OUT1、OUT2、OUT3和OUT4是第一个L298N芯片的输出引脚， 接直流电机A和B或步进电机的A+、A-、B+和B-； OUT5、OUT6、OUT7和OUT8是第二个L298N芯片的输出引脚， 接直流电机C和D或步进电机的C+、C-、D+和D-。 调速控制引脚：ENA是第一个L298N芯片的调速开关引脚，拔掉跳 帽，使用PWM对电机A和B调速，插上跳帽，电机A和B高速运行；ENB 是第二个L298N芯片的调速开关引脚，拔掉跳帽，使用PWM对电机C和 D调速，插上跳帽，电机C和D高速运行。
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
2、图片
5.2 L293D驱动模块
1、内容
L293D是一种四通道半桥驱动器，可以接受标准的DTL或TTL逻辑 电平，并驱动感性负载（如继电器、电磁阀、直流和步进电机）和开关功率晶体管。它有16个引脚，其中4个中心引脚相连并用于散热。 它的引脚及其功能如下： 引脚号 引脚名称 引脚功能 1 Enable 1,2 使能输入，控制通道1和2的输出，高电平有效 2 Input 1 控制通道1的输出方向，高电平为正向，低电平为反向 3 Output 1 通道1的输出端，连接负载 4,5,12,13 GND 接地引脚 6 Output 2 通道2的输出端，连接负载 7 Input 2 控制通道2的输出方向，高电平为正向，低电平为反向 8 Vcc2 输出电源引脚，提供给负载的电压，范围为4.5V~36V 9 Enable 3,4 使能输入，控制通道3和4的输出，高电平有效 10 Input 3 控制通道3的输出方向，高电平为正向，低电平为反向 11 Output 3 通道3的输出端，连接负载 14 Output 4 通道4的输出端，连接负载 15 Input 4 控制通道4的输出方向，高电平为正向，低电平为反向 16 Vcc1 输入电源引脚，提供给逻辑部分的电压，范围为4.5V~7V
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
2、图片
5.3 L9110S四路直流电机驱动模块
1、内容
L9110S四路直流电机驱动模块是一种集成电路，可以控制和驱动 四个直流电机或两个步进电机。 它有以下特点： 低静态电流 宽供电电压范围：2.5V-12V 每通道连续输出电流能力800mA 低输出饱和电压 TTL/CMOS输出电平兼容，可以直接连接到CPU 输出内置钳位二极管，用于感性负载 集成控制和驱动到一个单片IC 带有引脚高压保护功能 工作温度：0℃-80℃ ---------------------------------------------------- 模块的引脚和功能如下： 引脚 功能 A1 外接单片机IO口，控制MOTORA的方向 A2 外接单片机IO口，控制MOTORA的方向 B1 外接单片机IO口，控制MOTORB的方向 B2 外接单片机IO口，控制MOTORB的方向 C1 外接单片机IO口，控制MOTORC的方向 C2 外接单片机IO口，控制MOTORC的方向 D1 外接单片机IO口，控制MOTORD的方向 D2 外接单片机IO口，控制MOTORD的方向 + 外接2.5V-12V电压 - 外接GND MOTORA 接直流电机2个引脚，无方向 MOTORB 接直流电机2个引脚，无方向 MOTORC 接直流电机2个引脚，无方向 MOTORD 接直流电机2个引脚，无方向 ------------------------------------------------- 模块的使用说明如下： 接通VCC，GND 模块电源指示灯亮 A1输入高电平，A2输入低电平，MOTORA电机正转； A1输入低电平，A2输入高电平，MOTORA电机反转； B1输入高电平，B2输入低电平，MOTORB电机正转； B1输入低电平，B2输入高电平，MOTORB电机反转； C1输入高电平，C2输入低电平，MOTORC电机正转； C1输入低电平，C2输入高电平，MOTORC电机反转； D1输入高电平，D2输入低电平，MOTORD电机正转； D1输入低电平，D2输入高电平，MOTORD电机反转；
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- 44
- 45
2、图片
5.4 BTS7960驱动模块
1、内容
BTS7960驱动模块是一个高电流半桥电机驱动芯片，
它有以下引脚及其功能：
VCC： 供电引脚，输入电压范围为-0.3~45V
OUT： 功率输出引脚，接电机，输出PWM高电平为供电引脚的输入电压
IN： 逻辑输入引脚，兼容3.3V、5V两种逻辑电平，用于确定哪个MOSFET导通
INH： 使能引脚，当设定为高电平时，启用BTS7960
SR： 压摆率控制引脚，可以调节功率开关的转换速率
IS： 电流检测诊断引脚，可以监测输出电流的大小和方向
GND： 接地引脚，驱动半桥系统的电流回路地
VS： 电源引脚，接控制电机的电源正极
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
2、图片
5.5
六、控制器
6.1 PS2+接收器+转接板
1、内容
PS2无线手柄是一种可以通过2.4GHz无线信号控制游戏机或其他
设备的输入设备，它有16个按键和两个摇杆，可以输出不同的键码值和
模拟量。它需要两节5号电池供电，可以通过MODE按键切换红灯模式和
绿灯模式，红灯模式下摇杆输出模拟量，绿灯模式下摇杆输出按键键码
值
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
PS2接收器的作用是接收PS2无线手柄发送过来的数据，然后通过 时钟和数据信号传输给单片机，让单片机可以根据手柄的按键和摇杆来 控制其他设备，比如小车、机器人等 它一般有六个引脚，分别是时钟、数据、电源、地、编码器和LED灯(分别是GND、VCC、DI/DAT、DO/CMD、CS和CLK)。 时钟和数据是用来与单片机通信的，电源和地是用来供电的，编码 器和LED灯是用来显示手柄的模式和状态的 PS2接收器的引脚如下： 时钟：用于与单片机同步数据传输的信号，由单片机发出，每个时 钟周期为12us。 数据：用于与单片机双向传输8位串行数据的信号，同步于时钟的 下降沿。 电源：用于给接收器供电的引脚，电源范围为3~5V。 地：用于接收器的电源地的引脚。 编码器：用于显示手柄的模式的引脚，有一个编码器开关和一个 LED灯，可以切换红灯模式和绿灯模式。 LED灯：用于显示手柄的状态的引脚，有一个LED灯，当接收器上 的绿灯常亮时，证明手柄和接收器配对成功，可以正常进行数据通讯
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
PS2转接板的作用是方便地连接PS2接收器和单片机，它可以将接 收器的信号转换成适合单片机的电平，并且提供稳定的电源，防止因为 感性负载而导致接收器被烧坏。它也可以省去一些接线的麻烦，让使用 更加简单 它一般有四个引脚，分别是时钟、数据、电源和地。它可以将PS2 接收器的信号转换成适合单片机的电平，并且提供稳定的电源，防止因 为感性负载而导致接收器被烧坏 PS2转接板的引脚如下： 时钟：用于与接收器连接时钟信号的引脚，可以将接收器的时钟信 号转换成适合单片机的电平。 数据：用于与接收器连接数据信号的引脚，可以将接收器的数据信 号转换成适合单片机的电平。 电源：用于给转接板和接收器供电的引脚，电源范围为3~5V。 地：用于转接板和接收器的电源地的引脚。
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
转接板和接收器和单片机之间的连线关系如下：
转接板的GND引脚连接到单片机的GND引脚，
转接板的VCC引脚连接到单片机的5V电源引脚，
转接板的DATA引脚连接到单片机的任意一个数字输入引脚，
转接板的CMD引脚连接到单片机的任意一个数字输出引脚，
转接板的震动控制引脚连接到单片机的任意一个PWM输出引脚。
接收器的GND引脚连接到转接板的GND引脚，
接收器的VCC引脚连接到转接板的VCC引脚，
接收器的DI/DAT引脚连接到转接板的DATA引脚，
接收器的DO/CMD引脚连接到转接板的CMD引脚，
接收器的CS引脚连接到单片机的任意一个数字输出引脚，
接收器的CLK引脚连接到单片机的任意一个数字输出引脚。
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
2、图片
6.2
七、摄像头
7.1 OV2640摄像头
1、内容
OV2640是一款集成了ISP和JPEG编码器的2MP图像传感器，由 OmniVision公司于2005年推出。 它支持多种输出格式，如YUV/RGB/Raw RGB Data，以及多种分 辨率，如UXGA (1600 x 1200)、SVGA (800 x 600)、VGA (640 x 480)等。 OV2640的引脚及其功能如下： 引脚号 引脚名 功能描述 1 VDD 电源输入，2.5~3.0V 2 GND 接地 3 SIOC I2C时钟信号 4 SIOD I2C数据信号 5 VSYNC 帧同步信号，输出每帧的开始和结束 6 HREF 行同步信号，输出每行的开始和结束 7 PCLK 像素时钟信号，输出每个像素的时钟 8~15 D[7:0] 数据输出引脚，输出8位图像数据 16 XCLK 输入时钟信号，6~27MHz 17 PWDN 掉电控制引脚，低电平有效 18 RESETB 复位控制引脚，低电平有效
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
2、图片
7.2 OV7670摄像头
1、内容
OV7670是一款CMOS VGA图像传感器，可以通过SCCB总线控制， 输出各种格式和分辨率的8位图像数据。 它有18个引脚，分别是： VDD： 电源引脚，提供2.8V的工作电压。 GND： 地线引脚，连接电源负极。 XCLK： 时钟输入引脚，提供10-48MHz的外部时钟信号。 PCLK： 像素时钟输出引脚，每个PCLK时钟输出一个（或半个）像素数据。 HREF： 行同步信号输出引脚，用于标识一行图像数据的开始和结束。 VSYNC： 帧同步信号输出引脚，用于标识一帧图像数据的开始和结束。 D[7:0]：数据输出引脚，用于传输8位图像数据。 SCL： SCCB时钟线引脚，用于与主机通信。 SDA： SCCB数据线引脚，用于与主机通信。 RESET： 复位引脚，低电平有效，用于复位芯片。 PWDN： 掉电控制引脚，低电平有效，用于关闭芯片。
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
2、图片
7.3 OV5640摄像头
1、内容
OV5640是一款CMOS图像传感器，支持输出最大为500万像素的图 像，支持LED补光、ISP、AFC等功能。 它有两种输出接口：DVP（数字视频并行）和MIPI（移动产业处 理器接口）。我们一般用的是DVP接口，它有10位的数据线，但我们只 需要高8位即可。 OV5640的引脚分布图如下： 引脚 功能 XCLK 外部时钟输入，用于驱动整个传感器芯片 PWDN 低功耗模式使能，高电平有效 RESETB 芯片复位，低电平有效 SIO_C SCCB总线时钟线，用于配置寄存器参数 SIO_D SCCB总线数据线，用于配置寄存器参数 VSYNC 帧同步信号，用于标识一帧图像的开始和结束 HREF 行同步信号，用于标识一行图像的开始和结束 PCLK 像素同步时钟，用于同步数据输出 Y0-Y9 数据输出线，用于输出图像数据
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
它包含了以下几个部分： 感光矩阵： 光信号在这里转化成电信号 控制寄存器： 根据外部控制器通过SCCB总线写入的参数来运行 通信、控制信号及时钟：包括XCLK、PCLK、HREF、VSYNC、RESETB、PWDN等 DSP处理单元：根据控制寄存器的配置做一些基本的图像处理运算 图像格式转换单元：将图像数据转换成YUV、RGB或JPEG等格式 压缩单元：将图像数据进行压缩，减少数据量 数据输出信号：将处理后的图像数据通过Y0-Y9引脚输出 VCM处理单元：通过图像分析来实现自动对焦功能
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
2、图片
7.4 OV7725摄像头
1、内容
OV7725是一款高性能的1/4英寸，单芯片VGA摄像头和图像处理器， 它有以下主要的引脚： RSTB： 系统复位管脚，低电平有效 PWDN： 掉电省电模式（高电平有效） HREF： 行同步信号 VSYNC： 场同步信号 PCLK： 像素时钟 XCLK： 系统时钟输入端口 SCL： SCCB总线的时钟线 SDA： SCCB总线的数据线 D0~D9： 像素数据端口 其中，SCCB是一种类似于I2C的串口通信协议，用于配置OV7725的控 制寄存器。XCLK是用于驱动整个传感器芯片的时钟信号，是外部输入到 OV7725的信号；而PCLK是OV7725输出数据时的同步信号，它是由 OV7725输出的信号。 OV7725的功能框图如下： +-------------------+ | | | 控制寄存器 |<-----> SCL, SDA | | +-------------------+ | v +-------------------+ | | | 通信、控制信号及 |<-----> RSTB, PWDN, HREF, VSYNC, PCLK, XCLK | 外部时钟 | | | +-------------------+ | v +-------------------+ | | | 感光矩阵 |<-----> 镜头 | | +-------------------+ | v +-------------------+ | | | 数据输出信号 |<-----> D0~D9 | | +-------------------+
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
2、图片
八、立创商城（元器件）
在这里插入代码片
- 1
1、物联网/通信模块
8.1.1 WiFi模块
a.ESP32-WROOM-32E-N4
它是一款基于ESP32-D0WD-V3芯片的Wi-Fi和蓝牙双模模块，支持
802.11b/g/n和Bluetooth V4.2 BR/EDR和BLE协议。
它有一个40 MHz的晶振器，一个4 MB的SPI闪存，一个PCB天线，26个
GPIO引脚，以及丰富的外设接口，如SD卡、UART、SPI、SDIO、I2C、
LED PWM、电机PWM、I2S、IR、脉冲计数器、GPIO、电容触摸传感
器、ADC、DAC等。
它的尺寸为18 x 25.5 x 3.1 mm，重量为3.3克，工作电压为3.0~3.6V，工作温度
为-40~85°C。
它适用于各种物联网应用，如低功耗传感器网络、语音编码、音乐流媒体和MP3解码等。
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
IO口介绍如下 引脚编号 引脚名称 引脚功能 1 EN 模块开关控制，高电平有效 2 VCC 电源输入，3.0~3.6V 3 GND 接地 4 TXD0 UART0发送引脚 5 RXD0 UART0接收引脚 6 IO34 GPIO34，只能作为输入引脚，支持ADC6 7 IO35 GPIO35，只能作为输入引脚，支持ADC7 8 IO32 GPIO32，支持ADC4、TOUCH9、RTC_GPIO9 9 IO33 GPIO33，支持ADC5、TOUCH8、RTC_GPIO8 10 IO25 GPIO25，支持DAC1、ADC18、TOUCH7、RTC_GPIO6 11 IO26 GPIO26，支持DAC2、ADC19、TOUCH6、RTC_GPIO7 12 IO27 GPIO27，支持ADC17、TOUCH7、RTC_GPIO17 13 IO14 GPIO14，支持ADC16、TOUCH6、RTC_GPIO16 14 IO12 GPIO12，支持ADC15、TOUCH5、RTC_GPIO15 15 GND 接地 16 IO13 GPIO13，支持ADC14、TOUCH4、RTC_GPIO14 17 SD2/IO9，GPIO9， 支持ADC1、TOUCH1、RTC_GPIO11 18 SD3/IO10，GPIO10， 支持ADC1、TOUCH1、RTC_GPIO11 19 CMD/IO11 GPIO11，支持ADC2、TOUCH2、RTC_GPIO12 20 CLK/IO6 GPIO6， 支持ADC3、TOUCH3、RTC_GPIO13 21 SD0/IO7 GPIO7， 支持ADC4、TOUCH4、RTC_GPIO14 22 SD1/IO8 GPIO8， 支持ADC5、TOUCH5、RTC_GPIO15 23 IO15 GPIO15， 支持ADC13、TOUCH3、RTC_GPIO13 24 IO2 GPIO2， 用于下载模式选择，高电平为正常启动，低电平为下载模式 25 IO0 GPIO0， 用于下载模式选择，高电平为正常启动，低电平为下载模式 26 IO4 GPIO4， 支持ADC10、TOUCH0、RTC_GPIO10 27 IO16 GPIO16， 支持ADC9、TOUCH5、RTC_GPIO9 28 IO17 GPIO17， 支持ADC8、TOUCH4、RTC_GPIO8 29 IO5 GPIO5， 支持ADC11、TOUCH9、RTC_GPIO11 30 IO18 GPIO18， 支持ADC12、TOUCH8、RTC_GPIO12 31 IO19 GPIO19， 支持ADC13、TOUCH7、RTC_GPIO13 32 NC/IO36/MTMS，GPIO36，支持ADC0、TOUCH0、RTC_GPIO0 33 IO23 GPIO23， 支持ADC2、TOUCH2、RTC_GPIO3 34 IO22 GPIO22， 支持ADC3、TOUCH1、RTC_GPIO4 35 IO21 GPIO21， 支持ADC4、TOUCH0、RTC_GPIO5 36 IO20，GPIO20， 保留引脚，不要使用 37 LNA_IN 天线输入引脚，用于Wi-Fi和蓝牙信号接收 38 PA_VDD 天线输出引脚，用于Wi-Fi和蓝牙信号发送
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
这个模块的信号有效距离取决于多种因素，如天线类型、输出功率、环境干扰、接收灵敏度等。
这个模块的信号输出功率和接收灵敏度如下：
Wi-Fi：输出功率为+19.5 dBm@11b、+16.5 dBm@11g、+15.5 dBm@11n；接收灵敏度
为-97 dBm@11b、-91 dBm@11g、-89 dBm@11n
蓝牙：输出功率为+10 dBm；接收灵敏度为-93 dBm
这个模块的信号有效距离大约为：
Wi-Fi：在室内环境下，最大距离为50米；在室外环境下，最大距离为300米
蓝牙：在室内环境下，最大距离为10米；在室外环境下，最大距离为100米
这些数据仅供参考，实际情况可能有所不同。
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
8.1.2 卫星定位模块
a.L76KB-A58
L76KB-A58 GPS模块是一款支持多卫星系统（GPS、BDS、GLONASS、
QZSS）、可多系统联合定位和单系统独立定位、支持AGNSS 功能、内置
低噪声放大器和声表面滤波器、可向用户提供快速、精准、高性能定位体
验的GNSS 模块。
它采用LCC封装，方便用户焊接使用，其超小尺寸及超强性能为共享
单车、电动摩托车、车队管理、危险品运输、金融风控等工业及消费应
用领域提供很好的解决方案。它还支持UART和IIC接口，以及PPS和
NMEA0183功能
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
引脚如下
VCC：电源正（2.7V~5V）
GND：电源地
TX：串口数据输出
RX：串口指令输入
PPS：状态指示（定位成功输出秒脉冲）
NMEA0183：主控设备从串口输出NMEA0183信息，并解析NMEA 0183语句输出人类适读信息
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
这个模块通过TXD引脚发送NMEA-0183协议的数据给单片机的RXD引脚，
数据包含时间、经纬度、高度、速度等信息。单片机可以解析这些数据，
然后通过自己的TXD引脚发送给其他设备，如蓝牙模块或者LCD显示屏。
这样就可以实现定位和导航的功能
它通过天线接收多个卫星的信号，然后根据信号的时间差和卫星的位置计
算出自己的位置，再通过串口发送给单片机或其他设备
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
8.1.3 以太网模块
a.USR -K5
USR-K5以太网模块是一款基于ARM内核的高性能、低功耗的串口以太网
转换模块，支持TCP/IP协议栈，可实现串口数据与以太网数据的双向透传。
- 1
- 2
引脚介绍
1号引脚和2号引脚为NC，暂不开放，请悬空。
3号引脚为CTS，输出，默认TCP连接指示灯，当有TCP连接时，指示灯亮起，可配置为硬件流控CTS（clear to send）。
4号引脚为RST，输入，模块复位（施加200ms或者以上的低电平脉冲，将使模块重启）。
5号引脚为RTS，输出，默认为485收发控制，高电平发送。可配置为硬件流控RTS脚（request to send）。
6号引脚为Reload，输入，模块能够恢复出厂设置，在模块断电（或复位）的情况下，拉低Reload，然后上电，保持Reload 5s拉低，超过5s后拉高，恢复出厂设置成功。
7号引脚为NC，暂不开放，请悬空。
8号引脚为RXD，输入，串口接收（3.3V，TTL电平）。
9号引脚为TXD，输出，串口发送（3.3V，TTL电平）。
10号引脚为GND，Power，地（包括电源地与信号地）。
11号引脚为VDD，Power，电源（外部需给引脚供直流3.3V电源）。
12号引脚为NC，暂不开放，请悬空。
13号引脚和14号引脚为ETH，网口屏蔽壳引脚。
15号引脚和16号引脚为固定柱，模块固定柱。
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
USR-K5以太网模块的用途是将串口数据与以太网数据实现双向透传，可 以让传统的串口设备具备联网能力，方便数据采集和控制。 它可以支持TCP Client、TCP Server、UDP Client、UDP Server、Httpd Client等五种工作模式，满足不同的应用场景。 USR-K5以太网模块发出的信号有以下几种： CTS信号，输出，默认为TCP连接指示灯，当有TCP连接时，指示灯亮 起，可配置为硬件流控CTS（clear to send）信号，用于控制数据发 送的速率。 RST信号，输入，模块复位信号，施加200ms或者以上的低电平脉冲，将 使模块重启。 RTS信号，输出，默认为485收发控制信号，高电平发送。可配置为硬件 流控RTS（request to send）信号，用于请求发送数据。 Reload信号，输入，模块恢复出厂设置信号，在模块断电（或复位）的 情况下，拉低Reload，然后上电，保持Reload 5s拉低，超过5s后拉 高，恢复出厂设置成功。 RXD信号，输入，串口接收信号（3.3V，TTL电平），用于接收外部设备 发送的数据。 TXD信号，输出，串口发送信号（3.3V，TTL电平），用于发送数据给外 部设备。 用户拿这些信号能干什么： 用户可以通过CTS信号来判断是否有TCP连接或者控制数据发送的速率。 用户可以通过RST信号来复位模块或者恢复正常工作状态。 用户可以通过RTS信号来控制485收发或者请求发送数据。 用户可以通过Reload信号来恢复出厂设置或者清除错误配置。 用户可以通过RXD和TXD信号来实现串口与以太网的数据透传或者与网页服务器的数据交互
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
2、开发板/开发工具
3、电源芯片
8.3.1 线性稳压器（LDO）
MIC29302WU-TR
MIC29302WU-TR是一款高电流、高精度、低压差电压调节器。
它使用专有的Super βeta PNP®工艺和PNP通道元件，具有350mV到
425mV（满载）的典型压降电压和非常低的接地电流。
它的封装形式是TO-263-5，输入26V，输出电压可调节，从1.25V到25V，输出
电流为3A。它还具有过热保护和过流保护功能
引脚如下：
引脚1：调节输入（ADJ）。通过将电阻分压器连接到此引脚和输出引脚，可以设置输出电压。
引脚2：接地（GND）。这是电路的接地引脚，也是热阻的参考点。
引脚3：关断（SHDN）。这是一个逻辑输入引脚，用于控制调节器的开关。
当此引脚高于1.4V时，调节器打开；当此引脚低于0.4V时，调节器关闭。
引脚4：输入（IN）。这是电源输入引脚，其电压范围为2.3V到26V。
引脚5：输出（OUT）。这是电源输出引脚，其电压可在1.25V到25V之间调节。
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
L7805CD2T-TR
L7805CD2T-TR是一款三端正向电压稳压器，由STMicroelectronics公司生产。
它可以提供5V的固定输出电压，最大输出电流为1.5A。
它具有过温保护、短路保护和输出过渡安全区保护等功能。
它的封装类型是D2PAK。
L7805CD2T-TR的引脚如下：
引脚1：输入（Input），连接到输入电压源
引脚2：地（Ground），连接到公共地线
引脚3：输出（Output），连接到负载或下一级电路
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
LM317DCYR
LM317DCYR是一款1.5A、40V可调节线性稳压器，它可以将输入电压转换为可调节的输出电压，用于电源管理和线性调节。
- 1
LM317DCYR的引脚定义及作用如下：
IN：输入，连接输入电压
OUT：输出，连接输出电压
ADJ：调节，连接两个外部电阻，用于设定输出电压
GND：接地，连接0V电源
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
LM317DCYR的原理如下：
LM317DCYR采用三端式正向稳压器的结构，通过一个运算放大器和一个基准电压源来实现电压调节。
- 1
- 2
- 3
LM317DCYR的输出电压由以下公式决定
- 1
V
O
U
T
=
V
R
E
F
(
1
+
R
2
R
1
)
+
I
A
D
J
R
2
{V_{{\rm{OUT}}}} = {V_{REF}}\left( {1 + \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}}} \right) + {I_{ADJ}}{R_2}
VOUT=VREF(1+R1R2)+IADJR2
其中
V R E F V_{REF} VREF 是基准电压，约为1.25V
R 1 R_1 R1和 R 2 R_2 R2 是外部电阻
I A D J I_{ADJ} IADJ 是调节电流，约为50uA
LM317DCYR的输出电压可以在1.25V到37V之间任意调节，只需改变R2的阻值即可。
LM317DCYR具有过流保护、过热保护和安全工作区保护等功能，可以有效防止器件损坏
- 1
- 2
- 3
LM317DCYR的详细参数如下：
输入电压范围：4.2V到40V。
输出电流范围：0.1A到1.5A。
线性调节率：0.01%/V。
负载调节率：0.1%。
工作温度范围：0°C到125°C。
封装类型：SOT-223。
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
电源模块
RSP-1000-48开关电源
RSP-1000-48 是一款由明纬（MEAN WELL）公司生产的开关电源，它可以将交流电转换为 48V 的直流电，用于驱动各种直流负载，如工业控制或自动化装置、测试和测量仪器、激光相关类机器等。 它的工作原理是利用开关管在高频下进行开关，通过变压器和整流滤波电路输出稳定的直流电。 它的主要特点有： 具有主动式功率因数校正（PFC）功能，可以提高电源的效率和稳定性。 具有多种保护功能，如短路、过负载、过电压、过温度等，可以保证电源的安全运行。 具有多种功能接口，如输出电压可调、均流、遥控开关、遥感、DC OK信号等，可以提供多种设计灵活性。 具有低外型（1U）和低重量（1.95kg）的特点，可以节省空间和方便安装。 具有 5 年的保固期，可以提供长期的品质保证。 RSP-1000-48 的引脚定义和作用如下： AC/L, AC/N：交流输入端，用于连接交流电源，输入电压范围为 90 ~ 264VAC 或 127 ~ 370VDC。 V+, V-：直流输出端，用于连接直流负载，输出电压为 48V，输出电流为 21A，输出功率为 1008W。 PV：输出电压调整端，用于调整输出电压在 40 ~ 110% 的范围内，一般通过一个可变电阻器来实现。 +S, -S：遥感端，用于对负载线压降进行补偿，最大可补偿 0.5V，一般通过两根导线连接到负载两端。 +Vaux, -Vaux：辅助电源端，用于提供一个 5V/0.5A 的辅助电源，可以用于驱动一些外部电路。 RC：遥控开关端，用于控制电源的开关状态，一般通过一个开关或继电器来实。 DC OK：DC OK信号端，用于输出一个 TTL 信号，表示电源的输出状态，一般通过一个 LED 或继电器来显示。 FG：接地端，用于连接电源的金属外壳和保护地线。
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
4、单片机/微控制器
5、逻辑器件
8.5.1 逻辑门
a.SGM8199A1XC6G/TR
SGM8199A1XC6G/TR是一款双向电流分流监测器，它可以实现高或低
侧电流检测的逻辑功能。
它的输出电压与分流器上的压降成比例，可以用于电流保护、过载检
测、电池管理等应用场合。
- 1
- 2
- 3
- 4
它的逻辑功能可以用下面的公式表示：
V
O
U
T
=
V
R
E
F
+
R
S
R
G
(
V
R
S
+
−
V
R
S
−
)
V_{O U T}=V_{R E F}+\frac{R_{S}}{R_{G}}\left(V_{R S+}-V_{R S-}\right)
VOUT=VREF+RGRS(VRS+−VRS−)
其中，
V
R
E
F
V_{REF}
VREF是参考电压，
R
S
R_S
RS是分流器电阻，
R
G
R_G
RG是增益电阻，
V
R
S
+
V_{RS+}
VRS+和
V
R
S
−
V_{RS−}
VRS−是分流器两端的输入电压
引脚号 引脚名称 引脚功能
1 VCC 供电引脚，接3V至5.5V的电源
2 VOUT 输出引脚，输出与分流器上的压降成比例的电压
3 GND 接地引脚
4 REF 参考电压引脚，用于设置输出电压的偏移量
5 RS+ 分流器正端输入引脚
6 RS- 分流器负端输入引脚
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
b.SN74LVC1G57DRYR
SN74LVC1G57DRYR是一款可配置多功能门，由德州仪器生产。
它有6个引脚，分别是：
A、B、C：输入端，可以接受高达5.5V的电压。
Y：输出端，可以输出高达32mA的电流。
GND：接地端，连接电源的负极。
VCC：电源端，支持1.65V~5.5V的电压。
它的原理是根据输入端的电平组合，来配置输出端的逻辑功能。
它可以实现与门、或门、非门、异或门等多种逻辑功能。
它具有施密特触发器输入、低功耗、高速度、支持热插拔等特点
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
8.5.2 反相器
6、RTC/时钟芯片
7、存储器
8、ADC/DAC/数据转换
8.8.1 模数转换芯片ADC
ADC0804LCN
您好，这是必应。我会尽力为您讲解ADC0804LCN。声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/小小林熬夜学编程/article/detail/402996推荐阅读
相关标签
Copyright © 2003-2013 www.wpsshop.cn 版权所有，并保留所有权利。
