QcarCamera-EVS HAL实现（一）_车机相机hal

作者：小小林熬夜学编程 | 2024-06-05 01:39:10

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车机相机hal

高通平台针对EVS的HAL实现，代码路径：vendor/qcom/proprietary/ais/hal/evs

分为两个版本1.0和1.1，其中1.1版本是在Android R之后的版本出现，本文着重讲解下1.1版本

1.1目录下包括两部分内容：

evs_ais_wrapper：hal实现，解析车机状态，管理4个camera实现环视、泊车等视觉场景；

evs_test_app：测试APP；

直接上代码：

evs_ais_wrapper

说明：

1）android.hardware.automotive.evs@1.1-ais.rc：是evs_driver服务，在开机的init阶段启动；

2）bufferCopy.cpp：主要完成格式转换，比如YUV转RGB、YUV422转YUV420等；

3）Co

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