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一、设备概述
柔性直流输电系统中用于控制与测量的FS系统,适用于风电和太阳能发电的并网快速数值计算和闭环控制,以及与直流输电系统的换流器有关的特殊控制功能,包括门控单元的信号处理。该控制板的最大响应周期为1us,可以适应以后风力和太阳直流输电工程的特殊应用。
该控制系统,同时也可以柔性直流阀进行控制使用。
二、多路光纤FPGA控制板卡
多路光纤的数据采集,实现数据的集中处理和高可靠性,本方案采用双片XC5VLX155T-1FF1136芯片,主FPGA 外接200路LVTTL电平的IO,8路光纤;从FPGA外接1路光纤,1路千兆网络,2路RS422 ,2路Can总线。
三、核心板FPGA的设计指标
(1)该板含有两片V5的155T;
(2)两片V5之间的电气连接采用高速LVDS和PCIEX4 (RapidIO X4)连接;
(3)每片V5都需要带有DDR2,;
(4)主V5带有8个光模块输出,同时还有LVDS接口接到总线板;
(5)副V5除了与主V5连接外,外接有一个光模块,1个以太网,2路Can和2个RS422;
(6)每片V5均采用XCF128进行配置;
(7)带有8路LED测试灯和一个复位键和三个按键;
(8)主V5总线板的接口为200路LVDS,可做输入或者输出。时钟支持多板卡同源。
(9)副V5除了与主V5连接、DDR2、8路LED测试灯、一个复位键和三个按键外,剩下的IO口采用IDE引出;
(10) 支持 三块板卡的时钟同源和触发同步。其中一个做主处理板,两个做从处理板。
(11)1路网卡的网速设计为1000MHz;
(12)两路CAN的速度设计为250Kbps;
(13)系统采用+5V供电,其余电源管理芯片(3.3V,1.0V,1.8V,2.5V)由设计方设定;
(14)两路独立的JTAG;
(15) 实时监控硬件工作温度;
(16) 支持冷板导冷方式;
(17)支持工作状态以及环境温度的上电自检测和周期自检测。
四、FS-TDM总线板卡
FS-TDM总线接口卡将用于新的硬件平台,负责完成控制单元与直流控制保护系统的数据交换,可以冗余配置。该总线接口卡的作用为,将直流控制保护系统的数据转换为LVDS电气规范的数据。
(1)功能及特点
功能
● 6收共计2个通道,通道之间具备同步发送功能。
● 完成TDM总线与LVDS总线的物理接口与数据格式的转换。
特点
● 具有一个LVDS接口。
● 与其他系统的接口采用TDM总线接口,ST光纤接口,通道之间具备同步发送功能。
● TDM总线的传输速率为40Mbps,物理通道传输速率按最小100Mbps设计。
● 控制接口的设计采用FPGA实现,具有设置功能。
● 传输距离:多模光纤要求最大300m,单模光纤要求最大距离为10Km。
● 数据传输特性遵循标准的TDM总线规范。
● 自检功能及必要的硬件设计信号。
● 数据缓冲区,具有先入先出的特点,宽度和深度分别为32bit及24bit,建议在FPGA中实现。
(2)板卡硬件结构
FS-TDM板的板卡结构如图2-3-1所示:
如图2-3-1所示,FS-TDM板由以下几个部分构成:
● 十二路单向光口:四个TDM接收接口,光接口模块采用如图所示模块。
● 整形变换电路:完成TDM与FPGA的电气连接;
● 一片Xilinx Spartan3系列的FPGA器件:完成IO信号交换、光接口功能;
● 16路IO:输入输出均为16路的,总共为32路的IO,输入输出方式均采用开路的方式,满足24V的接口需求;
● 辅助电路:8路LED灯(绿色)和8按键。
● 配置芯片:采用XCF04
五、FS-PCLM板卡
使用Xilinx公司的S6处理器设计,在本设计中完成控制信号的光电接收解码、信号的串并转换、数字信号的输入计数并通过光模块进行的收发功能。
● 有两路光模块,一路接收来自控制板的控制信号,同时上传计数后的数据,另外一路作为备份使用,用于更高电平数的扩展(级联方式)。
● 串并转换功能,把接收到的控制板的控制信号,转换成并行信号输出,最大使用输出IO为80路。
● 输出IO的定义采用EEPROM的数据进行配置,具有实时修改和配置输出IO的功能。
● 输入IO功能,输入80路数字信号,并对信号的频率进行计数,然后通过光模块上传到控制板。
● DDR2进行数据的暂存
板卡硬件结构
FS-PCLM板的板卡结构如图3-3-1所示: