clb特定版本donkeycar 搭建过程_miniconda下载dankeycar

1. 安装miniconda python

   https://docs.conda.io/en/latest/miniconda.html
   bash 下载的文件
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2. 建立donkey的目录

   mkdir 
   chmod 777 file
   cd file
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3. 查看与car相对应的donkey版本
4. 创建Python conda环境,python版本为3.5.2

conda create -n python==3.5.2 
conda activate donkey
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5. 修改conda源,使文件下载可以更快，而且有tensorflow==1.7.0

conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
conda config --set show_channel_urls yes
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6. 下载训练所需要的包

conda install -n donkey tensorflow==1.70
conda install -n donkey pillow
复制donkey到python3.5.2/site-packages
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7. 拷贝数据，启动训练