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激光雷达感知物体航向纠正_minbox障碍物边框构建 c++
作者：小小林熬夜学编程 | 2024-04-13 03:03:45
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minbox障碍物边框构建 c++
问题
调研
激光雷达点云的车辆航向提取
激光感知（八）：计算目标最小凸多边形及航向角
【Apollo】感知解析之MinBox障碍物边框构建
目前看有两种解法：1.pca 2.L-shape
解决
已经用了L_shape,其原理就是障碍物的最长的边肯定是其包罗，但是效果还是不好，不好的原因在于，传统方法聚类出来的障碍物，最长的那一条边，不一定是矩形的一个边，可能由于噪点造成其他的点
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