基于51单片机的搬运机器人系统protues仿真_proteus机械臂仿真

硬件设计

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提取码：vjyo

代码设计

#include<reg52.h>
#include"config.h"
#include"key.h"
#include"LCD1602.h"

uint Volume; //定义变量 ：物体的体积
uint Height;  //定义变量 ：物体的高度
uchar JixiebiCount;	// 机械臂开始夹取物块标志位
uchar ChelunCount;  //机器车开始搬运物块标志位
uint count;	   //定时器计数变量
uint Distance; //定义变量 ：已经搬运的距离
uchar StartTransferFlag;  //开始搬运物块标志位
uchar OverFlag;	   //本次搬运完成标志位
uchar StopJixiebiFlag;	//机械臂减速标志位
uchar StopChelunFlag;  //机器车减速标志位
uchar LayJixiebiFlag;  // 机械臂开始把物块从机器车上放下来 标志位
uchar StopLayJixiebi;  //
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